一种双头螺母检测机制造技术

本申请涉及一种双头螺母检测机，涉及螺母检测设备的领域，其包括旋转平台，所述旋转平台上设置有用于放置螺母的安装座，所述安装座上开设有供六角块插接的安装槽，所述安装座经所述旋转平台驱动后能够依次位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，还包括与第一工位对应的用于检测螺母内径大小的内径检测装置、与第二工位对应的用于检测上安装块通规的上通规检测装置、与第三工位对应的用于检测上安装块止规的上止规检测装置、与第四工位对应的用于检测下安装块通规的下通规检测装置和与第五工位对应的用于检测下安装块止规的下止规检测装置。本申请具有提高螺母缺陷检测时效率的效果。陷检测时效率的效果。陷检测时效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双头螺母检测机


[0001]本申请涉及螺母检测设备的领域，尤其是涉及一种双头螺母检测机。

技术介绍

[0002]螺母是一种常见的紧固件，因具有良好的紧固性和可拆卸性得到广泛的应用。
[0003]相关技术中，有一种螺母，如图1所示，包括六角块1，六角块1的一侧设置有上安装块2，另一侧设置有下安装块3，上安装块2和下安装块3的外侧壁均设置有外螺纹。
[0004]在对该类螺母的缺陷检测中，工作人员手动进行螺母各项数据的检测，专利技术人认为通过手动进行检测效率较低，不利于螺母的生产检测，因此亟需设计一种用于检测该类螺母缺陷的设备。

