一种小蜜蜂造型的语音交互机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机，所述固定支架的顶部且对应驱动电机处固定连接有牙箱组件，所述驱动电机的输出轴与牙箱组件的输入端固定连接，所述牙箱组件的输出端固定连接有凸轮，所述牙箱组件输出轴的外部套设有力臂杆，所述力臂杆底部的内部插接有眼部组件，所述眼部组件的顶部与固定支架的底部转动连接。该小蜜蜂造型的语音交互机器人，使得眼部组件可以完成正负十七度的动作，而且还能避免眼部组件的转动速度过快而受损，能够保护眼部组件，同时角度的调整也更加精准，与人交互的效果更强。

A Speech Interactive Robot Modeled by Bees

The utility model discloses a bee-shaped voice interactive robot, which comprises a shell and a fixed bracket fixed inside the shell. The top of the fixed bracket is fixedly connected with a driving motor, and the top of the fixed bracket is fixedly connected with a TOOTHBOX component at the corresponding driving motor. The output shaft of the driving motor is fixedly connected with the input end of the TOOTHBOX component. The output end of the TOOTHBOX assembly is fixed with a cam, and the outer sleeve of the output shaft of the TOOTHBOX assembly is provided with a force arm rod. The inner part of the bottom of the force arm rod is inserted with an eye component, and the top part of the eye component is rotatably connected with the bottom part of the fixing bracket. The bee-shaped voice interactive robot enables the eye component to complete positive and negative seventeen degrees of action, but also can avoid the damage caused by the rapid rotation of the eye component, protect the eye component, at the same time, the angle adjustment is more precise, and the effect of human interaction is stronger.

【技术实现步骤摘要】
一种小蜜蜂造型的语音交互机器人
本技术涉及转动结构
，尤其涉及一种小蜜蜂造型的语音交互机器人。
技术介绍
机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。随着科学的进步和社会的发展，现在很多事物都在逐渐被机械人所代替，现在市面上有很多仿生类的机械人，这些机械人虽然拥有一个动物的外表，但是却是由机械组成，而且现在市面上也有很多蜜蜂型的语音交互机器人，但是这些蜜蜂型语音交互机器人的眼部都是不能动的，这就导致交互机器人的视野非常小，而且对声音的传播效果不好，使得整个机器人的交互效果不是很好。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体和固定安装在壳体内部的固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机，所述固定支架的顶部且对应驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体(1)和固定安装在壳体(1)内部的固定支架(2)，其特征在于，所述固定支架(2)的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述固定支架(2)的顶部且对应驱动电机(3)处固定连接有牙箱组件(4)，所述驱动电机(3)的输出轴与牙箱组件(4)的输入端固定连接，所述牙箱组件(4)的输出端固定连接有凸轮(5)；所述牙箱组件(4)输出轴的外部套设有力臂杆(6)，所述力臂杆(6)底部的内部插接有眼部组件(7)，所述眼部组件(7)的顶部与固定支架(2)的底部转动连接；所述固定支架(2)顶部的后侧固定连接有触碰开关组(8)，所述力臂杆(6)的左侧面且对应触碰开关组(8)处固定连...

【技术特征摘要】
1.一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，包括壳体(1)和固定安装在壳体(1)内部的固定支架(2)，其特征在于，所述固定支架(2)的顶部固定连接有驱动电机(3)，所述固定支架(2)的顶部且对应驱动电机(3)处固定连接有牙箱组件(4)，所述驱动电机(3)的输出轴与牙箱组件(4)的输入端固定连接，所述牙箱组件(4)的输出端固定连接有凸轮(5)；所述牙箱组件(4)输出轴的外部套设有力臂杆(6)，所述力臂杆(6)底部的内部插接有眼部组件(7)，所述眼部组件(7)的顶部与固定支架(2)的底部转动连接；所述固定支架(2)顶部的后侧固定连接有触碰开关组(8)，所述力臂杆(6)的左侧面且对应触碰开关组(8)处固定连接有延伸至触碰开关组(8)内部的触碰金属片(9)。2.根据权利要求1所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述固定支架(2)包括与壳体(1)的内部固定连接的安装架(21)，所述安装架(21)的底部固定连接有第一加强筋板(22)，所述第一加强筋板(22)的底部固定连接有第二加强筋板(23)，所述第一加强筋板(22)的背面固定连接有中心转轴(24)，所述中心转轴(24)的外部套设有两端分别与第一加强筋板(22)和第二加强筋板(23)卡接的扭力弹簧(25)。3.根据权利要求1或2所述的一种小蜜蜂造型的语音交互机器人，其特征在于，所述眼部组件(7)的顶部与中心转轴(24)转动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海鹏，
申请(专利权)人：汕头市美致模型有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44