一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组；侧板的数量为四块，四块侧板均通过螺栓与支撑板连接，连接板与侧板通过螺栓连接，提升气缸用螺栓固定在连接板上，直线轴承机构通过螺栓与靠外侧的侧板连接，提升连接板位于连接板上方且与直线轴承机构和提升气缸螺纹连接固定。本夹具采用偏心圆柱安装轴承上，转动气缸通过连接件及曲柄与偏心圆柱连接，转动气缸通过安装座装配在支撑板上，可绕底座转动。偏心圆柱的设计能有减小对纸板的损坏。该夹具结构简单，安装使用方便。

A Fixture Device for Paper Manipulator on Printing Line

The utility model discloses a fixture device for paper manipulator on printing line, which comprises a supporting plate, a side plate, a connecting plate, a linear bearing mechanism, a lifting connecting plate, a linear guide rail, a bracket, a thin cylinder, an eccentric cylinder mechanism, a lifting cylinder, a fixture connecting plate, a fixed gantry frame and a roller set; the number of side plates is four, and four side plates are supported by bolts. The connecting plate and the side plate are connected by bolts. The lifting cylinder is fixed on the connecting plate by bolts. The linear bearing mechanism is connected with the lateral plate by bolts. The lifting connecting plate is located above the connecting plate and is fixed with the linear bearing mechanism and the threads of the lifting cylinder. The clamp adopts eccentric cylinder to mount bearing, and the rotary cylinder is connected with the eccentric cylinder through connecting parts and cranks. The rotary cylinder is assembled on the support plate through the mounting seat, and can rotate around the base. The design of eccentric cylinder can reduce the damage to cardboard. The fixture is simple in structure and easy to install and use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置
本技术涉及印刷设备领域，具体涉及一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置。
技术介绍
在印刷线工作时，印刷机的工作效率可以达到200-300张/分，由于传统的上纸为人工上纸，人工上纸的特点是效率低下、成本增加，而且还存在许多不确定的因素。现阶段设计为龙门架结构上纸，在龙门架上纸过程中，整堆纸板在夹取的过程中需要分离出一部分数量进行，这时候需要在龙门架结构上安装一种分离整堆纸板的夹具装置，保证龙门架机构可以顺利夹取一定数量纸板输送到印刷线上前部的送纸部。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺陷提供一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置。一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，它包括支撑板、侧板、连接板、直线轴承机构、提升连接板、直线导轨、托板、薄型气缸、偏心圆柱机构、提升气缸、夹具连接板、固定龙门机架以及滚轮组；所述侧板的数量为四块，四块侧板均通过螺栓与支撑板连接且在支撑板上依次分布，连接板与侧板通过螺栓连接，提升气缸用螺栓固定在连接板上，直线轴承机构通过螺栓与靠外侧的侧板连接，提升连接板位于连接板上方且与直线轴承机构和提升气缸螺纹连接固定，直线导轨安装在中间的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，其特征在于它包括支撑板(1)、侧板(2)、连接板(3)、直线轴承机构(4)、提升连接板(5)、直线导轨(6)、托板(7)、薄型气缸(8)、偏心圆柱机构(9)、提升气缸(10)、夹具连接板(12)、固定龙门机架(13)以及滚轮组(15)；所述侧板(2)的数量为四块，四块侧板(2)均通过螺栓与支撑板(1)连接且在支撑板(1)上依次分布，连接板(3)与侧板(2)通过螺栓连接，提升气缸(10)用螺栓固定在连接板(3)上，直线轴承机构(4)通过螺栓与靠外侧的侧板(2)连接，提升连接板(5)位于连接板(3)上方且与直线轴承机构(4)和提升气缸(10)螺纹连接固定，直...

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷线上纸机械手的夹具装置，其特征在于它包括支撑板(1)、侧板(2)、连接板(3)、直线轴承机构(4)、提升连接板(5)、直线导轨(6)、托板(7)、薄型气缸(8)、偏心圆柱机构(9)、提升气缸(10)、夹具连接板(12)、固定龙门机架(13)以及滚轮组(15)；所述侧板(2)的数量为四块，四块侧板(2)均通过螺栓与支撑板(1)连接且在支撑板(1)上依次分布，连接板(3)与侧板(2)通过螺栓连接，提升气缸(10)用螺栓固定在连接板(3)上，直线轴承机构(4)通过螺栓与靠外侧的侧板(2)连接，提升连接板(5)位于连接板(3)上方且与直线轴承机构(4)和提升气缸(10)螺纹连接固定，直线导轨(6)安装在中间的两块侧板(2)的内部，托板(7)设置在直线导轨(6)下部，薄型气缸(8)固定在支撑板(1)上并通过气缸头螺纹与托板(7)连接，偏心圆柱机构(9)通过安装块与连接板(3)固定；所述偏心圆柱机构(9)包括旋转气缸(91)、气缸安装座(92)、气缸连接件(93)、销轴A(94)、摆臂(95)、偏心圆柱(96)、轴承座(97)、销轴B(98)、连接块(99)以及第一轴用弹性挡圈(90)；连接块(99)与连接板(3)通过螺栓固定，旋转气缸(91)通过气缸安装座(92)和销轴B(98)与连接块(99)连接，销轴B(98)与气...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全军，熊志平，秦龙飞，张雪，贾成胜，
申请(专利权)人：武汉京山轻机智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42