一种无人机及其云台减震机构、云台组件制造技术

一种无人机(10)及其云台减震机构(30)、云台组件(20)，云台减震机构(30)包括连接架(31)、减震件(32)及防脱机构(33)，连接架(31)用于连接无人机的云台(22)，减震件(32)连接无人机的机身(11)及连接架(31)，并在连接架(31)相对于无人机的机身(11)运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用，防脱机构(33)连接无人机的机身(11)及连接架(31)，用于在连接架(31)相对于无人机的机身(11)的运动量大于或等于阈值时，防止连接架(31)继续运动，进而在连接架(31)相对于无人机的机身(11)的运动量大于或等于阈值时，减震件(32)与无人机的机身(11)及连接架(31)仍保持连接状态，防止减震件(32)与无人机的机身(11)及连接架(31)脱离，提高了云台减震机构(30)的结构稳定性，进而提高与云台减震机构(30)连接的云台(22)及负载(21)的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种无人机及其云台减震机构、云台组件
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机及其云台减震机构、云台组件。
技术介绍
在目前的云台设计中，云台一般与一连接架连接，然后再通过一减震零件连接该连接架及无人机的机身，在机身进行运动时，连接架会相对于产生机身运动，减震零件发生弹性形变，从而对云台及与云台连接的相机进行缓冲减震，但是这种情况，在云台的相机重量过大或无人机运行时的幅度过大时，会导致连接架相对于机身的运动量过大，从而会出现减震零件与无人机的机身或连接架脱离的风险。
技术实现思路
本专利技术主要是提供一种无人机及其云台减震机构、云台组件，旨在解决云台的相机重量过大或无人机运行时的幅度过大时，会出现减震零件与无人机的机身或连接架脱离的风险的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供所述云台减震机构包括：连接架，用于连接所述无人机的云台；减震件，连接所述无人机的机身及所述连接架，并在所述连接架相对于所述无人机的机身运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用；防脱机构，连接所述无人机的机身及所述连接架，用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时，防止所述连接架继续运动。其中，所述防脱机构包括保护绳，所述保护绳用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时呈拉紧状态，以防止所述连接架继续运动。其中，其特征在于，所述防脱机构进一步包括连接件，所述连接件与所述连接架连接，所述保护绳穿设于所述连接件且两端与所述无人机的机身连接。其中，所述连接件设有滑槽，所述保护绳穿过所述滑槽，并在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量小于所述阈值时，可在所述滑槽内运动。其中，所述保护绳为刚性绳，所述刚性绳在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量小于所述阈值时，呈放松状态。其中，所述连接件包括第一子连接件及第二子连接件，所述第一子连接件与所述第二子连接件在所述连接架相对的两侧固定扣合于所述连接架。其中，所述保护绳的两端设有呈环形设置的固定部，所述防脱机构进一步包括固定件，所述固定件穿过所述固定部并与所述无人机的机身连接，以使得所述保护绳的两端与所述无人机的机身连接。其中，所述阈值设置成使得当所述防脱机构防止所述连接架继续运动时，所述减震件与所述无人机的机身及所述连接架仍保持连接状态。其中，所述连接架包括用于连接所述云台的连接架主体以及与所述连接架主体连接且呈放射状延伸的多个连接臂，所述减震件为连接于所述连接臂的自由端与所述机体之间的减震球。其中，所述减震球中收容有阻尼液体。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是：提供一种云台组件，所述云台组件包括负载、云台及上述的云台减震机构，所述负载与所述云台连接，所述云台与所述云台减震机构连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括机身及上述的云台组件，所述云台组件与所述机身连接。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术提供的云台减震机构包括连接架、减震件及防脱机构，连接架用于连接无人机的云台，减震件连接无人机的机身及连接架，并在连接架相对于无人机的机身运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用，防脱机构连接无人机的机身及连接架，用于在连接架相对于无人机的机身的运动量大于或等于阈值时，防止连接架继续运动，进而在连接架相对于无人机的机身的运动量大于或等于阈值时，减震件与无人机的机身及连接架仍保持连接状态，防止减震件与无人机的机身及连接架脱离，提高了云台减震机构的结构稳定性，进而提高与云台减震机构连接的云台及负载的安全可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术提供的无机人实施例的结构示意图；图2是图1中云台减震机构的分解示意图；图3是图2中减震件的截面示意图；图4是图3中减震件与机身及连接架连接的截面示意图；图5是图2中云台减震机构的装配示意图；图6是图2中第一子连接件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1，图1所述本专利技术提供的无人机10实施例的结构示意图，可选的，本实施例的无人机10为无人飞行器，比如旋翼飞行器、固定翼飞行器等，本实施例的无人机10包括机身11以及与机身11连接的云台组件20。