输送系统、处理系统以及物品的制造方法技术方案

本发明专利技术提供输送系统、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：第一输送模块，滑架在第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到第一输送模块的位置移动，并且在第二输送模块上，滑架能够向第一输送模块移动和从第一输送模块移动；位置检测单元，其检测第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制第一至第三控制单元。第四控制单元基于位置信息对第二输送模块连接到第一输送模块的位置进行校正。

【技术实现步骤摘要】
输送系统、处理系统以及物品的制造方法
本专利技术涉及输送系统以及处理系统。
技术介绍
一般而言，在用于组装工业产品的生产线中，以预定间隔安装有进行特定工作处理的多个所谓的工位(station)。在这些工位之间布置有输送工件的输送装置。传统上，一旦工件从输送装置被传递到各个工位的保持单元上，则经受预定的处理，并且在处理之后，工件再次被传递到输送装置上并被输送到下一处理工位。近年来，已经使用这样的输送系统，该输送系统能够在工位处对保留在滑架上的工件进行处理，并且在处理之后，将保留在滑架上的工件输送到下一处理工位。作为这样的输送系统，提出了一种可移动磁体型线性电机系统(移动磁体型线性电机)。可移动磁体型线性电机系统由具有以交替的方式排列在滑架上的多个N极永磁体和S极永磁体的滚针、具有在滑架的行进方向上排列的多个线圈的定子以及向线圈供给电流的电流控制器的组合形成。这样的可移动磁体型线性电机系统不仅能够有利地对保持在滑架上的工件进行处理，还因为在滚针侧不需要布线而缓解对输送路径的限制。此外，日本特开平05-024652号公报提出了一种输送装置，该输送装置将承载部件或工件的托盘分支到各工位或分支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，所述输送系统包括：第一输送模块，滑架在所述第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到所述第一输送模块的位置移动，并且在所述第二输送模块上，滑架能够向所述第一输送模块移动和从所述第一输送模块移动；位置检测单元，其检测所述第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在所述第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在所述第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制所述第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制所述第一控制单元、所述第二控制单元和所述第三控制单元，其中，基于从所述位置检测单元输出的所述位置信息，所述第四控制单元对所述...

【技术特征摘要】
2017.09.25 JP 2017-184119;2017.09.25 JP 2017-184121.一种输送系统，所述输送系统包括：第一输送模块，滑架在所述第一输送模块上移动；第二输送模块，其被构造为能够向用于连接到所述第一输送模块的位置移动，并且在所述第二输送模块上，滑架能够向所述第一输送模块移动和从所述第一输送模块移动；位置检测单元，其检测所述第二输送模块在移动方向上的位置，并且输出位置信息；第一控制单元，其控制滑架在所述第一输送模块上的移动；第二控制单元，其控制滑架在所述第二输送模块上的移动；第三控制单元，其控制所述第二输送模块的移动；以及第四控制单元，其控制所述第一控制单元、所述第二控制单元和所述第三控制单元，其中，基于从所述位置检测单元输出的所述位置信息，所述第四控制单元对所述第二输送模块连接到所述第一输送模块的位置进行校正。2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，所述第一控制单元至所述第三控制单元以及所述位置检测单元通过同一通信网络连接到所述第四控制单元。3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，基于从所述位置检测单元输出的所述位置信息，所述第四控制单元计算当所述第二输送模块连接到所述第一输送模块时的所述第二输送模块的位置偏差。4.根据权利要求3所述的输送系统，其中，所述第四控制单元对所述第二输送模块连接到所述第一输送模块的位置进行校正，以减小所述位置偏差。5.根据权利要求3所述的输送系统，其中，当所述位置偏差超过预定的阈值时，代替对所述第二输送模块连接到所述第一输送模块的位置进行校正，所述第四控制单元输出表示超过所述阈值的通知信号。6.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，当滑架从包括所述第一输送模块的输送路径向所述第二输送模块移动时，所述第四控制单元控制所述第一控制单元和所述第三控制单元，使得在滑架通过所述输送路径上的预定的位置之前所述第二输送模块连接到所述第一输送模块。7.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，所述第一输送模块和所述第二输送模块中的各个具有线圈组，并且其中，滑架具有经受来自所述线圈组的电磁力的永磁体或铁磁材料，并且通过所述永磁体或所述铁磁材料从所述线圈组经受的电磁力来驱动滑架。8.根据权利要求1或2所述的输送系统，其中，所述第一输送模块具有阻挡装置，所述阻挡装置阻碍滑架向所述第一输送模块的外部的移动并且与所述第二输送模块的移动互锁。9.一种输送系统，所述输送系统包括：输送路径，其包括第一输送模块和第二输送模块，滑架在所述第一输送模块和所述第二输送模块上移动；第三输送模块，其被构造为，能够向用于在所述第一输送模块与所述第二输送模块之间连接到所述第一输送模块和所述第二输送模块的位置移动，并且在所述第三输送模块上，滑架能够在所述第一输送模块与所述第二输送模块之间移动；以及第四输送模块，其安装在包括所述输送路径的区域的外部，并且滑架在所述第四输送模块上移动，其中，所述第三输送模块能够向用于连接到所述第四输送模块的位置移动。10.根据权利要求9所述的输送系统，所述输送系统还包括：第五输...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田裕久，山本武，出口哲，重森崇，广川吉之介，冈崎亮太，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP