【技术实现步骤摘要】
一种气缸装配设备及装配方法
本专利技术属于气缸装配
，更具体地说，涉及一种气缸装配设备及装配方法。
技术介绍
气弹簧又称气缸，对于已经组装好的气缸棒芯成品，需要与气缸外管以及前顶套进行组装才能生产出完整的气缸，在气缸棒芯与气缸外管以及前顶套进行组装时，通常由人工完成，人工进行装配的效率较低，同时还受人的身体状况，人的心情，以及周围的环境影响，导致气缸的装配过程中的变数较大，生产出的成品气缸往往会发生前顶套位置装反，导致整个气缸无法使用，气缸的合格率下降，造成经济损失，同时残次品作为产品发出，更会影响企业的声誉，造成更大的损失。经检索，中国专利申请号为201320893038.7，申请日为2013.12.31的“气弹簧皮碗安装设备”，其具有分度转盘，分度转盘上沿逆时针方向依次设置有皮碗座上料工位、皮碗导向套安装工位、皮碗上料工位、皮碗导向套取出工位、后顶套上料工位、装配整形工位和人工上下料工位。结构较为简单，在一定程度上提高了工作效率；但该设备需要人工上下料以及对装配进行整形，不能实现自动化生产，不能实现气弹簧的完整组装，且利用皮碗导向套对皮碗进行安装，安装完...
【技术保护点】
1.一种气缸装配设备，其特征在于：包括电气控制系统(3)以及与所述电气控制系统(3)电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)设置在气缸内外管组合机构(12)的周围，所述产品输出机构(13)与气缸内外管组合机构(12)衔接设置。
【技术特征摘要】
1.一种气缸装配设备，其特征在于：包括电气控制系统(3)以及与所述电气控制系统(3)电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)设置在气缸内外管组合机构(12)的周围，所述产品输出机构(13)与气缸内外管组合机构(12)衔接设置。2.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的电气控制系统(3)包括输入显示部件(301)和PLC控制器(302)，所述的输入显示部件(301)与PLC控制器(302)电连接，PLC控制器(302)分别与气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)电连接。3.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)包括第二翻转机械手(901)以及摆放平台(902)，第二翻转机械手(901)安装在基座上，摆放平台(902)放置在安装有翻转机械手的基座一侧。4.根据权利要求3所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的外管自动送料机构(10)包括第二支撑架(1001)、第二储料箱(1002)、第二气缸(1003)、第二上推杆(1004)、第二推动槽(1005)、第三限位杆(1006)、第二限位板(1007)、第二进料平台(1008)，所述的第二支撑架(1001)与摆放平台(902)相连接，第二储料箱(1002)安装在支撑架上方，第二储料箱(1002)底部设有第二底板，第二底板与水平线之间夹角为α，α的取值范围为5°-20°，第二底板一侧设置有第二限位板(1007)，相对的另一侧设置有第二推动槽(1005)，第二推动槽(1005)外侧连接有第二进料平台(1008)，第二进料平台(1008)与水平线夹角为锐角；所述的第二气缸(1003)安装在第二支撑架(1001)一侧，第二气缸(1003)上端连接有第二上推杆(1004)，第二上推杆(1004)位于第二推动槽(1005)内，第三限位杆(1006)数量为一根以上，安装在第二储料箱(1002)顶端。5.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的前顶套...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，
申请(专利权)人：安徽莱特气弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。