一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及仓储物流技术领域，且公开了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有顶升块，所述安装基座左右两侧的内部均插接有固定横条，左侧的所述固定横条内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有消抖弹簧，所述消抖弹簧的右侧固定连接有弹块，所述弹块的左侧与伸缩杆固定连接，所述弹块的右侧接触有插条，所述插条插接在固定横条的内部，两个所述固定横条的相背面均固定连接有从动齿纹板。该用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，实现了方便拆卸的目的。

A Rotary Jacking Device for Warehousing Logistics Robot

The utility model relates to the technical field of warehousing logistics, and discloses a rotating lifting device for warehousing logistics robots, including a mounting base, the top of which is fixedly connected with a connecting block, the top of which is fixedly connected with a horizontal plate, the top of which is fixedly connected with a lifting block, and the inner parts of the left and right sides of the mounting base are inserted and fixed. The inner fixed bar on the left side is fixedly connected with a telescopic rod, the outer sleeve of the telescopic rod is provided with a dithering spring, the right side of the dithering spring is fixedly connected with a bullet block, the left side of the bullet block is fixedly connected with the telescopic rod, and the right side of the bullet block is in contact with an insert, the insert is inserted in the inner of the fixed bar, and the opposite side of the two fixed bars is fixedly connected. There is a driven denture plate. The rotating lifting device is used on the warehouse logistics robot to realize the purpose of convenient disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置
本技术涉及仓储物流
，具体为一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置。
技术介绍
物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统，这些设备可以组成自动化、半自动化和机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品，物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备，但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣。现有的仓储物流机器人上的旋转顶升装置方便了仓储物流机器人移动货物，但是在实际的使用过程中现有的仓储物流机器人上的旋转顶升装置不方便拆卸，在旋转顶升装置意外受损，需要维修的时候，现有的装置拆卸耗时长，从而导致工厂的效率下降，故而提出一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，具备方便拆卸的优点，解决了现有的仓储物流机器人上的旋转顶升装置不方便拆卸，在旋转顶升装置意外受损，需要维修的时候，现有的装置拆卸耗时长，从而导致工厂的效率下降的问题。（二）技术方案为实现上述方便拆卸的目的，本技术提供如下技术方案：一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装基座，所述安装基座的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有顶升块，所述安装基座左右两侧的内部均插接有固定横条，左侧的所述固定横条内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有消抖弹簧，所述消抖弹簧的右侧固定连接有弹块，所述弹块的左侧与伸缩杆固定连接，所述弹块的右侧接触有插条，所述插条插接在固定横条的内部，两个所述固定横条的相背面均固定连接有从动齿纹板，两个所述从动齿纹板的正面均啮合有从动齿轮，两个所述从动齿轮的底部均固定连接有第一滑轮，两个所述第一滑轮的外部均活动连接有传动皮带，两个所述传动皮带的内侧均活动连接有第二滑轮，两个所述第二滑轮的顶部均固定连接有丝杆，两个所述丝杆的相对面均啮合有主动齿轮，两个所述主动齿轮的背面均固定连接有旋转电机，两个所述主动齿轮的相对面均啮合有从动齿纹块，两个所述从动齿纹块的相对面均固定连接有插接块，所述插接块贯穿安装基座并延伸至安装基座的下方，所述固定横条贯穿插接块并延伸至安装基座的内部。优选的，所述连接块、横板和顶升块组合构成为旋转顶升装置，旋转顶升装置为液压驱动。优选的，所述横板的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽与插接块接触。优选的，所述安装基座的长度大于固定横条的长度，所述安装基座的高度小于连接块的高度。优选的，所述丝杆位于从动齿纹板的后方，两个所述第二滑轮位于两个第一滑轮之间。