一种数控机床上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，尤其是一种数控机床上下料机械手,包括两个底座，两个底座上端面分别设置有支撑柱，两支撑柱间连接设置有横梁，X轴伺服电机的旋转主轴与设置于左固定板与右固定板间的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的丝杠螺帽上方连接设置有X轴工作台，Z轴伺服电机的主轴贯穿右导向板套设有齿轮，竖梁后侧面设置有与齿轮啮合的齿条，竖梁上侧面设置有推拉气缸，卡爪机构上端通过转轴连接有拉杆,拉杆与推拉气缸的活塞杆螺纹连接,安装槽内设置有夹头安装座，连接板下侧面连接设置有气动夹头。本实用新型专利技术具有夹头更换更加方便快捷，更换后不再次调试，提高了工作效率。

A kind of loading and unloading manipulator for NC machine tools

The utility model relates to the technical field of mechanical processing, in particular to a feeding and unloading manipulator of a numerical control machine tool, which comprises two bases, two upper end faces of which are respectively provided with support pillars, two supporting pillars are connected with cross beams, the rotating spindle of an X-axis servo motor is connected with a ball screw arranged between the left fixed plate and the right fixed plate, and the top of the screw nut of a ball screw is connected with an X-axis. The main shaft of Z-axis servo motor runs through the right guide plate sleeve and is provided with gears. The racks meshing with gears are arranged on the back side of the vertical beam. The push-pull cylinders are arranged on the upper side of the vertical beam. The pull rods are connected with the piston rods of the push-pull cylinder through the rotating shaft. The chuck mounting seat is arranged in the installation groove, and the pneumatic chuck is arranged on the lower side of the connecting plate. The utility model has the advantages of more convenient and fast replacement of chucks, no more debugging after replacement, and improved work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床上下料机械手
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种数控机床上下料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。如数控机床上下料使用的机械手，不但减轻了工作人员的劳动强度，加快了工作效率，同时避免了一些工作人员的安全隐患。现实中的数控机床不可能只加工一种产品，当锁上下料的尺寸超过机械手夹头抓夹工件的范围时就需要更换夹头，但现有的数控机床上下料夹头的更换都比较缓慢，且更换还要进行位置调试，从而降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，因此提出的一种数控机床上下料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种数控机床上下料机械手，包括两个底座，所述两个底座上端面分别设置有支撑柱，两支撑柱间连接设置有横梁；所述横梁上端面左右两侧分别设置有左固定板与右固定板；所述右固定板右侧面上设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机的旋转主轴与设置于左固定板与右固定板间的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的丝杠螺帽上方连接设置有X轴工作台；所述滚珠丝杠的前后两侧的横梁上分别设置有直线导轨，两个直线导轨上分别设置有滑台，滑台上端面与X轴工作台下端面对应处连接固定；所述X轴工作台左右两侧分别设置有左导向板与右导向板；所述左导向板右侧面前侧纵向设置有左导向槽，左导向槽相对的右导向板左侧面处设置有右导向槽，右导向板中部设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的主轴贯穿右导向板套设有齿轮；所述左导向板与右导向板间设置有竖梁，竖梁后侧面设置有与齿轮啮合的齿条，左导向槽与右导向槽对应的竖梁侧面处分别设置有导向条；所述竖梁上侧面设置有推拉气缸，竖梁下侧面开有安装槽，安装槽的中部开设有通孔；所述通孔内设置有卡爪机构，卡爪机构上端通过转轴连接有拉杆；所述拉杆与推拉气缸的活塞杆螺纹连接；所述安装槽内设置有夹头安装座，夹头安装座上端面设置有与卡爪机构相匹配的固定台；所述夹头安装座下端面设置有连接板燕尾槽连接固定，连接板下侧面连接设置有气动夹头。优选的，所述卡爪机构包括第一卡爪片、第二卡爪片、转轴和扭力弹簧；所述第一卡爪片与第二卡爪片顶部交叉通过转轴连接固定于拉杆下端；所述扭力弹簧套设于转轴外侧，扭力弹簧一端设置于第一卡爪片内，扭力弹簧另一端设置于第二卡爪片内。优选的，所述安装槽设置呈锥形凹槽，安装座设置呈与安装槽相同锥度的锥柄状。优选的，所述连接板上侧面前后两侧分别均匀开有定位孔，夹头安装座下侧面前后两侧分别均匀开有安装孔与定位孔相对应；所述安装孔内从内向外依次设置有弹簧与定位杆。本技术提出的一种数控机床上下料机械手，有益效果在于：本技术中在X轴伺服电机的旋转主轴与设置于左固定板与右固定板间的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的丝杠螺帽上方连接设置有X轴工作台，Z轴伺服电机的主轴贯穿右导向板套设有齿轮，竖梁后侧面设置有与齿轮啮合的齿条，使得竖梁可以横向与纵向运动上下料，在通孔内设置有卡爪机构，卡爪机构上端通过转轴连接有拉杆，拉杆与推拉气缸的活塞杆螺纹连接，安装槽内设置有夹头安装座，夹头安装座上端面设置有与卡爪机构相匹配的固定台，使得夹头安装座可以快速更换，在夹头安装座下端面设置有连接板燕尾槽连接固定，使得气动夹头更换更加方便快捷，在安装槽设置呈锥形凹槽，安装座设置呈与安装槽相同锥度的锥柄状，使得夹头安装座自动对准中心，从而使得更换气动夹头后不用进行调试，方便快捷，提高了工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种数控机床上下料机械手主视结构示意图；图2为本技术提出的一种数控机床上下料机械手俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种数控机床上下料机械手中竖梁部分结构示意图；图4为本技术提出的一种数控机床上下料机械手中A部放大结构示意图；图5为本技术提出的一种数控机床上下料机械手中夹头安装座部分结构示意图。图中：底座1、支撑柱2、横梁3、左固定板4、滚珠丝杠5、直线导轨6、滑台7、X轴工作台8、左导向板9、导向条10、推拉气缸11、竖梁12、右导向板13、Z轴伺服电机14、右固定板15、X轴伺服电机16、夹头安装座17、连接板18、气动夹头19、齿轮20、主轴21、右导向槽22、左导向槽23、齿条24、活塞杆25、拉杆26、第一卡爪片27、安装槽28、第二卡爪片29、转轴30、扭力弹簧31、固定台32、卡爪机构33、通孔34、安装孔35、定位孔36、定位杆37、弹簧38。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种数控机床上下料机械手，包括两个底座1，两个底座1上端面分别设置有支撑柱2，两支撑柱2间连接设置有横梁3，横梁3上端面左右两侧分别设置有左固定板4与右固定板15，右固定板15右侧面上设置有X轴伺服电机16，X轴伺服电机16的旋转主轴与设置于左固定板4与右固定板15间的滚珠丝杠5连接，滚珠丝杠5的丝杠螺帽上方连接设置有X轴工作台8，滚珠丝杠5的前后两侧的横梁3上分别设置有直线导轨6，两个直线导轨6上分别设置有滑台7，滑台7上端面与X轴工作台8下端面对应处连接固定，X轴工作台8左右两侧分别设置有左导向板9与右导向板13，左导向板9右侧面前侧纵向设置有左导向槽23，左导向槽23相对的右导向板13左侧面处设置有右导向槽22，右导向板13中部设置有Z轴伺服电机14，Z轴伺服电机14的主轴21贯穿右导向板13套设有齿轮20，左导向板9与右导向板13间设置有竖梁12，竖梁12后侧面设置有与齿轮20啮合的齿条24，左导向槽23与右导向槽22对应的竖梁12侧面处分别设置有导向条10，竖梁12上侧面设置有推拉气缸11，竖梁12下侧面开有安装槽28，安装槽28的中部开设有通孔34，通孔34内设置有卡爪机构33，卡爪机构33上端通过转轴30连接有拉杆26，拉杆26与推拉气缸11的活塞杆25螺纹连接，卡爪机构33包括第一卡爪片27、第二卡爪片29、转轴30和扭力弹簧31，第一卡爪片27与第二卡爪片29顶部交叉通过转轴30连接固定于拉杆26下端，扭力弹簧31套设于转轴30外侧，扭力弹簧31一端设置于第一卡爪片27内，扭力弹簧31另一端设置于第二卡爪片29内，使得可以通过推拉气缸11驱动卡爪机构33上下运动，从而实现夹头安装座17的更换。