The utility model provides a logistics warehousing robot, which comprises a bottom plate, a first column and a second column. The left and right sides of the bottom plate are respectively provided with a first column and a second column. The front side of the first column and the second column are both provided with a first slide groove, and an installation plate is arranged on the first slide groove through a slide block. The installation plate is provided with a second slide groove, and the second slide groove passes through a slide. The clamping plate is provided with a clamping plate, and the cylinder is connected with the clamping plate. A third chute is arranged on the side opposite to the first and second columns, and a support plate is arranged between the two third chutes. The utility model proposes that the logistics package can be held at the bottom by a telescopic bearing plate, which is more stable than the general clamping mechanism, and the logistics package will not be clamped. Threaded rubber pads installed on the expansion bearing plate can increase the friction between the expansion bearing plate and the contact surface of the logistics package, and avoid damage to the logistics package.
【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储机器人
本技术涉及物流仓储领域,尤其涉及一种物流仓储机器人。
技术介绍
物流发展迅速,智能物流仓储机器人包裹抓取机构能够提高物流分类和运输的效率,在大型的物流仓储仓库内,物流包裹的搬运是需要耗费最多人力的地方,对于一些重物以及需要置放在高处的物流包裹,人力是无法满足该项工作的,需要依赖物流机器人来对物流包裹进行抓取置放,现有的物流机器人的抓取机构往往很简易,在抓取移动过程中容易因为抓爪无法牢牢固定在抓取的包裹而造成包裹掉落损坏,会造成经济损失,也会对作业区域的操作人员造成伤害,同时现有的物流机器人抓取机构无法将抓取的包裹整齐的放在放置架上,会造成置物架空间的浪费。因此,解决这一类问题显得十分重要。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提出通过伸缩承接板可以从底部托住物流包裹,比一般的夹取机构夹取包裹稳定性更好,物流包裹不会在仓储运转过程中掉落,通过伸缩承接板上设有的螺纹胶垫可以增大伸缩承接板与物流包裹接触面的摩擦力,同时可以避免损坏物流包裹。本技术提出一种物流仓储机器人,包括底板、第一立柱、第二立柱,所述底板上左右两侧分别设有第一立柱和第二立柱,所述第一立柱和第二立柱前侧均设有第一滑槽,所述第一滑槽上通过滑块设有安装板,所述安装板上设有第二滑槽,所述第二滑槽上通过滑块设有夹取板,所述安装板上设有气缸,所述气缸与夹取板连接,所述第一立柱和第二立柱相对的侧面上设有第三滑槽,两个第三滑槽间设有支撑板。进一步改进在于:所述支撑板两端通过固定板与第三滑槽上的滑块连接,所述支撑板内部设有伸缩承接板。进一步改进在于:所述支撑板上方设有气缸支撑座,所述气缸支撑座中间位置 ...
【技术保护点】
1.一种物流仓储机器人,其特征在于:包括底板(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3),所述底板(1)上左右两侧分别设有第一立柱(2)和第二立柱(3),所述第一立柱(2)和第二立柱(3)前侧均设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)上通过滑块设有安装板(5),所述安装板(5)上设有第二滑槽(6),所述第二滑槽(6)上通过滑块设有夹取板(7),所述安装板(5)上设有气缸(8),所述气缸(8)与夹取板(7)连接,所述第一立柱(2)和第二立柱(3)相对的侧面上设有第三滑槽(9),两个第三滑槽(9)间设有支撑板(10)。
【技术特征摘要】
1.一种物流仓储机器人,其特征在于:包括底板(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3),所述底板(1)上左右两侧分别设有第一立柱(2)和第二立柱(3),所述第一立柱(2)和第二立柱(3)前侧均设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)上通过滑块设有安装板(5),所述安装板(5)上设有第二滑槽(6),所述第二滑槽(6)上通过滑块设有夹取板(7),所述安装板(5)上设有气缸(8),所述气缸(8)与夹取板(7)连接,所述第一立柱(2)和第二立柱(3)相对的侧面上设有第三滑槽(9),两个第三滑槽(9)间设有支撑板(10)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储机器人,其特征在于:所述支撑板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许伟萍,
申请(专利权)人:南京苏驰冷弯型钢有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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