一种水电管线装修用智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水电管线装修用智能机器人，涉及建筑装修领域，其技术方案要点包括固定装置、裁剪装置，所述裁剪装置下侧设置有用于驱动裁剪装置朝向或远离固定装置移动的调节装置，所述裁剪装置包括调节台，所述调节装置包括位于裁剪台下侧的支撑台，所述支撑台朝向调节台的一侧固定连接有导向条，所述调节台设置有供导向条卡入的导向槽，所述支撑台两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座之间转动连接有与调节台螺纹连接的调节丝杆，所述调节丝杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机电连接有PLC控制器。整个过程中工作人员仅需放料以及输入信息即可，管道裁剪自动化进行，省时省力，有利于水电管线安装效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种水电管线装修用智能机器人
本专利技术涉及建筑装修领域，特别涉及一种水电管线装修用智能机器人。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，装修逐渐为人们重视，而目前装修的进行大部分仍由人工完成，例如：人工刷涂墙漆、人工铺设地板等。其中水电管线作为基础建设，施工质量的好坏影响到人们的居住体验。因此水电管线施工前，往往会进行放样处理，根据设计图纸定好水电管线布线位置，然后开槽，最后布管线。公开号为CN106401148A的中国专利公开了一种室内水管施工方法，包括如下步骤：(a)施工准备；(b)水管排布；(c)水管位置定位放样；(d)水管设置位置打孔、开槽；(e)水管预设；(f)水管安装；(g)水压测试。上述水管施工过程中水管采用的是PPR管，是当下一种流行常用的管材，而目前电线一般放于PVC管内。PCV管和PPR管均属于一种塑料管，厂家生产时只会生产1m、2m等几种标准规格，因此为了适应设计图纸所需的长度规格，往往需要进行裁剪。裁剪工具一般为管子剪，裁剪方式如下：在管道对应长度处划线，然后人工通过管子剪将其剪断。上述裁剪方式费时费力，有待改进。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本专利技术的目的是提供一种水电管线装修用智能机器人，能够自动对水管、电线管进行适应性裁剪，有利于水电管线安装效率提高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种水电管线装修用智能机器人，包括用于固定管道的固定装置、用于裁剪管道的裁剪装置，所述裁剪装置下侧设置有用于驱动裁剪装置朝向或远离固定装置移动的调节装置，所述裁剪装置包括调节台，所述调节装置包括位于裁剪台下侧的支撑台，所述支撑台朝向调节台的一侧固定连接有导向条，所述调节台设置有供导向条卡入的导向槽，所述支撑台两侧均固定连接有固定座，两个所述固定座之间转动连接有与调节台螺纹连接的调节丝杆，所述调节丝杆一端连接有驱动电机，所述驱动电机电连接有PLC控制器。通过采用上述技术方案，需要对水管或电线管进行适应性裁剪时，将其一端放置于固定装置处、另一端放置于裁剪装置处，管道受到固定后，往PLC控制器内输入所需裁剪的长度，PLC控制器便会驱动调节丝杆转动，使得调节台沿着调节丝杆长度方向移动直至位于管道所需裁剪处，最后PLC控制器驱动裁剪装置工作，将其裁断即可。整个过程中工作人员仅需放料以及输入信息即可，管道裁剪自动化进行，省时省力，有利于水电管线安装效率提高。本专利技术进一步设置为：所述调节台上侧设置有裁剪组件，所述裁剪组件包括支座，所述支座通过铰接杆铰接有转动座，所述转动座固定连接有连接筒，所述连接筒内转动连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有圆盘刀、另一端固定连接有从动轮，所述圆盘刀上半部分套有与连接筒固定连接有套壳，所述转动座上侧设置有与PLC控制器电连接的裁剪电机，所述裁剪电机出轴固定连接有主动轮，所述主动轮和从动轮之间套接有连接带，所述调节台于转动座背离连接筒的一侧固定连接有连接台，所述连接台和连接筒之间铰接有裁剪气缸，所述裁剪气缸与PLC控制器连接。通过采用上述技术方案，需要裁剪时，PLC控制器先驱动裁剪电机工作，使得圆盘刀处于高速旋转状态，接着驱动裁剪气缸伸长，使得圆盘刀下压而将管道裁断。裁剪过程自动进行，无需人工参与，省时省力。本专利技术进一步设置为：所述调节台设置有供圆盘刀卡入的裁剪孔，所述支撑台设置有与裁剪孔连通的废料槽，所述废料槽处设置有废料盒。通过采用上述技术方案，裁剪孔给圆盘刀让出位置，避免圆盘刀与调节台接触而造成磨损的麻烦；管道裁剪时产生的碎屑能够从裁剪孔处落于废料盒内，避免裁剪孔堵塞的麻烦。本专利技术进一步设置为：所述裁剪孔处设置有限位组件，所述限位组件包括限位架，所述限位架包括两个与调节台固定连接的限位柱，两个所述限位柱上端之间设置有限位梁。通过采用上述技术方案，管道裁剪时受到较好的限位，位置不容易发生偏移，保证裁剪的顺利进行。本专利技术进一步设置为：所述限位柱中部设置有供限位梁卡入的限位孔，所述限位孔两个相对内壁之间固定连接有竖向丝杆，所述限位梁设置有供竖向丝杆穿过的通孔，所述限位梁上下两侧均紧贴有与竖向丝杆螺纹连接的支撑螺母，所述支撑螺母外沿呈圆形且间隔设置有多个缺口。通过采用上述技术方案，支撑螺母转动后能够沿着竖向丝杆上下移动，进而调整限位梁的上下位置直至限位梁和调节台的间距等于所需裁剪管道的外径，使得限位架内部仅能供管道呈一排摆放，避免相邻管道裁剪处上下错位而导致裁剪精度下降的麻烦。本专利技术进一步设置为：所述限位架和连接台之间设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸与PLC控制器连接，所述顶紧气缸的活塞杆穿过一限位柱且固定连接有顶紧板。通过采用上述技术方案，将多根管道放入限位架内后，PLC控制器驱动顶紧气缸工作，使得顶紧板和限位架将管道夹紧，使得管道的位置难以发生偏移，保证切割的精准性以及切口处的平整性。本专利技术进一步设置为：所述固定装置包括固定台，所述固定台上侧设置有限位组件、平齐组件，所述平齐组件包括位于固定台远离支撑台一侧的平齐板，所述平齐板朝向支撑台的一侧连接有平齐气缸，所述平齐气缸与PLC控制器连接。通过采用上述技术方案，多根管道放入固定装置和裁剪装置上后，PLC控制器可以驱动平齐气缸工作，使得平齐板朝向裁剪装置移动，进而使得管道端部受到平齐板推动直至对齐，无需人工参与，省时省力。本专利技术进一步设置为：所述固定台和支撑台之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆沿支撑台朝向固定台的方向分设为支撑管、至少一个伸缩管、固定管，所述支撑管和伸缩管朝向固定管的一端内侧固定连接有内环，所述固定管和伸缩管朝向支撑管的一端外侧固定连接有外环。通过采用上述技术方案，伸缩杆可以导向定位的作用，避免固定台和支撑台的位置相对偏移而导致裁剪精度下降的麻烦；伸缩杆还可以起到指示间距的作用，根据伸出的截数可以判定固定台和支撑台的间距，无需人工测量，省时省力。本专利技术进一步设置为：所述支撑管和伸缩管朝向固定管的一端内侧固定连接有多个凸点，所述外环外侧设置有供凸点卡入的环形槽。通过采用上述技术方案，当固定管或伸缩管伸出至最长时凸点卡入环形槽，进而使其受到限位作用而难以轴向移动，因此裁剪过程中电机运行而产生的振动不会影响伸缩杆的长度，保证裁剪的顺利进行。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过裁剪装置、固定装置的设置，水电管线装修过程中的裁剪步骤大部分由机器自动完成，省时省力，有利于安装效率提高。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例去除固定装置后的结构示意图；图3是图2中A区域的放大示意图；图4是实施例中限位组件的结构示意图；图5是实施例中支撑螺母的结构示意图；图6是实施例中伸缩杆的结构示意图；图7是实施例中伸缩杆的爆炸示意图。