基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机制造技术

本发明专利技术涉及农用植保机械技术领域，提供了一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作。该基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机田间适应性强，实用价值高，制作成本低，易于推广应用。

Electric Ground Gap Adjustable Variable Spraying Machine Based on Machine Vision

The invention relates to the technical field of agricultural plant protection machinery, and provides a pure electric ground gap adjustable variable spraying machine based on machine vision, including a walking device, a supporting device, a visual device, a main control unit and a variable spraying device. The supporting device can be lifted and installed on the walking device, and the visual device and the variable spraying device are both installed on the branch. On the support device, the visual device, the walking device and the variable spraying device are connected with the main control unit, which receives and processes the information sent by the visual device, generates different control instructions and sends them to the walking device and the variable spraying device respectively, and the walking device and the variable spraying device are based on the control respectively. Instructions perform corresponding actions. Based on machine vision, the pure electric variable sprayer with adjustable ground clearance has strong field adaptability, high practical value, low manufacturing cost and is easy to popularize and apply.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机
本专利技术涉及农用植保机械
，特别是涉及一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机。
技术介绍
农作物病虫害是影响农业生产的重要生物灾害，据统计，因病虫害防治不足，我国每年造成的粮食作物产量损失达10％以上；农药防治、机械施药是病虫害防治的主要手段，然而，目前我国的植保机械中手动和小型机动喷雾机保有量高达98.60％，施药机械和农药使用技术的严重落后导致我国受农药污染的耕地面积高达1300～1600万hm2，农产品品质下降、作业产量和质量难以得到保障，水土资源严重污染。近年来，车载式精准施药技术和装备的研究取得了巨大进展，有效控制了农药使用量并降低了农药残留，但对于水稻和高秆玉米等作物，车载式施药装备难以进入作业，其病虫害防治依然艰难。因此，高地隙喷药机能有效地解决高秆作物施药难、病虫害防治效果差、农药利用率低等问题。目前，高地隙喷药机多采用提升喷杆桁架亦或是采用液压驱动调整驾驶室的垂直升降以适应不同高度作物的喷施要求，然而，喷药机驾驶室重量大，整体重心偏高，恶劣路况通过性差，且液压驱动中，压力损失大，喷药机功率有效利用率低，液压元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，其特征在于，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，其特征在于，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，其特征在于，所述行走装置包括导向单元以及驱动单元；所述驱动单元包括轮毂电机和驱动轮；所述导向单元包括导向轮、导向齿轮、导向动力部件以及导向支承件，所述导向齿轮与所述导向支承件啮合，所述导向动力部件用于驱动所述导向齿轮转动以使所述导向齿轮绕所述导向支承件周向转动，所述导向支承件带动所述导向轮转向；所述轮毂电机和所述导向动力部件均与所述主控单元连接。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，其特征在于，所述支撑装置与所述行走装置之间设置有升降单元，通过所述升降单元的动作以控制所述支撑装置与所述行走装置之间的相对距离，且所述升降单元与所述主控单元连接。4.如权利要求3所述的基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，其特征在于，所述支撑装置与所述行走装置之间还设置有剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构包括交错设置的第一组连杆和第二组连杆，所述第一组连杆的一端与所述行走装置可滑动连接，所述第一组连杆的另一端通过铰链与所述支撑装置连接；所述第二组连杆的一端通过铰链与所述行走装置连接，所述第二组连杆的另一端与所述支撑装置可滑动连接。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的纯电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，孙冲，熊皓翔，黄子丰，陈度，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11