安装槽28内设置有夹头安装座17，夹头安装座17上端面设置有与卡爪机构33相匹配的固定台32，安装槽28设置呈锥形凹槽，夹头安装座17设置呈与安装槽28相同锥度的锥柄状，使得机械手的夹头安装座17更换后不需要在进行调试对中，从而使得机械手夹头可更换，同时更换更加的方便快捷，提高了工作效率。连接板18夹头设置于安装座17下端面燕尾槽连接固定，连接板18下侧面连接设置有气动夹头19，连接板18上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机床上下料机械手，包括两个底座(1)，其特征在于：所述两个底座(1)上端面分别设置有支撑柱(2)，两支撑柱(2)间连接设置有横梁(3)；所述横梁(3)上端面左右两侧分别设置有左固定板(4)与右固定板(15)；所述右固定板(15)右侧面上设置有X轴伺服电机(16)，X轴伺服电机(16)的旋转主轴与设置于左固定板(4)与右固定板(15)间的滚珠丝杠(5)连接，滚珠丝杠(5)的丝杠螺帽上方连接设置有X轴工作台(8)；所述滚珠丝杠(5)的前后两侧的横梁(3)上分别设置有直线导轨(6)，两个直线导轨(6)上分别设置有滑台(7)，滑台(7)上端面与X轴工作台(8)下端面连接固定；所述X轴工作台(8)左右两侧分别设置有左导向板(9)与右导向板(13)；所述左导向板(9)右侧面前侧纵向设置有左导向槽(23)，左导向槽(23)相对的右导向板(13)左侧面处设置有右导向槽(22)，右导向板(13)中部设置有Z轴伺服电机(14)，Z轴伺服电机(14)的主轴(21)贯穿右导向板(13)套设有齿轮(20)；所述左导向板(9)与右导向板(13)间设置有竖梁(12)，竖梁(12)后侧面设置有与齿轮(20)啮合的齿条(24)，左导向槽(23)与右导向槽(22)对应的竖梁(12)侧面处分别设置有导向条(10)；所述竖梁(12)上侧面设置有推拉气缸(11)，竖梁(12)下侧面开有安装槽(28)，安装槽(28)的中部开设有通孔(34)；所述通孔(34)内设置有卡爪机构(33)，卡爪机构(33)上端通过转轴(30)连接有拉杆(26)；所述拉杆(26)与推拉气缸(11)的活塞杆(25)螺纹连接；所述安装槽(28)内设置有夹头安装座(17)，夹头安装座(17)上端面设置有与卡爪机构(33)相匹配的固定台(32)；所述夹头安装座(17)下端面设置有连接板(18)燕尾槽连接固定，连接板(18)下侧面连接设置有气动夹头(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种数控机床上下料机械手，包括两个底座(1)，其特征在于：所述两个底座(1)上端面分别设置有支撑柱(2)，两支撑柱(2)间连接设置有横梁(3)；所述横梁(3)上端面左右两侧分别设置有左固定板(4)与右固定板(15)；所述右固定板(15)右侧面上设置有X轴伺服电机(16)，X轴伺服电机(16)的旋转主轴与设置于左固定板(4)与右固定板(15)间的滚珠丝杠(5)连接，滚珠丝杠(5)的丝杠螺帽上方连接设置有X轴工作台(8)；所述滚珠丝杠(5)的前后两侧的横梁(3)上分别设置有直线导轨(6)，两个直线导轨(6)上分别设置有滑台(7)，滑台(7)上端面与X轴工作台(8)下端面连接固定；所述X轴工作台(8)左右两侧分别设置有左导向板(9)与右导向板(13)；所述左导向板(9)右侧面前侧纵向设置有左导向槽(23)，左导向槽(23)相对的右导向板(13)左侧面处设置有右导向槽(22)，右导向板(13)中部设置有Z轴伺服电机(14)，Z轴伺服电机(14)的主轴(21)贯穿右导向板(13)套设有齿轮(20)；所述左导向板(9)与右导向板(13)间设置有竖梁(12)，竖梁(12)后侧面设置有与齿轮(20)啮合的齿条(24)，左导向槽(23)与右导向槽(22)对应的竖梁(12)侧面处分别设置有导向条(10)；所述竖梁(12)上侧面设置有推拉气缸(11)，竖梁(12)下侧面开有安装槽(28)，安装槽(28)的中部开设有通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维祥，尚军，孙少权，于嘉民，展宝成，刘大双，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：新型
国别省市：吉林,22