一种高速组装检测机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速组装检测机，包括：第一振动盘、第二振动盘、第一物料检测装置、自动组装机、第二物料检测装置以及成品落料机；所述第一物料检测装置用于对下盖工件进行CCD检测，并将检测合格的所述下盖工件传送至所述自动组装机；所述自动组装机将所述下盖工件和上盖工件组装成合盖工件，并将所述合盖工件传送至所述第二物料检测装置进行CCD检测，所述第二物料检测装置将最终检测合格后的所述合盖工件传送至所述成品落料机。本实用新型专利技术的高速组装检测机能够在产品组装的前后分别进行CCD检测，确保产品质量的可靠性和稳定性，成品工件的合格率高、质量稳定可靠。

A High Speed Assembling and Testing Machine

The utility model provides a high-speed assembly testing machine, which comprises a first vibration disk, a second vibration disk, a first material detection device, an automatic assembly machine, a second material detection device and a finished product blanking machine. The first material detection device is used for CCD detection of the lower cover workpiece, and transfers the qualified lower cover workpiece to the automatic assembly machine. The machine assembles the lower cover workpiece and the upper cover workpiece into a cover workpiece, and transmits the cover workpiece to the second material detection device for CCD detection. The second material detection device transmits the final qualified cover workpiece to the finished product blanking machine. The high-speed assembly testing machine of the utility model can carry out CCD detection before and after product assembly, ensuring the reliability and stability of product quality, high qualification rate of finished products and stable and reliable quality.

【技术实现步骤摘要】
一种高速组装检测机
本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种高速组装检测机。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。合盖是一种用于密封容器用的零件，例如常见的瓶盖、壶盖、奶瓶盖等，常见的合盖结构主要包括上盖和下盖，上盖边缘和下盖边缘之间为一体式连接结构，即上盖与下盖之间有一部分是连接的，而上盖的非一体式连接部分可以自由的紧紧扣合在下盖上，从而使得扣合好的合盖达到对容器内液体的密封、防漏效果，在打开合盖时，只要用力将上盖与下盖的扣合部分打开即可。随着自动化技术的普及，合盖的装配也开始实现自动化装配，但现有合盖在自动化生产过程中，有的并不具备合盖成品检测功能，并不具备对上盖和下盖原材料的次品检测功能，其产品出厂合格率有待进一步的提升。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高、成品工件的合格率高的高速组装检测机。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种高速组装检测机，高速组装检测机包括：第一振动盘、第二振动盘、第一物料检测装置、自动组装机、与所述第一物料检测装置结构相同的第二物料检测装置以及用于成品落料的成品落料机；所述第一振动盘用于将下盖工件传送至所述第一物料检测装置进行CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)检测，所述第二振动盘用于将上盖工件传送至所述自动组装机，所述第一物料检测装置用于将检测合格的所述下盖工件传送至所述自动组装机；所述自动组装机设置有圆柱凸轮座、凸轮顶杆和旋转盘，所述旋转盘用于驱动所述凸轮顶杆在所述圆柱凸轮座上运动，通过所述圆柱凸轮座的行程起伏变化，实现所述凸轮顶杆的上下运动，通过所述凸轮顶杆将所述下盖工件和所述上盖工件组装成合盖工件，所述自动组装机将检测合格的所述合盖工件传送至所述第二物料检测装置进行CCD检测，所述第二物料检测装置将最终检测合格后的所述合盖工件传送至所述成品落料机。本技术方案的高速组装检测机能够实现原材料的自动送料、自动检测、自动组装加工、成品自动检测和自动落料功能，整体的自动化程度高，能够自动剔除不良品，产品的合格率高。其中，CCD视觉检测已成为集光学、电子学、精密机械与计算机技能为一体的综合性技术，CCD可以称之为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，它可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片。而CCD视觉，比较通俗地理解为装有CCD芯片的摄像头，这种摄像头应用在工业生产中与设备构成一套具有检测功能的设备被称之为CCD视觉检测设备。进一步的，所述第一物料检测装置包括用于传送所述下盖工件的工件送料带、用于对所述下盖工件进行等距排序的物料分隔器、物料CCD检测机、废料气枪和废料箱；所述废料气枪将所述物料CCD检测机检测到不合格的下盖工件吹至所述废料箱；检测合格的下盖工件经第一气流风道传送至所述自动组装机。进一步的，所述物料分隔器包括驱动电机、安装支架以及对称安装在所述安装支架上的第一齿轮组和第二齿轮组；所述第一齿轮组通过齿轮啮合连接所述第二齿轮组，所述驱动电机驱动所述第一齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组上分别设置有物料挡杆，所述安装支架上对称设置有第一弧形槽，所述物料挡杆对应落入所述第一弧形槽内。所述驱动电机控制所述第一齿轮组和所述第二齿轮组产生相向或反向运动，对应使物料挡杆在所述第一弧形槽内产生相向或反向运动，从而实现对所述下盖工件的等距排序定位。进一步的，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的结构相同，对称地设置在所述安装支架上，所述第一齿轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮组包括相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第一齿轮连接所述驱动电机；所述安装支架上对称设置有第二弧形槽，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组上分别设置有导向销，所述导向销与所述第二弧形槽滑动配合。进一步的，所述自动组装机还设置有下盖上料口、与所述第二振动盘连接的上盖上料口以及设置在所述旋转盘上的承料槽，所述凸轮顶杆安装在所述旋转盘上，所述凸轮顶杆对应置于所述承料槽下方，所述第一气流风道经所述下盖上料口将所述下盖工件对应传送至所述承料槽上，所述上盖上料口内的所述上盖工件通过所述旋转盘的旋转传动，落至所述下盖工件的正上方，通过所述凸轮顶杆的上顶运动，将所述下盖工件和所述上盖工件压合成所述合盖工件。进一步的，所述自动组装机还设置有出料口、成品检测传感器和合盖废料箱，所述成品检测传感器用于检测所述合盖工件，检测合格的所述合盖工件通过成品吹料气枪传送至所述出料口，所述出料口连接所述第二物料检测装置的工件送料带，所述成品检测传感器检测不合格的所述合盖工件被传送至所述合盖废料箱内，所述合盖废料箱上设置有落料挡板；所述第二物料检测装置的结构与所述第一物料检测装置相同，所述第二物料检测装置的物料CCD检测机对所述合盖工件进行CCD检测，最终检测合格后的所述合盖工件经落料通道传送至所述成品落料机上，所述第二物料检测装置的物料CCD检测机检测不合格的所述合盖工件后通过所述第二物料检测装置的废料气枪吹至废料箱内；所述成品落料机包括传送带以及放置在所述传送带上的成品落料箱，所述传送带连接有传送带驱动电机。进一步的，所述第二振动盘通过第二气流风道连接所述上盖上料口，所述第二气流风道与所述第一气流风道的结构相同，所述自动组装机上设置有上盖承料板，所述上盖工件被传送至所述上盖承料板后，通过所述旋转盘的旋转，将所述上盖承料板上的上盖工件对应传送至所述下盖工件的正上方。其中，所述圆柱凸轮座上依次设置有第一上升行程段、第二上升行程段、第三上升行程段和第四下降行程段；所述凸轮顶杆经过所述第一上升行程段时，所述凸轮顶杆向上运动使所述凸轮顶杆上端套在所述下盖工件上；所述凸轮顶杆经过所述第二上升行程段时，所述凸轮顶杆上抬所述下盖工件和所述上盖工件，使所述下盖工件脱离所述承料槽；所述凸轮顶杆经过所述第三上升行程段时，继续上抬所述下盖工件和所述上盖工件，使所述下盖工件和所述上盖工件组装形成合盖工件；所述第三上升行程段和所述第四下降行程段之间设置有校验行程段，作用在于使所述凸轮顶杆再次上抬所述下盖工件和所述上盖工件，确保组装形成合格的合盖工件。