一种机械臂传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，传动板上设置有横向传动电机，横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮，横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，传动板上设置有横向导块，横向导轨内侧具有向内凹陷的横向限位槽，横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂传动结构
本技术涉及机床加工装置，特别涉及一种机械臂传动结构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的机床加工中大多需要使用机械手对产品进行装夹。机床上使用的机械手通常连接有带动机械手进行移动的机械臂，机械臂通过齿轮齿条结构横向传动连接在横梁上，横梁上的齿条通常设置横梁的顶部以方便齿条的安装。如附图1中所示的一种常见的接头弯管就需要通过机床进行加工，弯管的两头互相垂直，且于弯管一端开设有螺纹，另一端开设连接槽100，弯管的中部位置设置有供方便机床夹紧弯管的夹紧平面10。但是横梁在使用过程中齿条往往都是暴露在外，而机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械臂传动结构，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂传动结构，包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，所述横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，所述横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，所述传动板上设置有横向传动电机，所述横向传动电机的电机轴上连接有与横向传动齿条相啮合的横向传动齿轮，所述横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，所述传动板上设置有与横向导轨滑移配合的横向导块，所述横向导轨的内侧具有向内凹陷的横向限位槽，所述横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块。通过采用上述技术方案，通过将横向传动齿条设置在横梁的侧壁上，且使得横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，能够减少机床加工时的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中，从而避免横向传动齿轮与横向传动齿条啮合性的下降，横向导轨和横向导块互相配合能够对机械臂的横向移动起到导向效果，同时横向限位块嵌入横向限位槽内，能够提升机械臂横向移动时的稳定性。作为优选，所述横向传动电机通过电机安装板固设在传动板上，所述横向传动电机固设在电机安装板上，所述电机安装板通过螺栓螺母固设在传动板上，所述传动板上开设有供螺栓穿过的固定孔，固定孔的直径大于螺栓的直径，所述传动板于电机安装板的下方固设有调节板，所述调节板的两侧沿竖直方向螺纹连接有与电机安装板相抵的调节螺栓。通过采用上述技术方案，在使用的过程中通过对调节螺栓进行调节，能够对电机安装板的高度进行调节，从而对横向传动齿轮与横向传动齿条的啮合程度进行调节，从而保证横向传动齿轮和横向传动齿条的啮合稳定性。作为优选，所述机械臂通过竖直传动组件传动连接在传动板上，所述竖直传动组件包括沿竖直方向固设在机械臂上的竖向传动齿条、与竖向传动齿条啮合以驱动竖向传动齿条进行竖直方向升降的竖向传动齿轮以及与竖向传动齿轮相连带动竖向传动齿轮转动的竖向传动电机，所述竖向传动电机固设在传动板上，所述机械臂位于竖向传动齿条的一侧设置有两竖向导轨，所述传动板上固设有在供竖向导轨滑移的竖向导块，所述竖向导轨的两侧具有向内凹陷的竖向限位槽，所述竖向导块上设置有嵌入竖向限位槽内的竖向限位块。通过采用上述技术方案，通过竖向传动齿条与竖向传动齿轮相啮合，机械臂能够在竖向传动电机的驱动下进行竖直方向的升降，竖向导轨和竖向导块相配合能够对机械臂的竖向移动起到导向效果，同时竖向限位块嵌入竖向限位槽内，能够提升机械臂竖向移动的稳定性。作为优选，所述竖向传动齿条啮合有对竖向齿条进行润滑的竖向毛毡齿轮，所述横向传动齿条啮合有对横向传动齿条进行润滑的横向毛毡齿轮，所述传动板上设置有对竖向毛毡齿轮和横向毛毡齿轮供油的储油箱。通过采用上述技术方案，横向毛毡齿轮能够对横向传动齿条进行润滑，竖向毛毡齿轮能够对竖向传动齿条进行润滑，能够降低齿轮齿条结构传动时的磨损，同时还能够将落至齿条上的灰尘或碎屑去除，提高了齿轮齿条结构传动时的稳定性。作为优选，所述机械臂于竖向导轨的两侧以及所述横梁于横向导轨的两侧均设置有防脱挡块。通过采用上述技术方案，通过设置有防脱挡块，能够避免机械臂在传动过程中脱出横梁和传动板。作为优选，所述机械臂下方设置有机械手，所述机械手包括相互垂直的第一机械卡爪和第二机械卡爪、卡爪座、旋转盘和机械臂，所述第一机械卡爪和第二机械卡爪设置均设置在卡爪座上，所述卡爪座与旋转盘固定连接，所述机械臂朝向旋转盘的一端设置与旋转盘底部相连从而带动旋转盘进行旋转的旋转机构。通过采用上述技术方案，在接头弯管的生产过程中就需要使用机床对接头弯管的两端进行加工，现有的加工方式都是采用二次加工，一次只对接头弯管的一端进行加工，导致加工周期延长，通过设置有第一机械卡爪和第二机械卡爪，在机床加工时，第一机械卡爪和第二机械卡爪可以各夹持一个待加工的接头弯管，第一机械卡爪先将接头弯管送至机床上进行接头弯管一端的加工，随后再将一端加工完毕的接头弯管夹出，随后旋转盘带动卡爪座进行旋转，调整好接头弯管的方位后，再将接头弯管送至机床上进行接头弯管另一端的加工；待第一机械卡爪上的接头弯管加工完毕之后，再将第二机械卡爪上的接头弯管送至机床上进行加工，再第二机械卡爪上接头弯管加工的过程中，第一机械卡爪将加工完毕的接头弯管送出，重新夹持一个未加工的接头弯管，再第一机械卡爪上的接头弯管加工时，第二机械卡爪可以将加工完毕的接头弯管送出并重新夹持一个未加工的接头弯管，如此循环，不仅无需人工进行操作，能够一次机床加工就将接头弯管生产而出，还可以提高机床的利用率，减少机械手将加工完毕后的接头弯管送出并回夹新的接头弯管所浪费的时间，大大加快了接头弯管的加工速度，从而减少了生产时的生产成本。