一种油漆制作智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种油漆制作智能机器人，涉及房建智能设备的技术领域，其技术方案要点包括有本体，所述本体上设有刷墙装置以及上油装置；所述刷墙装置包括有刷墙机构，所述刷墙机构包括有第二滑座、铰接于第二滑座的刷墙组件以及驱使刷墙组件转动的转动电机；所述刷墙组件包括有刷墙手臂以及滑设于刷墙手臂的刷墙头；所述刷墙手臂上设有限制所述刷墙头向刷墙手臂内移动的弹簧，具有减少人力成本，提高工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种油漆制作智能机器人
本专利技术涉及房建智能设备的
，更具体地说，它涉及一种油漆制作智能机器人。
技术介绍
在装修墙的过程中，工艺流程包括有：处理基层-封底漆-磨砂纸-润油粉-基层着色、修补-满批色腻子-打磨-刷油色-刷第一道清漆-复补腻子-修色-磨砂纸-刷第二道清漆-刷罩面漆。其中涉及多次的刷油漆，但是现有技术中，均是采用纯人工来实现刷油漆，人力成本高且工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种油漆制作智能机器人，具有减少人力成本，提高工作效率的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种油漆制作智能机器人，包括有本体，所述本体上设有刷墙装置以及上油装置；所述刷墙装置包括有刷墙机构，所述刷墙机构包括有第二滑座、铰接于第二滑座的刷墙组件以及驱使刷墙组件转动的转动电机；所述刷墙组件包括有刷墙手臂以及滑设于刷墙手臂的刷墙头；所述刷墙手臂上设有限制所述刷墙头向刷墙手臂内移动的弹簧。通过采用上述技术方案，当转动电机工作时刷墙组件转动，刷墙头与墙壁抵接，在刷墙组件转动的时候，刷墙头对墙壁进行上油的同时，刷墙头在刷墙手臂内移动，并压缩弹簧。上油装置起到对刷墙头补充油漆的作用，相比较纯人工涂油，本专利技术具有减少人力成本，提高工作效率的效果。本专利技术进一步设置为：所述刷墙装置还包括有驱动第二滑座移动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括有滑设于本体的第一滑座、固定在第一滑座上的第二丝杆以及第一控制系统；所述第二丝杆与所述第二滑座螺纹连接，所述第一控制系统包括有预设有基准信号并用于检测弹簧受到压力大小以输出第一检测信号的第一检测装置、耦接于第一检测装置并响应于第一检测信号以输出第一控制信号的第一控制装置以及耦接于第一控制装置并响应于第一控制信号以驱使第二丝杆转动的第一执行装置；所述第一执行装置包括有第二电机，当弹簧受到的压力大于基准信号时，第二电机转动驱使第二滑座向远离墙体的方向移动。通过采用上述技术方案，当刷墙头与墙壁接触后，转动电机转动使得刷墙头转动，由于刷墙头的转动会导致刷墙头沿刷墙手臂的长度方向移动，弹簧的设置会导致刷墙头对墙壁的压力发生改变，在刷墙头的转动过程中，刷墙头对墙壁的压力会逐渐增大，导致涂出来的油漆不平齐，当弹簧受到的压力大于基准信号时，第二电机转动驱使第二滑座向远离墙体，导致刷墙手臂远离墙壁，刷墙头对墙体的压力减小，使得最后涂出来的油漆在墙体上比较均匀。本专利技术进一步设置为：所述刷墙手臂上开有手臂滑槽，所述刷墙头滑设于所述手臂滑槽，所述弹簧设置在所述手臂滑槽内且位于手臂滑槽底端与刷墙头之间，所述第一检测装置包括有位于手臂滑槽底部之间的力敏电阻。通过采用上述技术方案，弹簧受到的压力等于力敏电阻受到的压力，采用力敏电阻来检测弹簧受到的压力的大小并转换呈第一检测信号，方便检测。