The invention relates to an agricultural machinery equipment for pesticide spraying based on the Internet of Things, including a bottom plate, a pesticide box, two supporting mechanisms and two monitoring mechanisms. The monitoring components include a first suspender, a camera, a spring, a bracket, a vertical bar, a second motor and a second driving wheel. The supporting components include a third motor, a third driving shaft, a platform, a translation unit, a lifting unit and a branch. The supporting unit includes a support unit, a first support plate and two auxiliary units. The auxiliary unit includes a driving unit, a support rod, a hinge block and a second support plate. The agricultural machinery equipment for pesticide spraying based on the Internet of Things makes the second support plate contact the ground through the driving unit when moving, thereby increasing the contact area between the equipment and the ground, reducing the pressure and preventing the equipment from falling into the ground. In addition, the monitoring module can detect the surrounding farmland environment in real time to prevent the equipment from trampling on nearby crops when moving, thus improving the practicability of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备
本专利技术涉及农业生产设备领域,特别涉及一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备。
技术介绍
随着现代农业的兴起和发展,人们在农业生产活动中常常利用各类器械装置进行相应的操作,节省人力成本的同时提高了农业生产效率,在这些农业生产设备中,有部分用于对农作物喷洒农药,去除害虫,保证农作物健康成长。现有的农药喷洒设备大都采用驱动轮或履带的方式对农田内的作物进行农药喷洒,但是在一些土壤湿度较大的地区,由于喷洒器械沉重,导致设备容易陷在泥土中,无法继续前行,不仅如此,设备的移动范围主要依靠输入指定的路径,当路径存在偏差时,设备移动容易踩踏到农田里的作物,导致农作物坏死,降低了设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备,包括底板、农药箱、注水管、两个喷洒机构、两个支撑机构和两个监测机构,所述农药箱固定在底板的上方,所述注水管固定在农药箱上且与农药箱连通,两个所述喷洒机构分别设置在农药箱的两侧,两个所述支撑机构分别设置在底板下方的两侧,所述支撑机构包括三个支撑组件,两个所述监测机构分别设置在底板下方的两侧,所述监测机构包括两个监测组件,各监测组件设置在相邻两个支撑组件之间;所述监测组件包括第一吊杆、摄像头、弹簧、支架、竖杆、第二电机和第二驱动轮,所述第一吊杆的顶端与底板铰接,所述摄像头固定在第一吊杆的底端,所述支架的形状为U形且U形开口指向第一吊杆,所述支 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备,其特征在于,包括底板(1)、农药箱(2)、注水管(5)、两个喷洒机构(4)、两个支撑机构和两个监测机构,所述农药箱(2)固定在底板(1)的上方,所述注水管(5)固定在农药箱(2)上且与农药箱(2)连通,两个所述喷洒机构(4)分别设置在农药箱(2)的两侧,两个所述支撑机构分别设置在底板(1)下方的两侧,所述支撑机构包括三个支撑组件(6),两个所述监测机构分别设置在底板(1)下方的两侧,所述监测机构包括两个监测组件(7),各监测组件(7)设置在相邻两个支撑组件(6)之间;所述监测组件(7)包括第一吊杆(16)、摄像头(17)、弹簧(18)、支架(19)、竖杆(47)、第二电机(20)和第二驱动轮(21),所述第一吊杆(16)的顶端与底板(1)铰接,所述摄像头(17)固定在第一吊杆(16)的底端,所述支架(19)的形状为U形且U形开口指向第一吊杆(16),所述支架(19)固定在底板(1)的下方,所述弹簧(18)的一端与第一吊杆(16)的中端连接,所述弹簧(18)的另一端与支架(19)连接,所述弹簧(18)处于拉伸状态,所述第二电机(20)通过竖 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备,其特征在于,包括底板(1)、农药箱(2)、注水管(5)、两个喷洒机构(4)、两个支撑机构和两个监测机构,所述农药箱(2)固定在底板(1)的上方,所述注水管(5)固定在农药箱(2)上且与农药箱(2)连通,两个所述喷洒机构(4)分别设置在农药箱(2)的两侧,两个所述支撑机构分别设置在底板(1)下方的两侧,所述支撑机构包括三个支撑组件(6),两个所述监测机构分别设置在底板(1)下方的两侧,所述监测机构包括两个监测组件(7),各监测组件(7)设置在相邻两个支撑组件(6)之间;所述监测组件(7)包括第一吊杆(16)、摄像头(17)、弹簧(18)、支架(19)、竖杆(47)、第二电机(20)和第二驱动轮(21),所述第一吊杆(16)的顶端与底板(1)铰接,所述摄像头(17)固定在第一吊杆(16)的底端,所述支架(19)的形状为U形且U形开口指向第一吊杆(16),所述支架(19)固定在底板(1)的下方,所述弹簧(18)的一端与第一吊杆(16)的中端连接,所述弹簧(18)的另一端与支架(19)连接,所述弹簧(18)处于拉伸状态,所述第二电机(20)通过竖杆(47)固定在支架(19)的下方且与第二驱动轮(21)传动连接,所述第二驱动轮(21)位于第一吊杆(16)的一侧;所述支撑组件(6)从上而下依次包括第三电机(22)、第三驱动轴(23)、平台(24)、平移单元、升降单元(29)和支撑单元(30),所述第三电机(22)固定在平台(24)的下方且与第三驱动轴(23)的顶端传动连接,所述平移单元设置在平台(24)的下方且与升降单元(29)传动连接,所述升降单元(29)与支撑单元(30)传动连接;所述支撑单元(30)包括支柱(39)、第一支板(40)和两个辅助单元,所述第一支板(40)固定在支柱(39)的底端,所述支柱(39)的顶端与升降单元(29)连接,两个所述辅助单元分别设置在支柱(39)的两侧,所述辅助单元包括驱动单元、支杆(44)、铰接块(45)和第二支板(46),所述驱动单元与支杆(44)的一端传动连接,所述支杆(44)的另一端与铰接块(45)铰接,所述铰接块(45)固定在第二支板(46)的中端,所述第二支板(46)与第一支板(40)铰接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于农药喷洒的农业机械设备,其特征在于,所述喷洒机构(4)包括水泵(8)、水管(9)、喷头(10)、托板(11)、侧杆(12)、第一电机(13)、齿轮(14)和齿条(15),所述水泵(8)、侧杆(12)和托板(11)从上而下依次固定在农药箱(2)上,所述水泵(8)与农药箱(2)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:易青芸,
申请(专利权)人:南京菱亚汽车技术研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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