【技术实现步骤摘要】
叠层布料抓取装置
本专利技术涉及一种叠层布料抓取装置。
技术介绍
行业内，目前对于布料的抓取主要采用真空吸附或者机械抓抓取，如现有专利(专利号：CN201410499206.3)公开的一种具有抓布和压布移布功能的吸嘴，其通过一个可以产生负压的压布筒去吸附布料，压布筒下端开设若干吸布孔，通过压布筒内产生的负压将布料吸起，把布移动至目标位置，然后通过压布筒内的针板将布料和压布筒脱离开来。对于抓取取布，如现有专利(CN201710996811.5)中所公开的一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其取布的方式主要通过内部的插针抓取单元，利用插针斜插入网布中，将网布刺中并向上带出。以上两种取布方式，都只能实现对单层布的抓取，并不能实现叠层布的抓取，如采用第一种真空吸附的方式在叠层布上进行取布，那么每次会吸出多层布，不能稳定的一层一层取布；如采用第二种方式进行取布，插针斜向插入，对于取布的平整性不能保证，并且叠层布中，每层布之间间隙不同，插针插入的深度也不能控制，容易一次出现一次插入多层布的情况。因此，目前对于自动取布，还只停留在取单层布的层面，无法实现取叠层布，对于抓取叠层布...
【技术保护点】
1.一种叠层布料抓取装置，其特征是，包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(3...
【技术特征摘要】
1.一种叠层布料抓取装置，其特征是，包括夹爪固定板(1)和压板(2)，所述压板(2)位于夹爪固定板(1)下方并做上下移动设置；所述夹爪固定板(1)和压板(2)之间设置有上针板(3)和下针板(4)，所述上针板(3)位于下针板(4)上方，所述上针板(3)和下针板(4)之间做相对平行移动设置；所述上针板(3)的下端面设置有多个上排针(31)，所述下针板(4)的下端面设置有多个下排针(41)，并且在下针板(4)上开设有多个用于上排针(31)穿孔的上针孔，所述上针孔内具有用于避让上排针(31)移动的避让空间，所述上针板(3)的上排针(31)从下针板(4)的上针孔内穿过，所述上排针(31)和下排针(41)的针头位于同一平面内，所述压板(2)上开设有用于上排针(31)和下排针(41)穿过的下针孔(21)，所述下针孔(21)内具有用于避让排针移动的避让空间。2.根据权利要求1所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述上针板(3)和下针板(4)之间的平行移动机构为：所述夹爪固定板(1)上安装有手指气缸(6)，所述手指气缸(6)朝向针板，所述手指气缸(6)包括第一夹爪和第二夹爪，所述手指气缸(6)第一夹爪与上针板(3)固定连接，所述上针板(3)上开设穿爪孔，所述手指气缸(6)第二夹爪从上针板(3)的穿爪孔中穿过并与下针板(4)固定连接，所述穿爪孔内具有用于避让第二夹爪移动的避让空间。3.根据权利要求2所述的叠层布料抓取装置，其特征是，所述夹爪固定板(1)上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄国年，骆志祥，魏洪兴，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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