一种用于刷粉墙的智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于刷粉墙的智能机器人，涉及建筑机械设备技术领域，包括基座、安装架、控制机构以及粉刷机构，基座设置有驱动轮机构，在基座与安装架之间设置有垂直驱动机构，粉刷机构包括分别设置于安装架上的内侧粉刷组件、外侧粉刷组件以及料筒组件，在安装架上设置有用于驱动内侧粉刷组件和外侧粉刷组件相向运动的联动机构，在联动机构上设置有横向驱动机构，控制机构分别与驱动轮机构、垂直驱动机构、联动机构以及横向驱动机构连接；通过控制机构智能控制粉刷机构处于水平以及垂直方向上运动，具有自动进行粉刷墙面，从而具有降低操作人员的劳动强度、提高粉刷效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于刷粉墙的智能机器人
本专利技术涉及建筑机械设备
，更具体地说，它涉及一种用于刷粉墙的智能机器人。
技术介绍
建筑工程的最后一道工序一般都是进行粉刷工作，现在的粉刷设备都是采用由操作人员提着粉刷料桶刷一遍蘸一下的方式对墙面进行粉刷，高处时还需搭脚手架进行粉刷；传统方式不仅劳动强度较高，很容易造成操作人员的身体疲劳，且粉刷的效率较低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于刷粉墙的智能机器人，具有降低操作人员的劳动强度，提高粉刷效率的作用。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于刷粉墙的智能机器人，包括基座、安装架、控制机构以及粉刷机构，在所述基座底部设置有用于驱动基座移动的驱动轮机构，在所述基座与安装架之间设置有用于驱动安装架处于垂直方向上下运动的垂直驱动机构，所述粉刷机构包括分别设置于安装架上的内侧粉刷组件、外侧粉刷组件以及用于盛装粉料浆并将粉料浆输送至内侧粉刷组件、外侧粉刷组件上的料筒组件，在所述安装架上设置有用于驱动内侧粉刷组件和外侧粉刷组件相向运动的联动机构，在所述联动机构上设置有用于驱动内侧粉刷组件和外侧粉刷组件横向运动的横向驱动机构，所述控制机构分别与驱动轮机构、垂直驱动机构、联动机构以及横向驱动机构连接。如此设置，控制机构通过控制驱动轮机构，从而使整体达到运输移动的作用；根据需要粉刷墙面的位置及要求，将基座定点于特定区域，同时，通过垂直驱动机构调节好安装架的高度位置，使粉刷机构中的内粉刷组件以及外粉刷组件处于墙面的两侧；料筒组件将粉料浆输送至内粉刷组件以及外粉刷组件上，控制机构进而控制联动机构驱动使内粉刷组件以及外粉刷组件相互靠近并与墙面抵触；开始粉刷墙面时，通过横向驱动机构驱动内粉刷组件以及外粉刷组件处于墙面上横向运动，料筒组件持续对内粉刷组件以及外粉刷组件加料，达到粉刷的目的；当对墙面粉刷完同一面上的粉料后，通过控制机构促使联动机构驱动内粉刷组件以及外粉刷组件相背运动，即，与墙面相隔，垂直驱动机构再驱动安装架沿垂直方向运动，使内粉刷组件以及外粉刷组件处于另一高度位置进行粉刷，联动机构驱动内粉刷组件以及外粉刷组件与墙面抵触，通过横向驱动机构再次处于该高度方向的水平面进行粉刷；如此往复，通过控制机构分别控制粉刷机构、垂直驱动机构、联动机构以及横向驱动机构，控制机构智能控制粉刷机构处于水平以及垂直方向两个维度上的粉刷运动，达到对墙面双面同时进行自动粉刷，从而具有降低操作人员的劳动强度、提高粉刷效率的作用。进一步设置：所述联动机构包括转动设置于安装架上的驱动轴、中端与驱动轴固定连接的驱动板、分别转动连接于驱动板两端的第一联动板以及第二联动板、转动连接于第一联动板上的第一安装板、转动连接于第二联动板上的连接板、与连接板固定连接的滑竿、与滑竿连接的第二安装板以及用于带动驱动轴处于安装架上转动的驱动件，所述滑竿分别滑动穿设设置于所述安装架以及第一安装板上，所述第一安装板和第二安装板通过所述横向驱动机构分别与内侧粉刷组件、外侧粉刷组件连接。