传感器监视装置及具备该装置的车辆的制动控制装置制造方法及图纸

传感器监视装置具备：第一控制器ECA，向该第一控制器ECA经由第一信号线LMA输入传感器SMN的检测值Smn；第二控制器ECB，向该第二控制器ECB经由第二信号线LMB输入检测值Smn；以及通信总线CMB，在第一控制器ECA与第二控制器ECB之间进行信号传递。第二控制器ECB读取检测值Smn作为第二处理值Smb，并将第二处理值Smb经由通信总线CMB向第一控制器ECA发送。第一控制器ECA读取检测值Smn作为第一处理值Sma，并且接收第二处理值Smb，并基于第一处理值Sma及第二处理值Smb判定第一处理值Sma妥当与否。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器监视装置及具备该装置的车辆的制动控制装置
本专利技术涉及传感器监视装置及具备该装置的车辆的制动控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，以“在对行程传感器的两个输出值进行比较时妥当地判定行程传感器的输出的异常”为目的，记载了“第一异常判定部90在第一输出值与第二输出值的和脱离规定范围时，判定第一行程传感器46a或第二行程传感器46b的输出为异常。第二异常判定部92在由第一异常判定部90判定为第一输出值与第二输出值的和在规定范围内的情况下，当第一输出值与第二输出值之间的差分的绝对值在规定阈值以下，且主输出值小于规定压力值时，判定第一行程传感器46a或第二行程传感器46b的输出为异常”。在专利文献2中，以“抑制通过液压控制机构与增力机构双方朝轮缸供给液压”为目的，记载了“第一ECU26控制电动增力装置16的电动促动器20。第二ECU33控制作为液压控制装置的ESC31的工作。第二ECU33在判定了第一ECU26的故障时，使ESC31工作来进行向轮缸3L、3R、4L、4R供给制动液的备用控制。另一方面，第一ECU26在第二ECU33进行备用控制时，不进行对电动促动器20的控制”。为了提高控制装置的可靠性，在专利文献1中，记载有：具备多个传感器(第一、第二行程传感器)。另外，在专利文献2中，记载有：具备两个液压控制装置，在一个装置不正常的情况下，通过另一个装置进行备用。在专利文献2所记载的由多个控制装置构成的结构中，为了提高其可靠性，需要大量的传感器。因此，希望以简单的结构确保装置整体的可靠性。专利文献1：日本特开2010-167970号公报专利文献2：日本特开2014-097687号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供在由多个控制装置构成的装置中，能够降低传感器的个数的同时确保可靠性的传感器监视装置。另外，提供将该传感器监视装置适用于车辆的制动控制装置的结构简单的装置。本专利技术所涉及的传感器监视装置具备：第一控制器(ECA)，向该经由第一信号线(LMA)输入传感器(SMN)的检测值(Smn)；第二控制器(ECB)，向该第二控制器(ECB)经由第二信号线(LMB)输入所述检测值(Smn)；以及通信总线(CMB)，在所述第一控制器(ECA)与所述第二控制器(ECB)之间进行信号传递。在本专利技术所涉及的传感器监视装置中，所述第二控制器(ECB)读取所述检测值(Smn)作为第二处理值(Smb)，并将所述第二处理值(Smb)经由所述通信总线(CMB)向所述第一控制器(ECA)发送。并且，所述第一控制器(ECA)读取所述检测值(Smn)作为第一处理值(Sma)，并且接收所述第二处理值(Smb)，并基于所述第一处理值(Sma)及所述第二处理值(Smb)判定所述第一处理值(Sma)妥当与否。在本专利技术所涉及的传感器监视装置中，所述第一控制器(ECA)在所述第一处理值(Sma)与所述第二处理值(Smb)一致的情况下，判定所述第一处理值(Sma)为妥当状态，在所述第一处理值(Sma)与所述第二处理值(Smb)不一致的情况下，判定所述第一处理值(Sma)为不妥当状态。根据上述结构，第一、第二控制器ECA、ECB分别读取一个传感器SMN的检测值Smn，而不需具备同种类的两个传感器SMN。并且，第一控制器ECA通过ECA本身及通信总线CMB获取检测值Smn，并通过进行这些比较判定传感器检测值(读取值)Sma妥当与否。通过传感器检测值的共同监视，能够以简单的结构确保传感器监视装置SKS的可靠性。在本专利技术所涉及的传感器监视装置中，所述第一控制器(ECA)对所述信号传递的延时机械补偿，并判定所述第一处理值(Sma)的妥当与否。另外，在本专利技术所涉及的传感器监视装置中，所述第一控制器(ECA)在至少一个以上的运算周期中存储所述第一处理值(Sma)及所述第二处理值(Smb)，并基于已存储的该第一处理值(Smak)与已存储的该第二处理值(Smbk)对所述信号传递的延时进行补偿。进一步，在本专利技术所涉及的传感器监视装置中，所述第一控制器(ECA)及所述第二控制器(ECB)中的一方发送同步信号(Cnt)，所述第二控制器(ECB)基于所述同步信号(Cnt)发送所述第二处理值(Smb)。根据上述结构，通过对两个控制器ECA、ECB之间的通信总线CMB的信号传递延迟进行补偿，能够进行高精度的判定。在本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置中，响应于车辆的制动操作部件(BP)的操作对轮缸(WC)的制动液压(Pwc)进行调整来在车轮(WH)产生制动力。