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本发明涉及一种叠层布料抓取装置，包括夹爪固定板和压板，压板位于夹爪固定板下方并做上下移动设置，夹爪固定板和压板之间设置有上针板和下针板，上针板位于下针板上方，上针板和下针板之间做相对平行移动设置，上针板的下端面设置有多个上排针，下针板的下端...
该专利属于遨博（江苏）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（江苏）机器人有限公司授权不得商用。

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