作为优选，所述旋转机构包括旋转电机以及与机械臂相连用于供旋转电机设置电机安装座，所述旋转盘朝向电机安装座的一侧延伸设置有安装座，所述电机安装座朝向旋转盘的一侧设置有位于安装座周向外侧的限位环座。通过采用上述技术方案，通过旋转盘上安装座的设计以及电机安装座上限位环座的设计，限位环座位于安装座的周向外侧，能够避免旋转盘与电机轴连接不稳时旋转盘发生晃动，提高了机械手使用时的安装性。作为优选，所述旋转盘的两侧还设置有对旋转盘转动角度进行限位的限位组件，所述限位组件包括位于旋转盘两侧的限位柱以及设置在旋转盘上与限位柱相抵的限位块。通过采用上述技术方案，通过设置有限位组件，当旋转盘的上的限位块与限位柱的端面相抵时，即完成了旋转盘最大角度的旋转，且刚好完成对接头弯管角度的调整，避免旋转盘旋转角度过大或过小所造成的机床加工失败。作为优选，所述旋转盘上开设有若干供限位块安装的安装位，所述安装位开设有两个，两所述安装位之间的夹角为90°。通过采用上述技术方案，通过将安装位开设有两个，且使两安装位之间的夹角为90°，在安装一个限位块时，旋转盘旋转的角度为180°；在安装两个限位块时，旋转盘旋转的角度为90°。作为优选，所述旋转盘的一侧设置有与电机安装座固定连接的限位座，所述限位座具有供两限位柱安装的安装台面，所述限位柱上设置有对限位块进行缓冲的缓冲组件，所述缓冲组件包括开设在限位柱上的缓冲槽、滑移连接在缓冲槽内且与限位块相抵的缓冲芯子以及驱动缓冲芯子始终具有向缓冲槽开口方向移动趋势的缓冲器，所述缓冲器朝向限位块的一端具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂传动结构，包括横梁（1）以及通过传动板（3）横向传动连接在横梁（1）上的机械臂（2），其特征在于,所述横梁（1）的侧壁上设置有横向传动齿条（11），所述横向传动齿条（11）具有锯齿的一面向下设置，所述传动板（3）上设置有横向传动电机（31），所述横向传动电机（31）的电机轴上连接有与横向传动齿条（11）相啮合的横向传动齿轮（311），所述横梁（1）于横向传动齿条（11）的两侧设置横向导轨（12），所述传动板（3）上设置有与横向导轨（12）滑移配合的横向导块（32），所述横向导轨（12）的内侧具有向内凹陷的横向限位槽（121），所述横向导块（32）上设置有嵌入横向限位槽（121）内的横向限位块（321）。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂传动结构，包括横梁（1）以及通过传动板（3）横向传动连接在横梁（1）上的机械臂（2），其特征在于,所述横梁（1）的侧壁上设置有横向传动齿条（11），所述横向传动齿条（11）具有锯齿的一面向下设置，所述传动板（3）上设置有横向传动电机（31），所述横向传动电机（31）的电机轴上连接有与横向传动齿条（11）相啮合的横向传动齿轮（311），所述横梁（1）于横向传动齿条（11）的两侧设置横向导轨（12），所述传动板（3）上设置有与横向导轨（12）滑移配合的横向导块（32），所述横向导轨（12）的内侧具有向内凹陷的横向限位槽（121），所述横向导块（32）上设置有嵌入横向限位槽（121）内的横向限位块（321）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述横向传动电机（31）通过电机安装板（33）固设在传动板（3）上，所述横向传动电机（31）固设在电机安装板（33）上，所述电机安装板（33）通过螺栓螺母固设在传动板（3）上，所述传动板（3）上开设有供螺栓穿过的固定孔，固定孔的直径大于螺栓的直径，所述传动板（3）于电机安装板（33）的下方固设有调节板（34），所述调节板（34）的两侧沿竖直方向螺纹连接有与电机安装板（33）相抵的调节螺栓（341）。3.根据权利要求1所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述机械臂（2）通过竖直传动组件传动连接在传动板（3）上，所述竖直传动组件包括沿竖直方向固设在机械臂（2）上的竖向传动齿条（21）、与竖向传动齿条（21）啮合以驱动竖向传动齿条（21）进行竖直方向升降的竖向传动齿轮（351）以及与竖向传动齿轮（351）相连带动竖向传动齿轮（351）转动的竖向传动电机（35），所述竖向传动电机（35）固设在传动板（3）上，所述机械臂（2）位于竖向传动齿条（21）的一侧设置有两竖向导轨（22），所述传动板（3）上固设有在供竖向导轨（22）滑移的竖向导块（36），所述竖向导轨（22）的两侧具有向内凹陷的竖向限位槽（221），所述竖向导块（36）上设置有嵌入竖向限位槽（221）内的竖向限位块（361）。4.根据权利要求3所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述竖向传动齿条（21）啮合有对竖向齿条进行润滑的竖向毛毡齿轮（38），所述横向传动齿条（11）啮合有对横向传动齿条（11）进行润滑的横向毛毡齿轮（37），所述传动板（3）上设置有对竖向毛毡齿轮（38）和横向毛毡齿轮（37）供油的储油箱（39）。5.根据权利要求3所述的一种机械臂传动结构，其特征在于，所述机械臂（2）于竖向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：林珑，
申请(专利权)人：宁波朗成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33