其中，云台组件20包括负载21、云台22及云台减震机构30。可选的，负载21为拍摄装置，比如相机，以在无人机10飞行时，提供航拍功能。云台22与负载21连接以承载负载21，可选的，云台20可以为单轴云台、双轴云台或三轴云台。云台减震机构30与云台22连接，以在无人机10运行的过程中为云台组件20提供减震保护。共同参阅图1及图2，云台减震机构30包括连接架31、减震件32及防脱机构33。连接架31用于与无人机10的云台22连接以承载云台组件20，具体的，连接架31包括用于连接云台22的连接架主体311及与连接架主体311连接的多个连接臂312。其中，连接架主体311设有装置空间3111，云台22至少部分伸入该装置空间3111内与连接架主体311连接；多个连接臂312呈放射状延伸，可选的，本实施例图2中以三个呈放射状延伸的连接臂312为例，进一步的，连接臂312设有镂空部3121，该镂空部3121能够减轻整个连接架31的重量。共同参阅图2、图3及图4，减震件32连接无人机10的机身11及连接架31，在本实施例中，减震件32位于机身11及连接架31的连接臂312的自由端之间连接机身11与连接架31，可以理解的，该连接臂312的自由端为连接臂312远离连接主体311的一端。具体的，如图3所示，减震件32包括顶端321、底端322及连接顶端321和底端322的周侧壁323，其中，周侧壁323靠近顶端321的一侧设有第一卡合部3231，周侧壁323靠近底端322的一侧设有第二卡合部3232，如图4所示，连接臂312设有第三卡合部3122，机身11设有第四卡合部111，第一卡合部3231与第三卡合部3122卡合连接，第二卡合部3232与第四卡合部111卡合连接，以使得减震件32与连接臂312及机身11卡合连接，且在卡合连接后，还可以在卡合的位置填涂粘接剂，以增加减震件32与连接臂312及机身11的卡合牢固性。可选的，第一卡合部3231与第二卡合部3232为卡槽，第三卡合部3122与第四卡合部111为与卡槽对应的凸起。其中，减震件32在连接架31相对于无人机10的机身11运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用。具体的，如图4所示，减震件32与连接臂312及机身11卡合连接后，连接臂312与机身11间隔设置，以在连接架31相对于机身11运动时，连接臂312与机身11形成的间隔区域为连接架31的运动提供缓冲空间，进而在减震件32发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的云台减震机构，其特征在于，所述云台减震机构包括：连接架，用于连接所述无人机的云台；减震件，连接所述无人机的机身及所述连接架，并在所述连接架相对于所述无人机的机身运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用；防脱机构，连接所述无人机的机身及所述连接架，用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时，防止所述连接架继续运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的云台减震机构，其特征在于，所述云台减震机构包括：连接架，用于连接所述无人机的云台；减震件，连接所述无人机的机身及所述连接架，并在所述连接架相对于所述无人机的机身运动时产生弹性形变，进而起到缓冲减震作用；防脱机构，连接所述无人机的机身及所述连接架，用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时，防止所述连接架继续运动。2.根据权利要求1所述的云台减震机构，其特征在于，所述防脱机构包括保护绳，所述保护绳用于在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量大于或等于阈值时呈拉紧状态，以防止所述连接架继续运动。3.根据权利要求2所述的云台减震机构，其特征在于，所述防脱机构进一步包括连接件，所述连接件与所述连接架连接，所述保护绳穿设于所述连接件且两端与所述无人机的机身连接。4.根据权利要求3所述的云台减震机构，其特征在于，所述连接件设有滑槽，所述保护绳穿过所述滑槽，并在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量小于所述阈值时，可在所述滑槽内运动。5.根据权利要求2所述的云台减震机构，其特征在于，所述保护绳为刚性绳，所述刚性绳在所述连接架相对于所述无人机的机身的运动量小于所述阈值时，呈放松状态。6.根据权利要求3所述的云台减震机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，王婷，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44