本专利技术进一步设置为：所述刷墙装置包括设置在本体上并与第一滑座螺纹连接的第一丝杆，所述本体上设有驱使第一丝杆转动的第一电机，所述第一丝杆垂直于所述第二丝杆设置。通过采用上述技术方案，第一电机的转动使得第一丝杆转动，第一滑座移动使得刷墙头沿水平方向移动，使得刷墙头可以进行沿第一丝杆的长度的方向的移动，增加可刷墙的面积。本专利技术进一步设置为：还包括有第二控制系统；所述第二控制系统包括有设置在第一滑座上的第二按钮，所述第二按钮设置在位于第二滑座的一侧；当第二滑座移动到远离墙体的最远端时，所述第二滑座与所述第二按钮抵接；还包括有用于检测所述第二按钮是否被触发并发出第二控制信号的第二控制装置、以及响应于第二控制信号并驱使转动电机反转的第二执行装置；当第二按钮被触发时，转动电机反转使得刷墙组件向上转动。通过采用上述技术方案，当第二滑座移动到最远离墙体位置时，第二按钮被触发时，转动电机会反转，方便可持续工作。本专利技术进一步设置为：所述刷墙头包括有滑杆以及与滑杆转动连接的棉滚筒；所述滑杆上设有两个插入端，两个所述插入端分别插入至棉滚筒的两端，所述插入端为塑料材质构成。通过采用上述技术方案，插入端均可发生形变，便于插入端插入至棉滚筒内，同时棉滚筒可进行更换。本专利技术进一步设置为：所述上油装置包括有固定在本体上的存储箱，所述存储箱上连接有出油软管，所述出油软管上设有抽水泵，所述出油软管的一端连接有喷出装置。通过采用上述技术方案，抽水泵工作将油漆运输到棉滚筒上方，便于加油漆。本专利技术进一步设置为：所述本体上设有用于稳定出油管的稳定机构，所述稳定机构包括有设置在本体上的收紧机构以及设置在刷墙头上的绑架带；所述收紧机构包括有设有在本体上转盘以及用于驱使转盘复位的扭簧，所述出油软管的中间部分缠绕在转盘上，所述出油软管靠近输出口的一端通过所述绑架带固定在刷墙头上。通过采用上述技术方案，自然状态下，出油软管缠绕在转盘上，对出油软管进行收集，绑架带将出油软管的一端与刷墙头固定，出油软管会随着出刷墙头的移动而移动，当刷墙头向刷墙手臂外移动时，转盘转动且扭簧收紧，当刷墙头向刷墙手臂内移动时，扭簧复位使得转盘转动。需要提及的是，转盘上缠绕有多余的出油软管，预留的出油软管避免了出油软管对出抽水泵的影响。综上所述，本专利技术能够通过刷墙头的移动来实现自动涂墙的目的，第二滑座的设置使得刷墙头，在使用第二滑座的时候。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的局部剖面示意图；图3是本专利技术中凸显插入端的局部结构爆炸示意图；图4是本专利技术中的第一控制系统电路图；图5是本专利技术中的第二控制系统电路图；图6是本专利技术中凸显收紧机构的局部结构示意图。附图标记：1、本体；2、刷墙装置；3、上油装置；4、刷墙机构；5、第二驱动机构；6、第一驱动机构；7、第二滑座；8、刷墙组件；9、转动电机；10、刷墙手臂；11、刷墙头；12、手臂滑槽；13、弹簧；14、滑杆；15、棉滚筒；16、插入端；17、第一滑座；18、第二丝杆；19、第一控制系统；20、第一丝杆；21、第一电机；22、第一检测装置；23、第一控制装置；24、第一执行装置；25、第二电机；26、力敏电阻；27、第二控制系统；28、第二按钮；29、第二控制装置；31、第二执行装置；32、第三按钮；33、存储箱；34、出油软管；35、抽水泵；36、喷出装置；37、稳定机构；38、收紧机构；39、绑架带；40、转盘；41、扭簧；42、固定柱。具体实施方式参照附图对本专利技术做进一步说明。本实施例公开了一种油漆制作智能机器人，如图1所示，包括有本体1，本体1上设有刷墙装置2以及上油装置3。