吊顶和木饰面安装用辅助机器人制造技术

本发明专利技术涉及装饰工程的技术领域，尤其是涉及一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人。一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，包括机架和位于机架上用于测量房间尺寸的测量装置、切割板材的切割装置以及带动切割装置运动的调节装置，所述测量装置包括可伸缩的测量伸缩组件，所述调节装置带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩。通过可伸缩的测量伸缩组件伸缩以适应房间内的尺寸，由于测量伸缩组件伸缩伸缩时调节装置会带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩，以此来使得切割装置顺利切割需要尺寸的板材。这个过程不要人工读数、记录、切割，使得切割结果更精确。

【技术实现步骤摘要】
吊顶和木饰面安装用辅助机器人
本专利技术涉及装饰工程的
，尤其是涉及一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人。
技术介绍
目前的吊顶、木饰面都是通过人工测量尺寸，然后进行切削需要尺寸的板材用于后续的安装。现有的方法在施工中需要人工测量大量的数据并记录用于后续的板材加工，人工处理的过程中效率较低，而且容易出错。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，可以辅助加工吊顶和木饰面安装过程中需要用的板材。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，包括机架和位于机架上用于测量房间尺寸的测量装置、切割板材的切割装置以及带动切割装置运动的调节装置，所述测量装置包括可伸缩的测量伸缩组件，所述调节装置带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩。通过采用上述技术方案，通过可伸缩的测量伸缩组件伸缩以适应房间内的尺寸，由于测量伸缩组件伸缩伸缩时调节装置会带动切割装置与测量伸缩组件同步伸缩，以此来使得切割装置顺利切割需要尺寸的板材。这个过程不要人工读数、记录、切割，使得切割结果更精确。本专利技术进一步设置为：所述机架包括底板和位于底板上的竖直管，竖直管的中部套设有竖直杆，竖直管上端的侧面螺纹连接有第一手拧螺栓，竖直杆的侧面沿高度方向上开有多个定位孔，第一手拧螺栓插入定位孔内，所述测量装置位于竖直杆的上端。通过采用上述技术方案，在底板上设置竖直管和竖直杆相互套接的结构，使得位于竖直杆上方的测量装置的高度可以视需求进行调节。本专利技术进一步设置为：所述测量装置包括出轴朝向水平方向的第一驱动电机，第一驱动电机的出轴上固定连接有第一主动齿轮，测量伸缩组件包括水平穿过竖直杆上端侧面的测量伸缩管以及穿在测量伸缩管内部的测量伸缩杆，测量伸缩管通过穿过竖直杆与测量伸缩管抵接的第二手拧螺栓来固定，测量伸缩杆的一端转动连接有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，第一从动齿轮的内侧成型有内螺纹，测量伸缩杆的外侧成型有与第一从动齿轮配合的外螺纹。通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动的过程中带动啮合的第一从动齿轮转动。由于第一从动齿轮和测量伸缩杆螺纹配合，因此测量伸缩杆会随着第一从动齿轮的转动伸缩。本专利技术进一步设置为：所述切割装置包括两根位于同一高度水平朝向的导向杆，切割架套在两根导向杆上并能够沿着导向杆运动，切割架的下方安装有沿水平方向垂直于导向杆的无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定连接有向下延伸的竖直气缸，竖直气缸的下方安装有切割电机，切割电机的出轴朝向水平方向且在出轴上固定连接有圆盘切刀。通过采用上述技术方案，切割架可以沿着导向杆随意滑动，无杆气缸实现水平方向上的切割运动，竖直气缸实现上下方向的运动。切割电机带动圆盘切刀高速转动时切割板材。本专利技术进一步设置为：所述竖直气缸伸出到最大长度时，圆盘切刀的最低点贴合底板。通过采用上述技术方案，使得圆盘切刀不会切割到底板。本专利技术进一步设置为：所述调节装置包括穿过直管下端的调节伸缩组件，调节伸缩组件包括调节伸缩管，以及穿在调节伸缩管内部的调节伸缩杆，调节伸缩管通过穿过竖直管与调节伸缩管抵接的第四手拧螺栓来固定；所述调节伸缩杆和测量伸缩杆同步伸缩，所述调节伸缩杆穿出调节伸缩管的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离调节伸缩杆的一端与切割架相连。通过采用上述技术方案，通过测量伸缩杆和测量伸缩管的螺纹配合实现测量伸缩杆的调节，通过连接杆与切割架相连，使得切割架同步运动。本专利技术进一步设置为：所述调节装置还包括与固定连接在第一驱动电机的出轴上的主动链轮，竖直管下端的侧面转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条相连；第一旋转轴上固定连接有主动锥齿轮，竖直管上与第一旋转轴同一高度位置转动连接有轴线和第一旋转轴轴线呈90度的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有和主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，第二旋转轴上固定连接有第二主动齿轮，调节伸缩杆的一端转动连接有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，第二从动齿轮的内侧成型有内螺纹，调节伸缩杆的外侧成型有与第二从动齿轮配合的外螺纹。通过采用上述技术方案，使得第一驱动电机转动的时候不但能带动测量伸缩组件运动，还能够带动与测量伸缩组件呈90度的调节伸缩组件同步运动。