进一步的，所述第一振动盘和所述第二振动盘分别连接有上料架和储料仓；所述旋转盘上设置有与所述凸轮顶杆对应的导向成型套，能够实现原料工件的批量自动上料，高速组装检测机的自动化程度高，能够有效降低用人成本，提高生产效率和生产质量。进一步的，本技术方案还提供一种高速组装检测机的检测方法，包括如下步骤：步骤S01、下盖工件的上料与CCD检测，检测机的第一振动盘将下盖工件传送至第一物料检测装置的工件送料带上，通过所述第一物料检测装置的物料CCD检测机对所述下盖工件进行CCD检测，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速组装检测机，其特征在于，包括：第一振动盘(1)、第二振动盘(2)、第一物料检测装置(3)、自动组装机(4)、与所述第一物料检测装置(3)结构相同的第二物料检测装置(5)以及用于成品落料的成品落料机(6)；所述第一振动盘(1)用于将下盖工件(7)传送至所述第一物料检测装置(3)进行CCD检测，所述第二振动盘(2)用于将上盖工件(8)传送至所述自动组装机(4)，所述第一物料检测装置(3)用于将检测合格的所述下盖工件(7)传送至所述自动组装机(4)；所述自动组装机(4)设置有圆柱凸轮座(40)、凸轮顶杆(9)和旋转盘(10)，所述旋转盘(10)用于驱动所述凸轮顶杆(9)在所述圆柱凸轮座(40)上运动，通过所述凸轮顶杆(9)将所述下盖工件(7)和所述上盖工件(8)组装成合盖工件(11)，所述自动组装机(4)将检测合格的所述合盖工件(11)传送至所述第二物料检测装置(5)进行CCD检测，所述第二物料检测装置(5)将最终检测合格后的所述合盖工件(11)传送至所述成品落料机(6)。

【技术特征摘要】
1.一种高速组装检测机，其特征在于，包括：第一振动盘(1)、第二振动盘(2)、第一物料检测装置(3)、自动组装机(4)、与所述第一物料检测装置(3)结构相同的第二物料检测装置(5)以及用于成品落料的成品落料机(6)；所述第一振动盘(1)用于将下盖工件(7)传送至所述第一物料检测装置(3)进行CCD检测，所述第二振动盘(2)用于将上盖工件(8)传送至所述自动组装机(4)，所述第一物料检测装置(3)用于将检测合格的所述下盖工件(7)传送至所述自动组装机(4)；所述自动组装机(4)设置有圆柱凸轮座(40)、凸轮顶杆(9)和旋转盘(10)，所述旋转盘(10)用于驱动所述凸轮顶杆(9)在所述圆柱凸轮座(40)上运动，通过所述凸轮顶杆(9)将所述下盖工件(7)和所述上盖工件(8)组装成合盖工件(11)，所述自动组装机(4)将检测合格的所述合盖工件(11)传送至所述第二物料检测装置(5)进行CCD检测，所述第二物料检测装置(5)将最终检测合格后的所述合盖工件(11)传送至所述成品落料机(6)。2.如权利要求1所述的高速组装检测机，其特征在于，所述第一物料检测装置(3)包括用于传送所述下盖工件(7)的工件送料带(12)、用于对所述下盖工件(7)进行等距排序的物料分隔器(13)、物料CCD检测机(14)、废料气枪(15)和废料箱(16)；所述废料气枪(15)将所述物料CCD检测机(14)检测到不合格的下盖工件(7)吹至所述废料箱(16)；检测合格的下盖工件(7)经第一气流风道(42)传送至所述自动组装机(4)。3.如权利要求2所述的高速组装检测机，其特征在于，所述物料分隔器(13)包括驱动电机(17)、安装支架(18)以及对称安装在所述安装支架(18)上的第一齿轮组(19)和第二齿轮组(20)；所述第一齿轮组(19)通过齿轮啮合连接所述第二齿轮组(20)，所述驱动电机(17)驱动所述第一齿轮组(19)，所述第一齿轮组(19)和所述第二齿轮组(20)上分别设置有物料挡杆(21)，所述安装支架(18)上对称设置有第一弧形槽(22)，所述物料挡杆(21)对应落入所述第一弧形槽(22)内。4.如权利要求3所述的高速组装检测机，其特征在于，所述第一齿轮组(19)和所述第二齿轮组(20)的结构相同，所述第一齿轮组(19)包括相互啮合的第一齿轮(23)和第二齿轮(24)，所述第二齿轮组(20)包括相互啮合的第三齿轮(25)和第四齿轮(26)，所述第一齿轮(23)与所述第三齿轮(25)啮合，所述第一齿轮(23)连接所述驱动电机(17)；所述安装支架(18)上对称设置有第二弧形槽(27)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施红卫，许家宝，魏黎明，施文灿，
申请(专利权)人：宁波飞图自动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33