优选的，所述消抖弹簧的外部套接有软套，所述第二滑轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆与丝杆固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，具备以下有益效果：1、该用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，安装基座对连接块、横板和顶升块组成的旋转顶升装置进行固定，固定的时候，插接块插接在安装基座和固定横条内部，下方多余出的部分可配合机器人内部的结构进行安装，然后通过固定横条贯穿插接块与安装基座进行插接，固定横条内部的伸缩杆、消抖弹簧和弹块与插进固定横条内部的插条接触，固定安装的稳定效果好，避免因固定松动造成的装置损坏。2、该用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，通过启动旋转电机，带动主动齿轮转动，主动齿轮同时带动从动齿纹块和丝杆运动，从动齿纹块将插接块向上方带动，丝杆带动第二滑轮转动，然后经由传动皮带，带动第一滑轮进行转动，同时第一滑轮上方的从动齿轮转动，然后带动从动齿纹板向外侧移动，这样一来安装基座上固定的部分已经全部不再与之接触，可以轻松取下旋转顶升装置，方便后续的维修，提升维修的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术图1中A部分的放大图。图中：1安装基座、2连接块、3横板、4顶升块、5伸缩杆、6消抖弹簧、7弹块、8插条、9固定横条、10从动齿纹板、11从动齿轮、12第一滑轮、13传动皮带、14第二滑轮、15丝杆、16主动齿轮、17从动齿纹块、18旋转电机、19插接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装基座1，安装基座1的顶部固定连接有连接块2，连接块2的顶部固定连接有横板3，横板3的顶部固定连接有顶升块4，连接块2、横板3和顶升块4组合构成为旋转顶升装置，旋转顶升装置为液压驱动，安装基座1左右两侧的内部均插接有固定横条9，左侧的固定横条9内部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，其特征是金属带材或塑料片材预先定型为具有记忆功能的小于杆体外径的弹力卷曲层，从而具有自紧功能，使卷曲层始终具有对伸缩杆5施加压力的弹性势能，伸缩杆5的外部套接有消抖弹簧6，消抖弹簧6的右侧固定连接有弹块7，弹块7的左侧与伸缩杆5固定连接，弹块7的右侧接触有插条8，插条8插接在固定横条9的内部，安装基座1的长度大于固定横条9的长度，安装基座1的高度小于连接块2的高度，两个固定横条9的相背面均固定连接有从动齿纹板10，两个从动齿纹板10的正面均啮合有从动齿轮11，两个从动齿轮11的底部均固定连接有第一滑轮12，两个第一滑轮12的外部均活动连接有传动皮带13，两个传动皮带13的内侧均活动连接有第二滑轮14，两个第二滑轮14的顶部均固定连接有丝杆15，丝杆15位于从动齿纹板10的后方，两个第二滑轮14位于两个第一滑轮12之间，消抖弹簧6的外部套接有软套，第二滑轮14的顶部固定连接有固定杆，固定杆与丝杆15固定连接，两个丝杆15的相对面均啮合有主动齿轮16，两个主动齿轮16的背面均固定连接有旋转电机18，旋转电机18的型号可为Y160M-4，两个主动齿轮16的相对面均啮合有从动齿纹块17，两个从动齿纹块17的相对面均固定连接有插接块19，插接块19贯穿安装基座1并延伸至安装基座1的下方，固定横条9贯穿插接块19并延伸至安装基座1的内部，横板3的左右两侧均开设有凹槽，凹槽与插接块19接触，安装基座1对连接块2、横板3和顶升块4组成的旋转顶升装置进行固定，固定的时候，插接块19插接在安装基座1和固定横条9内部，下方多余出的部分可配合机器人内部的结构进行安装，然后通过固定横条9贯穿插接块19与安装基座1进行插接，固定横条9内部的伸缩杆5、消抖弹簧6和弹块7与插进固定横条9内部的插条8接触，固定安装的稳定效果好，避免因固定松动造成的装置损坏，通过启动旋转电机18，带动主动齿轮16转动，主动齿轮16同时带动从动齿纹块17和丝杆15运动，从动齿纹块17将插接块19向上方带动，丝杆15带动第二滑轮14转动，然后经由传动皮带13，带动第一滑轮12进行转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的顶部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的顶部固定连接有横板（3），所述横板（3）的顶部固定连接有顶升块（4），所述安装基座（1）左右两侧的内部均插接有固定横条（9），左侧的所述固定横条（9）内部固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的外部套接有消抖弹簧（6），所述消抖弹簧（6）的右侧固定连接有弹块（7），所述弹块（7）的左侧与伸缩杆（5）固定连接，所述弹块（7）的右侧接触有插条（8），所述插条（8）插接在固定横条（9）的内部，两个所述固定横条（9）的相背面均固定连接有从动齿纹板（10），两个所述从动齿纹板（10）的正面均啮合有从动齿轮（11），两个所述从动齿轮（11）的底部均固定连接有第一滑轮（12），两个所述第一滑轮（12）的外部均活动连接有传动皮带（13），两个所述传动皮带（13）的内侧均活动连接有第二滑轮（14），两个所述第二滑轮（14）的顶部均固定连接有丝杆（15），两个所述丝杆（15）的相对面均啮合有主动齿轮（16），两个所述主动齿轮（16）的背面均固定连接有旋转电机（18），两个所述主动齿轮（16）的相对面均啮合有从动齿纹块（17），两个所述从动齿纹块（17）的相对面均固定连接有插接块（19），所述插接块（19）贯穿安装基座（1）并延伸至安装基座（1）的下方，所述固定横条（9）贯穿插接块（19）并延伸至安装基座（1）的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）的顶部固定连接有连接块（2），所述连接块（2）的顶部固定连接有横板（3），所述横板（3）的顶部固定连接有顶升块（4），所述安装基座（1）左右两侧的内部均插接有固定横条（9），左侧的所述固定横条（9）内部固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的外部套接有消抖弹簧（6），所述消抖弹簧（6）的右侧固定连接有弹块（7），所述弹块（7）的左侧与伸缩杆（5）固定连接，所述弹块（7）的右侧接触有插条（8），所述插条（8）插接在固定横条（9）的内部，两个所述固定横条（9）的相背面均固定连接有从动齿纹板（10），两个所述从动齿纹板（10）的正面均啮合有从动齿轮（11），两个所述从动齿轮（11）的底部均固定连接有第一滑轮（12），两个所述第一滑轮（12）的外部均活动连接有传动皮带（13），两个所述传动皮带（13）的内侧均活动连接有第二滑轮（14），两个所述第二滑轮（14）的顶部均固定连接有丝杆（15），两个所述丝杆（15）的相对面均啮合有主动齿轮（16），两个所述主动齿轮（16）的背面均固定连接有旋转电机（18），两个所述主动齿轮（16）的相对面均啮合有从动齿纹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴素兰，
申请(专利权)人：江苏永蓝粮食机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32