如此设置，驱动件通过带动驱动轴转动，进而使驱动板带动第一联动板以及第二联动板运动，第二安装板通过连接板以及滑竿的作用，促使第一安装板与第二安装板之间相向运动，即，内侧粉刷组件与外侧粉刷组件之间实现相向运动的作用，达到内侧粉刷组件与外侧粉刷组件相互抵触于墙面上或者相互脱离于墙面上。进一步设置：所述驱动件包括与驱动轴固定连接的固定板以及转动连接于固定板远离驱动轴一端的联动气缸，所述联动气缸与安装架固定连接并与所述控制机构电连接。如此设置，控制机构通过控制联动气缸于东，进而使固定板带动驱动轴处于安装架上转动，达到第一联动板以及第二联动板分别对第一安装板和第二安装板联动的作用。进一步设置：所述内侧粉刷组件和内侧粉刷组件均包括转动设置于横向驱动机构上的粉刷棍以及套设于粉刷棍圆周表面上的粉刷棉套，在两所述粉刷棍的圆周表面上均开设有螺旋槽，所述料筒组件分别与螺旋槽连接。如此设置，料筒组件通过向螺旋槽内输送粉料浆，使粉料浆均匀分布于输送辊的圆周表面，进而附着于粉刷棉套上；通过粉刷棍与墙面抵触，从而使粉料浆涂抹于墙面上，达到粉刷墙面的作用。进一步设置：在所述粉刷棍的圆周表面设置有压力感应器，所述压力感应器通过控制机构与所述联动机构连接。如此设置，通过压力感应器反馈粉刷棍作用于墙面上的原理，进而反馈至控制机构处对联动机构进行调节，使粉刷棍合理受力于墙面上，提高粉刷棍的粉刷效果。进一步设置：所述料筒组件包括筒体、设置于筒体内的搅拌桨、设置于筒体底部的输送泵以及输送泵连接的软管，所述软管远离输送泵的一端分别与两所述螺旋槽连接。如此设置，通过搅拌桨保证筒体内的粉料浆处于一定的粘稠状，当需要粉刷墙面时，输送泵将粉料浆通过软管输送至粉刷棍的螺旋槽内，达到持续送料的作用。进一步设置：所述横向驱动机构为分别固定设置于第一安装板以及第二安装板上的多级气缸，两所述多级气缸的活塞杆分别与所述内侧粉刷组件和外侧粉刷组件连接，且两所述多级气缸均与所述控制机构电连接。如此设置，通过控制机构控制第一安装板以及第二安装板上的多级气缸驱动运动，促使驱动内侧粉刷组件和外侧粉刷组件运动处于水平方向运动，实现对墙面横向方向的粉刷作用。进一步设置：所述垂直驱动机构包括垂直固定设置于基座上的垂直板、滑动套设于垂直板上的滑动导套以及固定设置于基座上的垂直气缸，所述滑动导套与安装架固定连接并与垂直气缸的活塞杆固定连接，所述垂直气缸与所述控制机构电连接。如此设置，通过控制机构控制垂直气缸驱动滑动导套处于垂直板上运动，即可实现对安装板处于垂直方向的高度调节，达到自动化控制安装架高度方向上的调节作用，即对内侧粉刷组件与外侧粉刷组件粉刷区域的调节效果。进一步设置：在所述垂直板延其长度方向开设有若干等距布置缺口，在所述滑动导套上设置有光感器，所述光感器与控制机构信号连接。如此设置，当滑动导套通过垂直气缸处于垂直板上运动时，光感器通过感应缺口次数将信号反馈给控制机构，实现对滑动导套移动距离的监控，提高垂直气缸驱动安装架处于垂直方向运动的调节自动化效果。进一步设置：所述驱动轮机构包括与基座转动连接支撑座、设置于支撑座两侧的履带以及控制履带传动的动力源，所述动力源与所述控制机构电连接。如此设置，控制机构通过控制动力源，使支撑座上的履带带动基座移动，实现对智能机器人整体运动的作用。通过采用上述技术方案，本专利技术相对现有技术相比，具有以下优点：1、通过压力感应器感应粉刷棍作用于墙面上的压力，进而使控制机构通过控制联动机构达到调节两粉刷棍之间的距离，提高粉刷棍作用于墙面上的粉刷效果；2、通过光感器感应垂直板上缺口位置，并将信号反馈给控制机构，实现对滑动导套移动距离的监控，提高垂直气缸驱动安装架处于垂直方向运动的调节自动化效果；3、通过控制机构分别控制粉刷机构、垂直驱动机构、联动机构以及横向驱动机构，使控制机构智能控制粉刷机构处于水平以及垂直方向两个维度上的粉刷运动，达到对墙面双面同时进行自动粉刷，从而具有降低操作人员的劳动强度、提高粉刷效率的作用。