并且，车辆的制动控制装置具备：“操作位移传感器(SBP)，检测所述制动操作部件(BP)的操作位移(Sbp)”；“第一液压单元(EAA)，经由第一位移信号线(LMA)读取所述操作位移(Sbp)作为第一位移处理值(Sba)，并基于该第一位移处理值(Sba)调整所述制动液压(Pwc)”；“第二液压单元(EAB)，经由第二位移信号线(LMB)读取所述操作位移(Sbp)作为第二位移处理值(Sbb)，并基于该第二位移处理值(Sbb)对所述制动液压(Pwc)进行调整”；“通信总线(CMB)，在所述第一液压单元(EAA)与所述第二液压单元(EAB)之间进行信号传递”；以及“判定部(HNA、HNB)，基于所述第一位移处理值(Sba)及所述第二位移处理值(Sbb)，判定所述第一位移处理值(Sba)妥当与否”。在本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置中，所述第一液压单元(EAA)在所述判定部(HNA、HNB)判定所述第一位移处理值(Sba)为妥当状态的情况下，基于所述第一位移处理值(Sba)对所述制动液压(Pwc)进行调整，在所述判定部(HNA、HNB)判定所述第一位移处理值(Sba)为不妥当状态的情况下，基于所述第二位移处理值(Sbb)对所述制动液压(Pwc)进行调整。在本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置中，所述第一液压单元(EAA)具备检测所述制动操作部件(BP)的操作力(Fbp)的操作力传感器(FBP)，并读取所述操作力(Fbp)作为第一力处理值(Fba)，所述第一液压单元(EAA)在所述判定部(HNA、HNB)判定所述第一位移处理值(Sba)为妥当状态的情况下，基于所述第一位移处理值(Sba)及所述第一力处理值(Fba)调整所述制动液压(Pwc)，在所述判定部(HNA、HNB)判定所述第一位移处理值(Sba)为不妥当状态的情况下，仅基于所述第一力处理值(Fba)对所述制动液压(Pwc)进行调整。根据上述结构，通过第一、第二控制器ECA、ECB共同监视操作位移传感器SBP的信号(操作位移)Bbp，能够以简化的装置配置确保装置工作的冗余性。附图说明图1是本专利技术所涉及的传感器监视装置的整体结构图。图2是用于说明第一、第二控制器中的处理的流程图。图3是用于说明通过同步信号对运算周期进行相位差补偿的时间序列图。图4是用于说明具备本专利技术所涉及的传感器监视装置的车辆的制动控制装置的第一实施方式的整体结构图。图5是用于说明第一控制器中的处理的功能框图。图6是用于说明操作位移妥当与否的判定处理的流程图。图7是用于说明具备本专利技术所涉及的传感器监视装置的车辆的制动控制装置的第二实施方式的整体结构图。具体实施方式＜本专利技术所涉及的传感器监视装置的整体构成＞参照图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器监视装置，具备：第一控制器，经由第一信号线被输入传感器的检测值；第二控制器，经由第二信号线被输入所述检测值；以及通信总线，在所述第一控制器与所述第二控制器之间进行信号传递，其中，所述第二控制器读取所述检测值作为第二处理值，并将所述第二处理值经由所述通信总线向所述第一控制器发送，所述第一控制器读取所述检测值作为第一处理值，并且接收所述第二处理值，并基于所述第一处理值和所述第二处理值来判定所述第一处理值妥当与否。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.27 JP 2016-1470061.一种传感器监视装置，具备：第一控制器，经由第一信号线被输入传感器的检测值；第二控制器，经由第二信号线被输入所述检测值；以及通信总线，在所述第一控制器与所述第二控制器之间进行信号传递，其中，所述第二控制器读取所述检测值作为第二处理值，并将所述第二处理值经由所述通信总线向所述第一控制器发送，所述第一控制器读取所述检测值作为第一处理值，并且接收所述第二处理值，并基于所述第一处理值和所述第二处理值来判定所述第一处理值妥当与否。2.根据权利要求1所述的传感器监视装置，其中，所述第一控制器，在所述第一处理值与所述第二处理值一致的情况下，判定所述第一处理值为妥当状态，在第一处理值与所述第二处理值不一致的情况下，判定所述第一处理值为不妥当状态。3.根据权利要求1或权利要求2所述的传感器监视装置，其中，所述第一控制器补偿所述信号传递的延时，并判定所述第一处理值妥当与否。4.根据权利要求3所述的传感器监视装置，其中，所述第一控制器，连续至少一个以上的运算周期存储所述第一处理值和所述第二处理值，并基于该存储的所述第一处理值和存储的所述第二处理值来补偿所述信号传递的延时。5.根据权利要求4所述的传感器监视装置，其中，所述第一控制器和所述第二控制器中的一方发送同步信号，所述第二控制器基于所述同步信号发送所述第二处理值。6.一种车辆的制动控制装置，根据车辆的制动操作部件的操作而调整轮缸的制动液压来对车轮产生制动力，其中，包括：操作位移传感器，对所述制动操作部件的操作位移进行检测；第一液压单元，经由第一位移信号线读取所述操作位移作为第一位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田康人，山本贵之，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本,JP