一种气缸装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种气缸装配设备及装配方法，属于气缸装配领域。它包括电气控制系统以及与电气控制系统电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构，其中，气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构设置在气缸内外管组合机构的周围，产品输出机构与气缸内外管组合机构衔接设置。本发明专利技术在已有的气缸棒芯成品的状况下，可避免前顶套安装方向和位置发生错误，提高产品品质，提高生产效率，设备结构简单、设计合理、方法易于实施。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸装配设备及装配方法
本专利技术属于气缸装配
，更具体地说，涉及一种气缸装配设备及装配方法。
技术介绍
气弹簧又称气缸，对于已经组装好的气缸棒芯成品，需要与气缸外管以及前顶套进行组装才能生产出完整的气缸，在气缸棒芯与气缸外管以及前顶套进行组装时，通常由人工完成，人工进行装配的效率较低，同时还受人的身体状况，人的心情，以及周围的环境影响，导致气缸的装配过程中的变数较大，生产出的成品气缸往往会发生前顶套位置装反，导致整个气缸无法使用，气缸的合格率下降，造成经济损失，同时残次品作为产品发出，更会影响企业的声誉，造成更大的损失。经检索，中国专利申请号为201320893038.7，申请日为2013.12.31的“气弹簧皮碗安装设备”，其具有分度转盘，分度转盘上沿逆时针方向依次设置有皮碗座上料工位、皮碗导向套安装工位、皮碗上料工位、皮碗导向套取出工位、后顶套上料工位、装配整形工位和人工上下料工位。结构较为简单，在一定程度上提高了工作效率；但该设备需要人工上下料以及对装配进行整形，不能实现自动化生产，不能实现气弹簧的完整组装，且利用皮碗导向套对皮碗进行安装，安装完成需要取出皮碗导向套，增加工作量，不利于实际的生产。又如，中国专利申请号为201610476577.9，申请日为2016.06.23的“一种气缸杆加工设备及加工控制方法”，其针对气缸组装过程中的气缸杆提供了自动化设备和方法，具体包括转盘分割机构和电控系统，还包括气缸杆自动送料与摆放机构、自动送料与安装机构、活塞杆自动铆接机构和产品下料系统，其中，电控系统分别控制转盘分割机构、气缸杆自动送料与摆放机构、自动送料与安装机构、活塞杆自动铆接机构和产品下料系统的动作执行过程，转盘分割机构从气缸杆自动送料与摆放机构接收待加工的气缸杆，自动送料与安装机构与转盘分割机构相互配合进行安装加工，活塞杆自动铆接机构对安装好零部件的气缸杆进行铆接，产品下料系统将加工好的气缸杆排出。它采用机械手精确摆放气缸杆，省去人工，实现自动化，提高了生产效率和品质；但气缸零部件较多，组装较为复杂，对于组装的要求较高，上述设备和方法不能满足气缸复杂的装配要求。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有气缸组装成品，合格率较低，生产效率低下的问题，本专利技术提供一种气缸装配设备及装配方法；在已有的气缸棒芯成品的状况下，可避免前顶套安装方向和位置发生错误，提高产品品质，提高生产效率。2.技术方案为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术的一种气缸装配设备，包括电气控制系统以及与所述电气控制系统电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构设置在气缸内外管组合机构的周围，所述产品输出机构与气缸内外管组合机构衔接设置。作为本专利技术优选的方案，所述的电气控制系统包括输入显示部件和PLC控制器，所述的输入显示部件与PLC控制器电连接，PLC控制器分别与气缸棒芯抓取与摆放机构、外管自动送料机构、前顶套识别方向与安装机构、气缸内外管组合机构以及产品输出机构电连接。作为本专利技术优选的方案，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构包括第二翻转机械手以及摆放平台，第二翻转机械手安装在基座上，摆放平台放置在安装有翻转机械手的基座一侧。作为本专利技术优选的方案，所述的外管自动送料机构包括第二支撑架、第二储料箱、第二气缸、第二上推杆、第二推动槽、第三限位杆、第二限位板、第二进料平台，所述的第二支撑架与摆放平台相连接，第二储料箱安装在支撑架上方，第二储料箱底部设有第二底板，第二底板与水平线之间夹角为β，β的取值范围为5°-20°，第二底板一侧设置有第二限位板，相对的另一侧设置有第二推动槽，第二推动槽外侧连接有第二进料平台，第二进料平台与水平线夹角为锐角；所述的第二气缸安装在第二支撑架一侧，第二气缸上端连接有第二上推杆，第二上推杆位于第二推动槽内，第三限位杆数量为一根以上，安装在第二储料箱顶端。作为本专利技术优选的方案，所述的前顶套识别方向与安装机构包括前顶套振动盘、前顶套滑轨、前顶套传感器、第三翻转机械手、横推杆以及U形槽，所述的前顶套传感器、翻转机械手、横推杆以及U形槽均安装在第二支撑架上，横推杆位于U形槽一侧。作为本专利技术优选的方案，所述的气缸内外管组合机构包括气缸棒芯传送带、组合机械手，所述的气缸棒芯传送带位于支撑架上方，安装在支撑架上，组合机械手安装在支撑架上，位于气缸棒芯传送带上方。作为本专利技术优选的方案，所述的产品输出机构包括气缸摆放平台、气缸传送带以及出料收集箱，所述的气缸摆放平台安装在第二支撑架上，气缸传送带与气缸摆放平台相接，出料收集箱位于气缸传送带不与气缸摆放平台相接一侧的下方。