如图1、图2所示，刷墙装置2包括有刷墙机构4、驱使刷墙机构4移动的第二驱动机构5以及驱使第二驱动机构5移动的第一驱动机构6。刷墙机构4包括有第二滑座7、铰接于第二滑座7的刷墙组件8以及驱使刷墙组件8转动的转动电机9。如图1、图2所示，刷墙组件8包括有刷墙手臂10以及滑设于刷墙手臂10的刷墙头11。刷墙手臂10上开有手臂滑槽12，刷墙头11滑设于该手臂滑槽12，手臂滑槽12内设置有位于手臂滑槽12底端与刷墙头11之间的弹簧13。该刷墙手臂10与第二滑座7铰接，且转动电机9固定在第二滑座7上并驱使刷墙手臂10转动，刷墙手臂10转动从而使得刷墙头11转动，从而实现对墙体在竖直方向的刷油。当转动电机9工作时刷墙组件8转动，刷墙头11与墙壁抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油漆制作智能机器人，其特征是：包括有本体(1)，所述本体(1)上设有刷墙装置(2)以及上油装置(3)；所述刷墙装置(2)包括有刷墙机构(4)，所述刷墙机构(4)包括有第二滑座(7)、铰接于第二滑座(7)的刷墙组件(8)以及驱使刷墙组件(8)转动的转动电机(9)；所述刷墙组件(8)包括有刷墙手臂(10)以及滑设于刷墙手臂(10)的刷墙头(11)；所述刷墙手臂(10)上设有限制所述刷墙头(11)向刷墙手臂(10)内移动的弹簧(13)。

【技术特征摘要】
1.一种油漆制作智能机器人，其特征是：包括有本体(1)，所述本体(1)上设有刷墙装置(2)以及上油装置(3)；所述刷墙装置(2)包括有刷墙机构(4)，所述刷墙机构(4)包括有第二滑座(7)、铰接于第二滑座(7)的刷墙组件(8)以及驱使刷墙组件(8)转动的转动电机(9)；所述刷墙组件(8)包括有刷墙手臂(10)以及滑设于刷墙手臂(10)的刷墙头(11)；所述刷墙手臂(10)上设有限制所述刷墙头(11)向刷墙手臂(10)内移动的弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种油漆制作智能机器人，其特征是：所述刷墙装置(2)还包括有驱动第二滑座(7)移动的第二驱动机构(5)；所述第二驱动机构(5)包括有滑设于本体(1)的第一滑座(17)、固定在第一滑座(17)上的第二丝杆(18)以及第一控制系统(19)；所述第二丝杆(18)与所述第二滑座(7)螺纹连接，所述第一控制系统(19)包括有预设有基准信号并用于检测弹簧(13)受到压力大小以输出第一检测信号的第一检测装置(22)、耦接于第一检测装置(22)并响应于第一检测信号以输出第一控制信号的第一控制装置(23)以及耦接于第一控制装置(23)并响应于第一控制信号以驱使第二丝杆(18)转动的第一执行装置(24)；所述第一执行装置(24)包括有第二电机(25)，当弹簧(13)受到的压力大于基准信号时，第二电机(25)转动驱使第二滑座(7)向远离墙体的方向移动。3.根据权利要求2所述的一种油漆制作智能机器人，其特征是：所述刷墙手臂(10)上开有手臂滑槽(12)，所述刷墙头(11)滑设于所述手臂滑槽(12)，所述弹簧(13)设置在所述手臂滑槽(12)内且位于手臂滑槽(12)底端与刷墙头(11)之间，所述第一检测装置(22)包括有位于手臂滑槽(12)底部之间的力敏电阻(26)。4.根据权利要求2所述的一种油漆制作智能机器人，其特征是：所述刷墙装置(2)包括设置在本体(1)上并与第一滑座(17)螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜谋者，
申请(专利权)人：浙江河图装饰工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33