本发明专利技术公开了一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括变幅小车、吊臂主弦杆和工作台。本发明专利技术的塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机，通过在吊臂主弦杆上设置多个编码块，每个编码块上的条码图案包含减速信息或停止信息，变幅小车在吊臂主弦杆上移动的过程中通过扫描编码块上的条码图案即可得到减速信息或停止信息，工作台可以根据获取的减速信息或停止信息来控制变幅小车的运动状态，实现了变幅小车的自动化控制，即使现有塔机上的用于对变幅小车进行限位的行程限位开关出现故障，仍然可以对变幅小车的运动位置进行限位，防止由于行程限位开关出现故障而导致变幅小车行驶出安全区域而引发事故，大幅度提高了塔机作业的安全性。
【技术实现步骤摘要】
塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质
本专利技术涉及塔式起重机
，特别地，涉及一种塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质。
技术介绍
塔式起重机(简称塔机)是建筑工地的大型作业设备，其主要作用是在高楼建设中垂直输送建筑物料，随着建筑业的不断发展，高层建筑越来越多，塔式起重机的用量也越来越大，但安全事故也时有发生，全国每年都有多起带有人身伤亡的重特大事故发生。从所有的事故原因分析结果来看，塔式起重机超载超限运行是一个不可忽视的原因。本申请人于2017年7月11日申请的中国专利技术专利申请(申请号为CN201710560329.7)公开了一种塔式起重机安全监控系统及具有其的塔式起重机，其在回转塔机的吊臂上设置一个可以带动吊钩向外向内移动的工作小车，小车由安装在吊臂固定位置的变幅机构通过钢丝绳牵引的方式来驱使其移动，塔机吊钩的工作幅度约定都是以工作小车距离塔身中心的距离来表示，在塔机的吊臂上会设置机械化的行程限位开关来对小车的工作范围进行限制，当小车行驶至行程限位开关位置处时，小车上的凸轮会触碰行程限位开关从而使小车停止。而一旦机械化的行程限位开关老化或者出现故障会导致无法起到限位作用，小车会行驶出安全工作范围而引发严重的安全事故，塔机的安全性能无法得到保障。因此，现有的塔机吊钩工作幅度的控制方式存在安全性较低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种塔机吊钩工作幅度的控制系统及方法、塔机、存储介质，以解决现有的塔机吊钩工作幅度的控制方式存在的安全性较低的技术问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括用于安装吊钩并带动吊钩移动的变幅小车、用于给变幅小车提供移动轨道的吊臂主弦杆和用于控制变幅小车在吊臂主弦杆上移动的工作台，所述吊臂主弦杆上间隔设置有多个编码块，所述编码块上设置有条码图案，所述条码图案中至少包括减速信息或停止信息；所述变幅小车上设置有用于扫描编码块上的条码图案的读码单元、用于对读码单元扫描到的条码图案进行识别处理以识别减速信息或停止信息的编码识别单元和用于将编码识别单元识别得到的减速信息或停止信息传输至工作台的无线发射单元，所述读码单元和无线发射单元均与编码识别单元连接；所述工作台用于接收无线发射单元发出的减速信息或停止信息并控制变幅小车减速或停止。进一步地，所述条码图案中还包括每个编码块对应的位置信息，所述编码识别单元还用于识别出条码图案中包含的位置信息，所述无线发射单元还用于将编码识别单元识别得到的位置信息传输至工作台，所述工作台还用于显示变幅小车的位置信息。进一步地，所述吊臂主弦杆上分成多个区域，多个区域至少包括正常行驶区、近减速区和远减速区，所述近减速区、正常行驶区和远减速区沿塔身中心朝向吊臂自由端的方向依次设置，所述正常行驶区、近减速区和远减速区内均设置有编码块，所述正常行驶区内的编码块上的条码图案仅包括每个编码块对应的位置信息，所述近减速区和远减速区内的编码块上的条码图案包括减速信息和每个编码块对应的位置信息。进一步地，所述吊臂主弦杆上的多个区域还包括近停止区和远停止区，所述近停止区设置在近减速区靠近塔身中心的一侧，所述远停止区设置在远减速区靠近吊臂自由端的一侧，所述近停止区和远停止区内的编码块上的条码图案包括停止信息和每个编码块对应的位置信息。进一步地，所述工作台上设置有用于接收无线发射单元发送的减速信息或停止信息并根据接收到的减速信息或停止信息进行运算以对应生成控制信号的无线接收及运算控制单元和用于接收无线接收及运算控制单元生成的控制信号并根据接收的控制信号控制变幅小车运动状态的塔机电控系统，所述无线接收及运算控制单元与塔机电控系统连接。进一步地，所述条码图案中还包括条码图案所在塔机和/或变幅小车的标识信息。本专利技术还提供一种塔机，所述塔机包括如上所述的塔机吊钩工作幅度的控制系统。本专利技术还提供一种塔机吊钩工作幅度的控制方法，采用如上所述的塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括以下步骤：步骤S1：驱动变幅小车在吊臂主弦杆上移动，并利用变幅小车扫描吊臂主弦杆上设置的编码块上的条码图案，条码图案中至少包括减速信息或停止信息；步骤S2：识别出条码图案中包含的减速信息或停止信息，并根据减速信息或停止信息控制变幅小车的运动状态。进一步地，所述条码图案还包括每个编码块对应的位置信息；还包括以下步骤：步骤S3：识别出条码图案中包含的位置信息并传输至工作台进行显示。本专利技术还提供一种计算机可读取的存储介质，用于存储控制塔机吊钩工作幅度的计算机程序，该计算机程序在计算机上运行时执行以下步骤：步骤S1：驱动变幅小车在吊臂主弦杆上移动，并利用变幅小车扫描吊臂主弦杆上设置的编码块上的条码图案，条码图案至少包括减速信息或停止信息；步骤S2：识别出条码图案中包含的减速信息或停止信息，并根据减速信息或停止信息控制变幅小车的运动状态。