液压抓斗无线监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液压抓斗无线监控系统，包括设置在液压抓斗上的抓斗端监测单元和液压端控制单元，与抓斗端监测单元和液压端控制单元通讯连接的中控室端监控单元以及与中控室端监控单元通讯连接的远程端通讯单元；本实用新型专利技术提供了一种远程操作简单、无线双向传输的液压抓斗无线监控系统。

【技术实现步骤摘要】
液压抓斗无线监控系统
本技术涉及一种液压抓斗，尤其涉及一种液压抓斗无线监控系统。
技术介绍
目前，液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个斗瓣构成，液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。然而由于液压抓斗是一种可远程操控的抓取类吊具，在某些极端的工作环境下，需要抓斗和操作人员保持一定的距离，而传统的机械式抓斗工作效率较低，不方便进行远程操控并且没有对应的自动化操作系统，不能实现定点操作等远程控制。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种远程操作简单、无线双向传输的液压抓斗无线监控系统，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种远程操作简单、无线双向传输的液压抓斗无线监控系统。本技术的液压抓斗无线监控系统，包括设置在液压抓斗上的抓斗端监测单元和液压端控制单元，与所述抓斗端监测单元和液压端控制单元通讯连接的中控室端监控单元以及与所述中控室端监控单元通讯连接的远程端通讯单元；所述液压端控制单元包括液压连接的液压控制单元和控制抓斗各个斗瓣的执行单元，所述液压控制单元包括供油单元，所述供油单元包括依次电连接的油箱、第一油泵和分配器；所述抓斗端监测单元包括监测抓斗开合的压力传感器、抓斗开合角度的角度传感器、抓斗承重的重量传感器和抓斗开闭姿态的加速度传感器；所述中控室端监控单元包括PLC控制单元以及分别与所述PLC控制单元电连接的数据备份单元、无线通讯单元和现场显示终端；所述远程端通讯单元包括通讯相连的云端服务单元和PC端服务单元。进一步的，所述抓斗端监测单元还包括位于所述油箱内用于监测油温的温度传感器和液位的液位传感器。进一步的，所述液压控制单元还包括润滑单元，所述润滑单元包括通过第二油泵连接的润滑油箱和注油器。进一步的，所述执行单元为油缸。进一步的，所述抓斗端监测单元还包括监测抓斗开合次数的抓斗开合次数显示器。进一步的，所述液压控制单元还包括电机热保护单元。进一步的，所述现场显示终端为工业显示器。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、液压抓斗内部的液压端控制单元通过抓斗端监测单元监测得到的数据并传输给中控室端监控单元，通过液压控制单元中的供油单元实现对液压抓斗的斗瓣各铰点销轴定时定量进行加油，确保液压抓斗的正常生产需要，可根据生产实际情况调整加油量和加油频次，实现远程操控；2、通过液压抓斗上的传感器远程实时对抓斗的打开和闭合的压力、姿态、动作、次数等进行监控。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的液压抓斗无线监控系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1所示的一种液压抓斗无线监控系统，包括设置在液压抓斗上的抓斗端监测单元和液压端控制单元，与抓斗端监测单元和液压端控制单元通讯连接的中控室端监控单元以及与中控室端监控单元通讯连接的远程端通讯单元；液压端控制单元包括液压连接的液压控制单元和控制抓斗各个斗瓣的执行单元，液压控制单元包括供油单元，供油单元包括依次电连接的油箱、第一油泵和分配器；抓斗端监测单元包括监测抓斗开合的压力传感器、抓斗开合角度的角度传感器、抓斗承重的重量传感器和抓斗开闭姿态的加速度传感器；中控室端监控单元包括PLC控制单元以及分别与PLC控制单元电连接的数据备份单元、无线通讯单元和现场显示终端。本技术提供的液压抓斗无线监控系统的原理如下：液压抓斗无线监控系统中设置在抓斗端的抓斗端监测单元和液压端控制单元与中控室端监控单元通讯连接，抓斗端监测单元中分别用于监测抓斗开合的压力传感器、抓斗开合角度的角度传感器、抓斗承重的重量传感器和抓斗开闭姿态的加速度传感器将数据实时无线通讯传输至中控室端监控单元，从而使其下达动作指令至液压端控制单元，使液压端控制单元中的液压控制单元和执行单元相互配合，不仅能够远程实现抓斗的开闭，还能远程通过液压控制单元中的供油单元实现对液压抓斗的斗瓣各铰点销轴定时定量的进行定点加油，还可根据生产实际情况调整加油量和加油频次。为了使多个设备实现对液压抓斗的远程操控，远程端通讯单元包括通讯相连的云端服务单元和PC端服务单元。为了实时监控供油系统中油箱内的状态，抓斗端监测单元还包括位于油箱内用于监测油温的温度传感器和液位的液位传感器。为了对液压抓斗的各个斗瓣进行集中润滑，液压控制单元还包括润滑单元，润滑单元包括通过第二油泵连接的润滑油箱和注油器。为了对液压抓斗上的各个斗瓣执行中控室端监控单元下达的动作，执行单元为油缸。为了液压抓斗的开合次数进行准确的计数，抓斗端监测单元还包括监测抓斗开合次数的抓斗开合次数显示器。为了对液压控制单元进行过热的保护，液压控制单元还包括电机热保护单元。为了将抓斗的实时状态更直观的表示出来，现场显示终端为工业显示器。以上仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压抓斗无线监控系统，其特征在于：包括设置在液压抓斗上的抓斗端监测单元和液压端控制单元，与所述抓斗端监测单元和液压端控制单元通讯连接的中控室端监控单元以及与所述中控室端监控单元通讯连接的远程端通讯单元；所述液压端控制单元包括液压连接的液压控制单元和控制抓斗各个斗瓣的执行单元，所述液压控制单元包括供油单元，所述供油单元包括依次电连接的油箱、第一油泵和分配器；所述抓斗端监测单元包括监测抓斗开合的压力传感器、抓斗开合角度的角度传感器、抓斗承重的重量传感器和抓斗开闭姿态的加速度传感器；所述中控室端监控单元包括PLC控制单元以及分别与所述PLC控制单元电连接的数据备份单元、无线通讯单元和现场显示终端；所述远程端通讯单元包括通讯相连的云端服务单元和PC端服务单元。

【技术特征摘要】
1.一种液压抓斗无线监控系统，其特征在于：包括设置在液压抓斗上的抓斗端监测单元和液压端控制单元，与所述抓斗端监测单元和液压端控制单元通讯连接的中控室端监控单元以及与所述中控室端监控单元通讯连接的远程端通讯单元；所述液压端控制单元包括液压连接的液压控制单元和控制抓斗各个斗瓣的执行单元，所述液压控制单元包括供油单元，所述供油单元包括依次电连接的油箱、第一油泵和分配器；所述抓斗端监测单元包括监测抓斗开合的压力传感器、抓斗开合角度的角度传感器、抓斗承重的重量传感器和抓斗开闭姿态的加速度传感器；所述中控室端监控单元包括PLC控制单元以及分别与所述PLC控制单元电连接的数据备份单元、无线通讯单元和现场显示终端；所述远程端通讯单元包括通讯相连的云端服务单元和PC端服务单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云林，
申请(专利权)人：恩倍力昆山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32