由于对房顶的装饰板和吊顶设置的时候都是以房间宽度尺寸进行切割的，两者呈90度的角度设置可以使得切割方向是按房间长度方向摆放的，可以更方便地切割。本专利技术进一步设置为：所述竖直管上端的侧面固定连接有张紧架，所述张紧架上安装有张紧轮。通过采用上述技术方案，设置张紧架上安装张紧轮来配和张紧链条。本专利技术进一步设置为：所述张紧架上滑动连接有沿水平方向滑动的滑块，所述张紧轮转动连接在滑块上，所述张紧架上螺纹连接有穿过张紧架和滑块抵接的第三手拧螺栓。通过采用上述技术方案，张紧轮的位置可以沿着水平方向进行调节，因此在机架的整体高度调节变化时可以进行调节适应，将链条张紧。本专利技术进一步设置为：所述底板上固定有竖直的安装气缸，安装气缸的上端安装有水平的放置板。通过采用上述技术方案，把切割好的板材放置在放置板上，并通过安装气缸向上推动安装固定板材，使得不需要人工攀爬到高处就可以安装板材，施工更加安全。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.由于裁剪板材的过程不要人工读数、记录、切割，使得切割结果更精确；2.把切割好的板材放置在放置板上，并通过安装气缸向上推动安装固定板材，使得不需要人工攀爬到高处就可以安装板材。附图说明图1是实施例的结构示意图；图2是实施例中切割装置和调节伸缩组件的结构示意图；图3是张紧结构和主动链轮、从动链轮配合的示意图。附图标记：1、机架；2、测量装置；3、切割装置；4、调节装置；5、底板；6、竖直管；7、竖直杆；8、水平板；9、第一手拧螺栓；10、第一驱动电机；11、第一主动齿轮；12、测量伸缩组件；13、测量伸缩管；14、测量伸缩杆；15、第二手拧螺栓；16、第一从动齿轮；17、抵接片；18、竖直支架；19、导向杆；20、切割架；21、无杆气缸；22、竖直气缸；23、切割电机；24、圆盘切刀；25、主动链轮；26、第一旋转轴；27、从动链轮；28、链条；29、张紧架；30、滑块；32、第三手拧螺栓；33、主动锥齿轮；34、第二旋转轴；35、从动锥齿轮；36、调节伸缩组件；37、调节伸缩管；38、调节伸缩杆；39、第四手拧螺栓；40、第二主动齿轮；41、第二从动齿轮；42、连接杆；43、限位片；44、张紧轮；45、安装气缸；46、放置板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，包括机架1和位于机架1上用于测量房间尺寸的测量装置2、切割板材的切割装置3以及带动切割装置3运动的调节装置4。如图1所示，机架1包括底板5和位于底板5上的竖直管6，竖直管6的中部套有竖直杆7，竖直杆7的上端固定有水平板8。竖直管6上端的侧面螺纹连接有第一手拧螺栓9，竖直杆7的侧面沿高度方向上开有多个定位孔，通过第一手拧螺栓9穿过定位孔将竖直管6和竖直杆7的相对位置固定。如图1所示，测量装置2包括安装于水平板8上的第一驱动电机10，第一驱动电机10的出轴朝向水平方向，且在第一驱动电机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：包括机架(1)和位于机架(1)上用于测量房间尺寸的测量装置(2)、切割板材的切割装置(3)以及带动切割装置(3)运动的调节装置(4)，所述测量装置(2)包括可伸缩的测量伸缩组件(12)，所述调节装置(4)带动切割装置(3)与测量伸缩组件(12)同步伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：包括机架(1)和位于机架(1)上用于测量房间尺寸的测量装置(2)、切割板材的切割装置(3)以及带动切割装置(3)运动的调节装置(4)，所述测量装置(2)包括可伸缩的测量伸缩组件(12)，所述调节装置(4)带动切割装置(3)与测量伸缩组件(12)同步伸缩。2.根据权利要求1所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述机架(1)包括底板(5)和位于底板(5)上的竖直管(6)，竖直管(6)的中部套设有竖直杆(7)，竖直管(6)上端的侧面螺纹连接有第一手拧螺栓(9)，竖直杆(7)的侧面沿高度方向上开有多个定位孔，第一手拧螺栓(9)插入定位孔内，所述测量装置(2)位于竖直杆(7)的上端。3.根据权利要求2所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述测量装置(2)包括出轴朝向水平方向的第一驱动电机(10)，第一驱动电机(10)的出轴上固定连接有第一主动齿轮(11)，测量伸缩组件(12)包括水平穿过竖直杆(7)上端侧面的测量伸缩管(13)以及穿在测量伸缩管(13)内部的测量伸缩杆(14)，测量伸缩管(13)通过穿过竖直杆(7)与测量伸缩管(13)抵接的第二手拧螺栓(15)来固定，测量伸缩杆(14)的一端转动连接有与第一主动齿轮(11)啮合的第一从动齿轮(16)，第一从动齿轮(16)的内侧成型有内螺纹，测量伸缩杆(14)的外侧成型有与第一从动齿轮(16)配合的外螺纹。4.根据权利要求3所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述切割装置(3)包括两根位于同一高度水平朝向的导向杆(19)，切割架(20)套在两根导向杆(19)上并能够沿着导向杆(19)运动，切割架(20)的下方安装有沿水平方向垂直于导向杆(19)的无杆气缸(21)，无杆气缸(21)的滑动块上固定连接有向下延伸的竖直气缸(22)，竖直气缸(22)的下方安装有切割电机(23)，切割电机(23)的出轴朝向水平方向且在出轴上固定连接有圆盘切刀(24)。5.根据权利要求4所述的吊顶和木饰面安装用辅助机器人，其特征是：所述竖直气缸(22)伸出到最大长度时，圆盘切刀(24)的最低点贴合底板(5)。6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜谋者，
申请(专利权)人：浙江河图装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33