The utility model relates to a sorting device, in particular to an intelligent manipulator sorting device, which can provide six degrees of self-use for the device through six motors, facilitate and more flexible sorting objects, improve sorting accuracy, the bottom plate can facilitate the fixed connection of the supporting rod and the hinged plate, the connecting rod can facilitate the connection of the input rod and the sliding rod body, and the hinged shaft can facilitate the connection rod and sliding. The rod body is articulated; the spring I and spring II are both in tension state, which facilitates the clamping of the object through the mechanical claw arm I and the mechanical claw arm II; the fixed plate I and the fixed plate II can facilitate the fixed connection between the spring I and the spring II and the mechanical claw arm I and the mechanical claw arm II; the supporting rod can provide support for the fixed connection of the fixed plate; the connecting motor I can facilitate the fixed connection of the mechanical claw arm I and the mechanical claw arm II. Connecting with articulated plate, connecting motor II can be conveniently connected with connecting rod body connecting hole I, and sliding rod body can be conveniently connected in sliding hole.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手分拣装置
本技术涉及一种分拣装置，更具体的说是一种智能机械手分拣装置。
技术介绍
例如专利号为例如专利号为CN201611008833.8物流智能分拣装置，包括垂直分拣装置及若干组水平分拣装置，垂直分拣装置位于水平分拣装置的一角，垂直于水平分拣装置设置，垂直分拣装置包括电动升降平台，电动升降平台的顶部设有垂直分拣板，水平分拣装置包括水平分拣板，垂直分拣板及水平分拣板上分别设有输送组件，垂直分拣板上设有取出界线检测传感器，水平分拣板上设有存入界线检测传感器，水平分拣装置还包括分拣柜，分拣柜为前部开口的柜体，分拣柜上设有识别标签，垂直分拣板上对应设有标签识别器，但是该技术的缺点是分拣流程不够灵活，分拣精度比较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能机械手分拣装置，可以通过六个电机为装置提供六个自用度，方便比较灵活的分拣物体，提高分拣的精度。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种智能机械手分拣装置，包括机械爪体、连杆体Ⅰ、连杆体Ⅱ、连杆体Ⅲ和底座体，所述机械爪体包括底板、输入电机、输入杆、连接杆、滑杆体、铰接轴、机械爪手臂Ⅰ、机械爪手臂Ⅱ、固定板、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、支杆Ⅰ、矩形镂空槽Ⅰ、矩形镂空槽Ⅱ、固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、滑孔和铰接板，输入电机固定连接在底板上端面的右前侧，输入杆固定连接在输入电机的输出轴上，连接杆的下端铰接连接在输入杆的左端，连接杆的上端设置有贯通腰槽，滑杆体的右端通过铰接轴铰接连接在连接杆的上端的贯通腰槽内，机械爪手臂Ⅰ和机械爪手臂Ⅱ的中端分别铰接连接在固定板的前后两端，机械爪手臂Ⅰ设置在矩形镂空槽Ⅰ内，机械爪手臂Ⅱ设置在矩形镂空槽...
【技术保护点】
1.一种智能机械手分拣装置，包括机械爪体(1)、连杆体Ⅰ(2)、连杆体Ⅱ(3)、连杆体Ⅲ(4)和底座体(5)，其特征在于：所述机械爪体(1)包括底板(1‑1)、输入电机(1‑2)、输入杆(1‑3)、连接杆(1‑4)、滑杆体(1‑5)、铰接轴(1‑6)、机械爪手臂Ⅰ(1‑7)、机械爪手臂Ⅱ(1‑8)、固定板(1‑9)、弹簧Ⅰ(1‑10)、弹簧Ⅱ(1‑11)、支杆Ⅰ(1‑12)、矩形镂空槽Ⅰ(1‑13)、矩形镂空槽Ⅱ(1‑14)、固定板Ⅰ(1‑15)、固定板Ⅱ(1‑16)、滑孔(1‑17)和铰接板(1‑18)，输入电机(1‑2)固定连接在底板(1‑1)上端面的右前侧，输入杆(1‑3)固定连接在输入电机(1‑2)的输出轴上，连接杆(1‑4)的下端铰接连接在输入杆(1‑3)的左端，连接杆(1‑4)的上端设置有贯通腰槽，滑杆体(1‑5)的右端通过铰接轴(1‑6)铰接连接在连接杆(1‑4)的上端的贯通腰槽内，机械爪手臂Ⅰ(1‑7)和机械爪手臂Ⅱ(1‑8)的中端分别铰接连接在固定板(1‑9)的前后两端，机械爪手臂Ⅰ(1‑7)设置在矩形镂空槽Ⅰ(1‑13)内，机械爪手臂Ⅱ(1‑8)设置在矩形镂空槽Ⅱ(...
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手分拣装置，包括机械爪体(1)、连杆体Ⅰ(2)、连杆体Ⅱ(3)、连杆体Ⅲ(4)和底座体(5)，其特征在于：所述机械爪体(1)包括底板(1-1)、输入电机(1-2)、输入杆(1-3)、连接杆(1-4)、滑杆体(1-5)、铰接轴(1-6)、机械爪手臂Ⅰ(1-7)、机械爪手臂Ⅱ(1-8)、固定板(1-9)、弹簧Ⅰ(1-10)、弹簧Ⅱ(1-11)、支杆Ⅰ(1-12)、矩形镂空槽Ⅰ(1-13)、矩形镂空槽Ⅱ(1-14)、固定板Ⅰ(1-15)、固定板Ⅱ(1-16)、滑孔(1-17)和铰接板(1-18)，输入电机(1-2)固定连接在底板(1-1)上端面的右前侧，输入杆(1-3)固定连接在输入电机(1-2)的输出轴上，连接杆(1-4)的下端铰接连接在输入杆(1-3)的左端，连接杆(1-4)的上端设置有贯通腰槽，滑杆体(1-5)的右端通过铰接轴(1-6)铰接连接在连接杆(1-4)的上端的贯通腰槽内，机械爪手臂Ⅰ(1-7)和机械爪手臂Ⅱ(1-8)的中端分别铰接连接在固定板(1-9)的前后两端，机械爪手臂Ⅰ(1-7)设置在矩形镂空槽Ⅰ(1-13)内，机械爪手臂Ⅱ(1-8)设置在矩形镂空槽Ⅱ(1-14)内，矩形镂空槽Ⅰ(1-13)和矩形镂空槽Ⅱ(1-14)分别设置在固定板(1-9)的前后两端，固定板Ⅰ(1-15)和固定板Ⅱ(1-16)均固定连接在固定板(1-9)的左端面，弹簧Ⅰ(1-10)的左右两端分别固定连接在机械爪手臂Ⅰ(1-7)和固定板Ⅱ(1-16)上，弹簧Ⅱ(1-11)的左右两端分别固定连接在固定板Ⅰ(1-15)和机械爪手臂Ⅱ(1-8)上，滑孔(1-17)左右贯穿固定板(1-9)，滑杆体(1-5)的左端滑动连接在滑孔(1-17)内，铰接板(1-18)固定连接在底板(1-1)的下端；支杆Ⅰ(1-12)固定连接在底板(1-1)的左端，固定板(1-9)的下端固定连接在支杆Ⅰ(1-12)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘显忠，刘张，刘存燕，任贺群，庄禹，金坤，刘显达，薛远东，曹德元，
申请(专利权)人：庄禹，金坤，刘显达，薛远东，曹德元，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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