基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法技术

本发明专利技术公开了基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，它涉及海运集装箱管理技术领域；在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器，由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离，吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放，缩短集装箱船靠港时间；区域A和区域B为堆场的两个分区，在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元，拖车A、B载有集装箱，拖车A进入A区或者拖车B离开B区，无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上；本发明专利技术的设备安装简单，且距离传感器适用于各种集装箱，稳定性高；便于精准控制，能够节省时间。

【技术实现步骤摘要】
基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法
本专利技术属于海运集装箱管理
，具体涉及基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法。
技术介绍
集装箱在集装箱船与卡车、码头/仓库与卡车之间移动吊装和摆放时，快速而精准的摆放好集装箱能大大缩短船舶靠港时间，节约成本。目前，通过对吊装操纵人员进行大量和长期的培训才能满足吊装和摆放要求，与快速智能化港口要求不符。因此，为集装箱在移动吊装和摆放中提供一种直观的辅助方法势在必行。集装箱根据货物种类在仓库和码头进行分类管理至关重要，不仅利于提高集装箱管理效率及降低成本，同时也能提高仓库码头的利用率，杜绝过期产品的堆放。特别是危险物品集装箱远离其他物品，贵重物品集装箱的重点保护以及干燥物品集装箱的防水防潮等在仓库和码头分类管理中非常重要。
技术实现思路
为解决现有通过对吊装操纵人员进行大量和长期的培训才能满足吊装和摆放要求，与快速智能化港口要求不符的问题；本专利技术的目的在于提供一种基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法。本专利技术的基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器，由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离，吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放，缩短集装箱船靠港时间；区域A和区域B为堆场的两个分区，在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元，拖车A、B载有集装箱，拖车A进入A区或者拖车B离开B区，无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上，APP中显示集装箱所在的位置。基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，它的精准吊装及分区管理方法如下：步骤1：启动系统，进入步骤2；步骤2：吊装时距离传感器获取的相对距离及周围箱体信息传输给箱节点，进入步骤3；步骤3：箱节点通过无线通讯平台将距离信息及周围箱体信息实时显示传送给控制室操作人员，进入步骤4；步骤4：操作人员根据控制室实时箱体距离及周围箱体信息实现精准吊装，进入步骤5；步骤5：拖车装载集装箱经过码头区域管理单元入口时，显示处理单元获取集装箱的位置信息，进入步骤6；步骤6：记录集装箱所在的分区，完成分区摆放，进入步骤7；步骤7：集装箱货物驶离码头堆场时，拖车装载集装箱经过码头区域管理单元出口，货物从显示处理单元消失，实现集装箱在码头的精准吊装及分区管理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：一、设备安装简单，且距离传感器适用于各种集装箱，稳定性高，操作简便；二、便于精准控制，使用方便，能够节省时间。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术中集装箱堆场分区管理方法示意图；图2为本专利技术中距离传感器测距原理图；图3为本专利技术的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在附图中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。如图1所示，图1为集装箱仓库分区管理示意图。图中区域A和区域B为堆场的两个分区，在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元，拖车A、B载有集装箱，拖车A进入A区或者拖车B离开B区，无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上，APP中可以显示集装箱所在的位置。如图2所示，图2为测距传感器测距原理图。高精度红外线传感器发射一束红外光，照射到另一个集装箱的表面后形成反射光，反射到传感器后接收信号，信号处理器根据时间差计算出两个集装箱之间的距离，通过无线通讯平台传送到操作人员控制室中。如图3所示，图3为整个集装箱精准吊装及分区管理方法的流程图，实现类集装箱的分类存放和精准吊装摆放。具体的管理方法为：步骤1，启动系统，进入步骤2；步骤2，吊装时距离传感器获取的相对距离及周围箱体信息传输给箱节点，进入步骤3；步骤3，箱节点通过无线通讯平台将距离信息及周围箱体信息实时显示传送给控制室操作人员，进入步骤4；步骤4，操作人员根据控制室实时箱体距离及周围箱体信息实现精准吊装，进入步骤5；步骤5，拖车装载集装箱经过码头区域管理单元入口时，显示处理单元获取集装箱的位置信息，进入步骤6；步骤6，记录集装箱所在的分区，完成分区摆放，进入步骤7；步骤7，集装箱货物驶离码头堆场时，拖车装载集装箱经过码头区域管理单元出口，货物从显示处理单元消失，实现集装箱在码头的精准吊装及分区管理。本具体实施方式采用安装在堆场入口和出口处的区域管理单元来记录显示集装箱所在的具体区域位置。集装在从入口进入或从出口离开时，区域管理单元会记录集装箱的位置。集装箱精准吊装及分区管理方法仅需少量成本。区域管理单元只需在堆场的入口和出口安装。距离传感器上安装一个强磁铁，能够轻易地吸附在集装箱的表面。采用安装在堆场入口和出口处的区域管理单元来记录显示集装箱所在的具体区域位置。集装在从入口进入或从出口离开时，区域管理单元会记录集装箱的位置。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，其特征在于：在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器，由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离，吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放，缩短集装箱船靠港时间；区域A和区域B为堆场的两个分区，在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元，拖车A、B载有集装箱，拖车A进入A区或者拖车B离开B区，无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上，APP中显示集装箱所在的位置。

【技术特征摘要】
1.基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，其特征在于：在集装箱四个面上安装高精度无线测距传感器，由无线收发方式确定集装箱与箱体或卡车之间的相对距离，吊装驾驶室操作人员借助驾驶室显示器APP界面辅助其实现集装箱的实时快速精准吊装和摆放，缩短集装箱船靠港时间；区域A和区域B为堆场的两个分区，在A区的入口、A区和B区之间以及B区的出口各安装一个区域管理单元，拖车A、B载有集装箱，拖车A进入A区或者拖车B离开B区，无线通讯平台获取区域管理单元的信息并传送到工作人员的终端上，APP中显示集装箱所在的位置。2.基于无线测距及通讯的集装箱精准吊装及分区管理方法，其特征在于：它的精准吊装...

【专利技术属性】
技术研发人员：管练武，高延滨，周璇，刘鸿宇，杨丽，彭泽波，荣寒潇，林开宏，徐秉欣，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23