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的塔机吊钩工作幅度的控制系统，通过在吊臂主弦杆上设置多个编码块，每个编码块上的条码图案包含减速信息或停止信息，变幅小车在吊臂主弦杆上移动的过程中通过扫描编码块上的条码图案即可得到减速信息或停止信息，工作台可以根据获取的减速信息或停止信息来控制变幅小车的运动状态，实现了变幅小车的自动化控制，即使现有塔机上的用于对变幅小车进行限位的行程限位开关出现故障，仍然可以对变幅小车的运动位置进行限位，防止由于行程限位开关出现故障而导致变幅小车行驶出安全区域而引发事故，大幅度提高了塔机作业的安全性。另外，本专利技术的塔机吊钩工作幅度的控制系统，编码块上的条码图案中还包括每个编码块对应的位置信息，可以实时检测和实现显示变幅小车的位置，而且检测结果十分准确。另外，塔机在每次更换作业场所时都需要专业人员来进行初始化调试，否则塔机无法正常工作，而塔机的初始化设定是一个繁琐且需要很高专业技术水平的操作过程，即使是专业人员也可能会出现失误，很难保障塔机的安全作业。而本专利技术的塔机吊钩工作幅度的控制系统，只要吊臂主弦杆上的编码块不发生脱落，就可以正常运作，当搭载有本专利技术的塔机吊钩工作幅度的控制系统的塔机更换作业场所时，无需对塔机进行初始化设定，操作十分简便。本专利技术的塔机吊钩工作幅度的控制方法及包括上述控制系统的塔机同样具有上述优点。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例的塔机吊钩工作幅度的控制系统的模块结构示意图。图2是本专利技术优选实施例的编码块在吊臂主弦杆上的区域分布示意图。图3是本专利技术另一实施例的塔机吊钩工作幅度的控制方法的流程示意图。图例说明：11、变幅小车；111、读码单元；112、无线发射单元；113、编码识别单元；114、电源单元；12、吊臂主弦杆；121、编码块；13、工作台；131、无线接收及运算控制单元；132、塔机电控系统；133、显示单元。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本专利技术的优选实施例提供一种塔机吊钩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括用于安装吊钩并带动吊钩移动的变幅小车(11)、用于给变幅小车(11)提供移动轨道的吊臂主弦杆(12)和用于控制变幅小车(11)在吊臂主弦杆(12)上移动的工作台(13)，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上间隔设置有多个编码块(121)，所述编码块(121)上设置有条码图案，所述条码图案中至少包括减速信息或停止信息；所述变幅小车(11)上设置有用于扫描编码块(121)上的条码图案的读码单元(111)、用于对读码单元(111)扫描到的条码图案进行识别处理以识别减速信息或停止信息的编码识别单元(113)和用于将编码识别单元(113)识别得到的减速信息或停止信息传输至工作台(13)的无线发射单元(112)，所述读码单元(111)和无线发射单元(112)均与编码识别单元(113)连接；所述工作台(13)用于接收无线发射单元(112)发出的减速信息或停止信息并控制变幅小车(12)减速或停止。
【技术特征摘要】
1.一种塔机吊钩工作幅度的控制系统，包括用于安装吊钩并带动吊钩移动的变幅小车(11)、用于给变幅小车(11)提供移动轨道的吊臂主弦杆(12)和用于控制变幅小车(11)在吊臂主弦杆(12)上移动的工作台(13)，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上间隔设置有多个编码块(121)，所述编码块(121)上设置有条码图案，所述条码图案中至少包括减速信息或停止信息；所述变幅小车(11)上设置有用于扫描编码块(121)上的条码图案的读码单元(111)、用于对读码单元(111)扫描到的条码图案进行识别处理以识别减速信息或停止信息的编码识别单元(113)和用于将编码识别单元(113)识别得到的减速信息或停止信息传输至工作台(13)的无线发射单元(112)，所述读码单元(111)和无线发射单元(112)均与编码识别单元(113)连接；所述工作台(13)用于接收无线发射单元(112)发出的减速信息或停止信息并控制变幅小车(12)减速或停止。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述条码图案中还包括每个编码块(121)对应的位置信息，所述编码识别单元(113)还用于识别出条码图案中包含的位置信息，所述无线发射单元(112)还用于将编码识别单元(113)识别得到的位置信息传输至工作台(13)，所述工作台(13)还用于显示变幅小车(12)的位置信息。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上分成多个区域，多个区域至少包括正常行驶区、近减速区和远减速区，所述近减速区、正常行驶区和远减速区沿塔身中心朝向吊臂自由端的方向依次设置，所述正常行驶区、近减速区和远减速区内均设置有编码块(121)，所述正常行驶区内的编码块(121)上的条码图案仅包括每个编码块(121)对应的位置信息，所述近减速区和远减速区内的编码块(121)上的条码图案包括减速信息和每个编码块(121)对应的位置信息。4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述吊臂主弦杆(12)上的多个区域还包括近停止区和远停止区，所述近停止区设置在近减速区靠近塔身中心的一侧，所述远停止区设置在远减速区靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪建军，
申请(专利权)人：长沙海川自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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