一种模块化机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，主要提供了一种模块化机器人，所述机器人主体模块内设置有控制单元，所述头部模块包括第一电机控制单元和第一传感器单元，所述机械臂模块包括第二电机控制单元和第二传感器单元，所述底盘模块包括第三电机控制单元和第三传感器单元，所述第一电机单元、所述第一传感器单元、所述第二电机单元、所述第二传感器单元、所述第三电机单元以及所述第三传感器单元均通过控制总线与所述控制单元连接，解决了现有机器人的各个组件与机器人主体之间多采用电线直接相连接或者专用线缆方式连接，导致组合方式单一的问题。

A Modular Robot

The utility model belongs to the field of robot technology, and mainly provides a modular robot. The main module of the robot is provided with a control unit. The head module includes a first motor control unit and a first sensor unit. The arm module includes a second motor control unit and a second sensor unit. The chassis module includes a third motor control unit and a second sensor unit. The three sensor units, the first motor unit, the first sensor unit, the second motor unit, the second sensor unit, the third motor unit and the third sensor unit are connected with the control unit through the control bus, thus solving the problem that most of the components of the existing robot are directly connected or dedicated to the main body of the robot. Cable connection leads to the problem of single combination mode.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种模块化机器人。
技术介绍
随着机器人的功能越来越完善，机器人在生活中的应用范围也越来越广，由于机器人主体与各个组件之间的连接需要兼顾诸多因素，例如：系统上要解决功能、结构、机械强度、配重等问题；电气上要解决供电、控制、线束密度和电线柔软度等许多因素。因此，现阶段机器人的销售量比较小，客户通常需要根据实际需求进行定制。传统方式中，每个控制元件都要单独供电，控制线，比如PWM用于电机，4个I/O用于步进电机，ADC用于模拟量采集，SPI五线制等线束管理较为复杂，而且新增组件受限于主控制板的IO数量，不利于扩展和维护维修。现有机器人的各个组件，如机械臂，底盘，传感器，执行器等组件，与机器人主体间多采用电线直接相连接或者专用线缆方式连接，具有组合方式单一的问题，无论是机械结构还是电气连接都没有统一，无法实现规模化和标准化生产。
技术实现思路
本技术提供了一种模块化机器人，旨在解决现有机器人的各个组件与机器人主体间多采用电线直接相连接或者专用线缆方式连接，导致组合方式单一的问题。本技术提出了一种模块化机器人,包括机器人主体模块、头部模块、机械臂模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化机器人,包括机器人主体模块、头部模块、机械臂模块、底盘模块，所述头部模块与所述机器人主体模块的顶端铰接，所述机械臂模块与所述机器人主体模块上预设的肩骨架铰接，所述底盘模块与所述机器人主体模块的底端铰接，其特征在于，所述机器人主体模块内设置有控制单元和用于为所述控制单元进行供电的电源管理单元，所述头部模块包括第一电机单元和第一传感器单元，所述机械臂模块包括第二电机单元和第二传感器单元，所述底盘模块包括第三电机单元和第三传感器单元，所述第一电机单元、所述第一传感器单元、所述第二电机单元、所述第二传感器单元、所述第三电机单元以及所述第三传感器单元均通过控制总线与所述控制单元连接，所述机...

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人,包括机器人主体模块、头部模块、机械臂模块、底盘模块，所述头部模块与所述机器人主体模块的顶端铰接，所述机械臂模块与所述机器人主体模块上预设的肩骨架铰接，所述底盘模块与所述机器人主体模块的底端铰接，其特征在于，所述机器人主体模块内设置有控制单元和用于为所述控制单元进行供电的电源管理单元，所述头部模块包括第一电机单元和第一传感器单元，所述机械臂模块包括第二电机单元和第二传感器单元，所述底盘模块包括第三电机单元和第三传感器单元，所述第一电机单元、所述第一传感器单元、所述第二电机单元、所述第二传感器单元、所述第三电机单元以及所述第三传感器单元均通过控制总线与所述控制单元连接，所述机器人主体模块表面设置有多个通过控制总线与所述控制单元连接的接插件。2.如权利要求1所述的模块化机器人，其特征在于，所述控制总线包括双绞线、电源线以及接地线。3.如权利要求2所述的模块化机器人，其特征在于，所述控制总线采用双绞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，黄瑞丽，范士新，龚元，
申请(专利权)人：深圳图灵智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44