附图说明图1为用于刷粉墙的智能机器人的结构示意图；图2为用于刷粉墙的智能机器人中粉刷机构与联动机构的结构示意图一；图3为用于刷粉墙的智能机器人中粉刷机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于刷粉墙的智能机器人，其特征在于：包括基座（1）、安装架（2）、控制机构（3）以及粉刷机构（4），在所述基座（1）底部设置有用于驱动基座（1）移动的驱动轮机构（5），在所述基座（1）与安装架（2）之间设置有用于驱动安装架（2）处于垂直方向上下运动的垂直驱动机构（6），所述粉刷机构（4）包括分别设置于安装架（2）上的内侧粉刷组件（41）、外侧粉刷组件（42）以及用于盛装粉料浆并将粉料浆输送至内侧粉刷组件（41）、外侧粉刷组件（42）上的料筒组件（43），在所述安装架（2）上设置有用于驱动内侧粉刷组件（41）和外侧粉刷组件（42）相向运动的联动机构（7），在所述联动机构（7）上设置有用于驱动内侧粉刷组件（41）和外侧粉刷组件（42）横向运动的横向驱动机构（8），所述控制机构（3）分别与驱动轮机构（5）、垂直驱动机构（6）、联动机构（7）以及横向驱动机构（8）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于刷粉墙的智能机器人，其特征在于：包括基座（1）、安装架（2）、控制机构（3）以及粉刷机构（4），在所述基座（1）底部设置有用于驱动基座（1）移动的驱动轮机构（5），在所述基座（1）与安装架（2）之间设置有用于驱动安装架（2）处于垂直方向上下运动的垂直驱动机构（6），所述粉刷机构（4）包括分别设置于安装架（2）上的内侧粉刷组件（41）、外侧粉刷组件（42）以及用于盛装粉料浆并将粉料浆输送至内侧粉刷组件（41）、外侧粉刷组件（42）上的料筒组件（43），在所述安装架（2）上设置有用于驱动内侧粉刷组件（41）和外侧粉刷组件（42）相向运动的联动机构（7），在所述联动机构（7）上设置有用于驱动内侧粉刷组件（41）和外侧粉刷组件（42）横向运动的横向驱动机构（8），所述控制机构（3）分别与驱动轮机构（5）、垂直驱动机构（6）、联动机构（7）以及横向驱动机构（8）连接。2.根据权利要求1所述的用于刷粉墙的智能机器人，其特征在于：所述联动机构（7）包括转动设置于安装架（2）上的驱动轴（71）、中端与驱动轴（71）固定连接的驱动板（72）、分别转动连接于驱动板（72）两端的第一联动板（73）以及第二联动板（74）、转动连接于第一联动板（73）上的第一安装板（75）、转动连接于第二联动板（74）上的连接板（76）、与连接板（76）固定连接的滑竿（77）、与滑竿（77）连接的第二安装板（78）以及用于带动驱动轴（71）处于安装架（2）上转动的驱动件（79），所述滑竿（77）分别滑动穿设设置于所述安装架（2）以及第一安装板（75）上，所述第一安装板（75）和第二安装板（78）通过所述横向驱动机构（8）分别与内侧粉刷组件（41）、外侧粉刷组件（42）连接。3.根据权利要求2所述的用于刷粉墙的智能机器人，其特征在于：所述驱动件（79）包括与驱动轴（71）固定连接的固定板（791）以及转动连接于固定板（791）远离驱动轴（71）一端的联动气缸（792），所述联动气缸（792）与安装架（2）固定连接并与所述控制机构（3）电连接。4.根据权利要求1所述的用于刷粉墙的智能机器人，其特征在于：所述内侧粉刷组...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜谋者，
申请(专利权)人：浙江河图装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33