附图标记说明：1、固定装置；11、固定台；12、平齐组件；121、平齐板；122、平齐气缸；2、裁剪装置；21、调节台；211、导向槽；212、裁剪孔；22、裁剪组件；221、支座；222、铰接杆；223、转动座；2231、连接筒；2232、转动轴；224、圆盘刀；2241、套壳；225、从动轮；226、裁剪电机；2261、主动轮；227、连接带；228、连接台；229、裁剪气缸；23、限位组件；231、限位架；2311、限位柱；2312、限位梁；232、限位孔；233、通孔；234、竖向丝杆；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水电管线装修用智能机器人，其特征在于：包括用于固定管(53)道的固定装置(1)、用于裁剪管道的裁剪装置(2)，所述裁剪装置(2)下侧设置有用于驱动裁剪装置(2)朝向或远离固定装置(1)移动的调节装置(3)，所述裁剪装置(2)包括调节台(21)，所述调节装置(3)包括位于裁剪台下侧的支撑台(31)，所述支撑台(31)朝向调节台(21)的一侧固定连接有导向条(32)，所述调节台(21)设置有供导向条(32)卡入的导向槽(211)，所述支撑台(31)两侧均固定连接有固定座(33)，两个所述固定座(33)之间转动连接有与调节台(21)螺纹连接的调节丝杆(34)，所述调节丝杆(34)一端连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)电连接有PLC控制器(4)。

【技术特征摘要】
1.一种水电管线装修用智能机器人，其特征在于：包括用于固定管(53)道的固定装置(1)、用于裁剪管道的裁剪装置(2)，所述裁剪装置(2)下侧设置有用于驱动裁剪装置(2)朝向或远离固定装置(1)移动的调节装置(3)，所述裁剪装置(2)包括调节台(21)，所述调节装置(3)包括位于裁剪台下侧的支撑台(31)，所述支撑台(31)朝向调节台(21)的一侧固定连接有导向条(32)，所述调节台(21)设置有供导向条(32)卡入的导向槽(211)，所述支撑台(31)两侧均固定连接有固定座(33)，两个所述固定座(33)之间转动连接有与调节台(21)螺纹连接的调节丝杆(34)，所述调节丝杆(34)一端连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)电连接有PLC控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种水电管线装修用智能机器人，其特征在于：所述调节台(21)上侧设置有裁剪组件(22)，所述裁剪组件(22)包括支座(221)，所述支座(221)通过铰接杆(222)铰接有转动座(223)，所述转动座(223)固定连接有连接筒(2231)，所述连接筒(2231)内转动连接有转动轴(2232)，所述转动轴(2232)一端固定连接有圆盘刀(224)、另一端固定连接有从动轮(225)，所述圆盘刀(224)上半部分套有与连接筒(2231)固定连接有套壳(2241)，所述转动座(223)上侧设置有与PLC控制器(4)电连接的裁剪电机(226)，所述裁剪电机(226)出轴固定连接有主动轮(2261)，所述主动轮(2261)和从动轮(225)之间套接有连接带(227)，所述调节台(21)于转动座(223)背离连接筒(2231)的一侧固定连接有连接台(228)，所述连接台(228)和连接筒(2231)之间铰接有裁剪气缸(229)，所述裁剪气缸(229)与PLC控制器(4)连接。3.根据权利要求2所述的一种水电管线装修用智能机器人，其特征在于：所述调节台(21)设置有供圆盘刀(224)卡入的裁剪孔(212)，所述支撑台(31)设置有与裁剪孔(212)连通的废料槽(311)，所述废料槽(311)处设置有废料盒(36)。4.根据权利要求3所述的一种水电管线装修用智能机器人，其特征在于：所述裁剪孔(212)处设置有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜谋者，
申请(专利权)人：浙江河图装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33