本专利技术的一种气缸装配设备的装配方法，包括以下步骤：a、原料准备，向外管自动送料机构的第二储料箱投放外管，向前顶套识别方向与安装机构的前顶套振动盘投放前顶套；b、分割盘减速至停止，校准夹具上工件的位置和状态，气缸棒芯抓取与摆放机构的翻转机械手夹持分割盘上夹具上的气缸棒芯，将气缸棒芯提升高度翻转90度，放置于摆放平台；c、外管自动送料机构开始送料，气缸推动上推杆将外管从第二储料箱顶端推送至第二进料平台，由机械手夹持放置在U形槽内；d、预先设置好前顶套状态识别的参数，前顶套识别方向与安装机构的前顶套振动盘将前顶套由前顶套螺旋轨道上升至前顶套轨道出口，经前顶套滑轨滑出，第三翻转机械手夹持前顶套，前顶套传感器对前顶套进行识别，若识别参数与设置参数符合，将前顶套放置于U形槽内，若识别参数与设置参数不符，则机械手水平旋转180度，并将前顶套放置于U形槽内，将前顶套与外管通过横推杆推送套接；e、气缸内外管组合机构的机械手夹持与前顶套组合好的外管，另一机械手夹持气缸棒芯，将外管套接在气缸棒芯外侧，完成组合工作；f、将组合完成的气缸放置在传送带上，传送至出料收集箱；g、重复步骤b-f。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：(1)本专利技术的一种气缸装配设备，针对于现有的人工对气缸棒芯和气缸外管进行装配的效率较低，气缸前顶套易发生方向装反的情况下进行设计研发的，设计得到的产品其生产效率是人工的几倍，提高了产能，缩短了生产时间，减轻了工作压力，在气缸装配设备工作时间内，只需要对设备进行管控，节省了人工，降低了生产成本，便于管理；(2)本专利技术的一种气缸装配设备，电气控制系统用于控制整个气缸装配设备，通过输入显示部件输入相关的参数，并将气缸装配设备各部件的状态反馈给人，使人能够根据设备的实际状态及时的调节相关参数，并调节气缸的装配过程，PLC控制器运用程序对气缸装配过程中各个部件进行管控，并获取输入显示部件输入的相关参数，及时调节气缸装配过程，使气缸的装配工作有序的进行，并能够根据实际装配中遇到的状况，做出反应或通过输入显示部件将不正常的工作状况做出警示，将信息反馈给人；(3)本专利技术的一种气缸装配设备，生产完成的气缸棒芯由第二翻转机械手夹持拿取，经翻转，将气缸棒芯由竖直状态转变为水平状态，将气缸棒芯放置在摆放平台上，完成气缸棒芯的拿取与摆放工作，将基座上分割盘上生产出的气缸棒芯有序的放置在摆放平台上，方便气缸棒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸装配设备，其特征在于：包括电气控制系统(3)以及与所述电气控制系统(3)电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)设置在气缸内外管组合机构(12)的周围，所述产品输出机构(13)与气缸内外管组合机构(12)衔接设置。

【技术特征摘要】
1.一种气缸装配设备，其特征在于：包括电气控制系统(3)以及与所述电气控制系统(3)电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)，其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)设置在气缸内外管组合机构(12)的周围，所述产品输出机构(13)与气缸内外管组合机构(12)衔接设置。2.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的电气控制系统(3)包括输入显示部件(301)和PLC控制器(302)，所述的输入显示部件(301)与PLC控制器(302)电连接，PLC控制器(302)分别与气缸棒芯抓取与摆放机构(9)、外管自动送料机构(10)、前顶套识别方向与安装机构(11)、气缸内外管组合机构(12)以及产品输出机构(13)电连接。3.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的气缸棒芯抓取与摆放机构(9)包括第二翻转机械手(901)以及摆放平台(902)，第二翻转机械手(901)安装在基座上，摆放平台(902)放置在安装有翻转机械手的基座一侧。4.根据权利要求3所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的外管自动送料机构(10)包括第二支撑架(1001)、第二储料箱(1002)、第二气缸(1003)、第二上推杆(1004)、第二推动槽(1005)、第三限位杆(1006)、第二限位板(1007)、第二进料平台(1008)，所述的第二支撑架(1001)与摆放平台(902)相连接，第二储料箱(1002)安装在支撑架上方，第二储料箱(1002)底部设有第二底板，第二底板与水平线之间夹角为α，α的取值范围为5°-20°，第二底板一侧设置有第二限位板(1007)，相对的另一侧设置有第二推动槽(1005)，第二推动槽(1005)外侧连接有第二进料平台(1008)，第二进料平台(1008)与水平线夹角为锐角；所述的第二气缸(1003)安装在第二支撑架(1001)一侧，第二气缸(1003)上端连接有第二上推杆(1004)，第二上推杆(1004)位于第二推动槽(1005)内，第三限位杆(1006)数量为一根以上，安装在第二储料箱(1002)顶端。5.根据权利要求1所述的一种气缸装配设备，其特征在于：所述的前顶套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶声荣，
申请(专利权)人：安徽莱特气弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34