技术实现思路

[0005]为了提高螺母缺陷检测时的效率，本申请提供一种双头螺母检测机。
[0006]本申请提供的一种双头螺母检测机采用如下的技术方案：
[0007]一种双头螺母检测机，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有用于放置螺母的安装座，所述安装座上开设有供六角块插接的安装槽，所述安装座经所述旋转平台驱动后能够依次位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，还包括与第一工位对应的用于检测螺母内径大小的内径检测装置、与第二工位对应的用于检测上安装块通规的上通规检测装置、与第三工位对应的用于检测上安装块止规的上止规检测装置、与第四工位对应的用于检测下安装块通规的下通规检测装置和与第五工位对应的用于检测下安装块止规的下止规检测装置。
[0008]通过采用上述技术方案，将待检测的螺母放置于处于第一工位上的安装座内，此时安装槽对六角块进行径向限位，减小安装座在移动的过程中螺母从安装座上掉出的可能性；内径检测装置能对螺母的内径进行检测，以判断螺母内径是否合格，当内径检测装置对螺母检测完成后，转动旋转平台使安装座移动至第二工位进行上安装块的通规检测，当上通规检测装置对螺母检测完成后，转动旋转平台使安装座移动至第三工位进行上安装块的止规检测，当上止规检测装置对螺母检测完成后，转动旋转平台使安装座移动至第四工位进行下安装块的通规检测，当下通规检测装置对螺母检测完成后，转动旋转平台使安装座移动至第五工位进行下安装块的止规检测，该螺母检测机的设置提高了工作人员对螺母缺陷进行检测时的效率。
[0009]可选的，所述内径检测装置包括第一固定架、灯光板和摄像头，所述灯光板连接于第一固定架上且处于旋转平台的下方，所述摄像头连接于第一固定架上且处于旋转平台的上方，所述摄像头与所述灯光板相对设置，所述摄像头的输出端电连接于外部计算机。
[0010]通过采用上述技术方案，当螺母所在的安装座处于第一工位时，旋转平台下方的灯光板对螺母进行照射，使灯光板的灯光从螺母的内径射出并被摄像头所采集到，摄像头将所采集的图像传输到外部计算机中进行分析，从而判断螺母的内径是否合格。
[0011]可选的，所述上通规检测装置包括上通规头和用于驱动上通规头移动并转动的第一驱动机构，所述上止规检测装置包括上止规头和用于驱动上止规头移动并转动的第二驱动机构，所述下通规检测装置包括下通规头、用于驱动下通规头移动并转动的第三驱动机构和用于抵紧上安装块的第一锁定机构，所述下止规检测装置包括下止规头、用于驱动下止规头移动并转动的第四驱动机构和用于抵紧上安装块的第二锁定机构。
[0012]通过采用上述技术方案，在上安装块的通规检测过程中，第一驱动机构驱动上通规头与上安装块进行配合，若上通规头能完全与上安装块螺纹配合，则上安装块通规合格，反之不合格；在上安装块的止规检测过程中，第二驱动机构驱动上止规头与上安装块进行配合，若上通规头与上安装块螺纹连接的圈数大于规定的圈数，则上安装块止规不合格，反之合格；在下安装块的通规检测过程中，第三驱动机构驱动下通规头与下安装块进行配合，此时第一锁定机构抵紧上安装块以减小螺母被顶起的情况发生，此时若下通规头能完全与下安装块螺纹配合，则下安装块通规合格，反之不合格；在下安装块的止规检测过程中，第四驱动机构驱动下止规头与下安装块进行配合，此时第二锁定机构抵紧上安装块以减小螺母被顶起的情况发生，若下通规头与下安装块螺纹连接的圈数大于规定的圈数，则下安装块止规不合格，反之合格。
[0013]可选的，所述第一驱动机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有移动板，所述移动板上设置有驱动电机，所述第一气缸的活塞杆和所述驱动电机的输出轴同向设置且均垂直于旋转平台，所述上通规头同轴连接于驱动电机的输出轴上，所述第二固定架上设置有固定块，所述固定块上设置有导向杆，所述导向杆与第一气缸的活塞杆平行设置，所述移动板滑移连接于导向杆上，所述导向杆上设置有连接块，所述连接块上设置有位移传感器，所述位移传感器具有外壳和位移杆，所述位移杆滑移连接于外壳，所述外壳固定连接于连接块，所述位移杆的端部连接于移动板且所述位移杆与导向杆平行设置，所述位移传感器的输出端电连接外部计算机。
[0014]通过采用上述技术方案，在上通规头对上安装块的通规进行检测时，同时启动第一气缸和驱动电机，第一气缸的活塞杆驱动移动板向下移动，此时驱动电机跟随移动板向下移动且驱动电机的输出轴进行转动，从而使连接于驱动电机输出轴上的上通规头能够旋转着向上安装块靠近，使上通规头能对上安装块的通规进行检测；在移动板的移动过程中，导向杆对移动板径向限位，以减小移动板在向下移动的过程中出现偏移而使上通规头无法对上安装块进行配合的情况发生；在移动板移动的过程中带动位移杆进行移动，使位移杆与外壳发现相对位移，此时位移杆移动的距离通过位移传感器的输出端传输到外部计算机中，通过位移杆移动的距离对上通规头与上安装块螺纹连接的程度进行判断，从而能够快速判断出上安装块是否满足通规合格的要求。
[0015]可选的，所述安装座还具有上料工位、废料工位和成品工位，所述上料工位位于第一工位的前侧用于待检测螺母的存放，所述废料工位处于第五工位的后侧用于缺陷螺母的存放，所述成品工位处于废料工位的后侧用于合格螺母的存放。
[0016]通过采用上述技术方案，上料工位的设置便于待检测螺母的存放，使内径检测完毕的螺母移动至第二工位时，待检测的螺母能移动至第一工位进行检测，以减小内径检测装置等待螺母进行检测的时间，提高了作业效率；废料工位和成品工位的设置便于对螺母进行划分，使工作人员能够对有缺陷的螺母进行处理。
[0017]可选的，还包括与上料工位对应的用于输送待检测螺母的第一传送带和将第一传送带上的螺母运输至上料工位的第一运输机构。
[0018]通过采用上述技术方案，第一传送带的设置能够将螺母有序的运输至靠近上料工位的位置，此时利用第一运输机构能够将第一传送带上的螺母移动至上料工位上的安装座中，以实现待检测的螺母移动至旋转平台上进行检查。
[0019]可选的，还包括与废料工位对应的用于处理缺陷螺母的废料导轨和将废料工位上的缺陷螺母运输至废料导轨上的第二运输机构。
[0020]通过采用上述技术方案，第二运输机构能够将处于废料工位的带有缺陷的螺母从旋转平台上取出并移动至废料导轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头螺母检测机，其特征在于：包括旋转平台(5)，所述旋转平台(5)上设置有用于放置螺母的安装座(6)，所述安装座(6)上开设有供六角块(1)插接的安装槽(7)，所述安装座(6)经所述旋转平台(5)驱动后能够依次位于第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，还包括与第一工位对应的用于检测螺母内径大小的内径检测装置(14)、与第二工位对应的用于检测上安装块(2)通规的上通规检测装置(15)、与第三工位对应的用于检测上安装块(2)止规的上止规检测装置(16)、与第四工位对应的用于检测下安装块(3)通规的下通规检测装置(17)和与第五工位对应的用于检测下安装块(3)止规的下止规检测装置(18)。2.根据权利要求1所述的双头螺母检测机，其特征在于：所述内径检测装置(14)包括第一固定架(141)、灯光板(142)和摄像头(143)，所述灯光板(142)连接于第一固定架(141)上且处于旋转平台(5)的下方，所述摄像头(143)连接于第一固定架(141)上且处于旋转平台(5)的上方，所述摄像头(143)与所述灯光板(142)相对设置，所述摄像头(143)的输出端电连接于外部计算机。3.根据权利要求1所述的双头螺母检测机，其特征在于：所述上通规检测装置(15)包括上通规头(151)和用于驱动上通规头(151)移动并转动的第一驱动机构，所述上止规检测装置(16)包括上止规头(161)和用于驱动上止规头(161)移动并转动的第二驱动机构，所述下通规检测装置(17)包括下通规头(171)、用于驱动下通规头(171)移动并转动的第三驱动机构和用于抵紧上安装块(2)的第一锁定机构，所述下止规检测装置(18)包括下止规头(181)、用于驱动下止规头(181)移动并转动的第四驱动机构和用于抵紧上安装块(2)的第二锁定机构。4.根据权利要求3所述的双头螺母检测机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二固定架(152)，所述第二固定架(152)上设置有第一气缸(153)，所述第一气缸(153)的活塞杆上设置有移动板(154)，所述移动板(154)上设置有驱动电机(155)，所述第一气缸(153)的活塞杆和所述驱动电机(155)的输出轴同向设置且均垂直于旋转平台(5)，所述上通规头(151)同轴连接于驱动电机(155)的输出轴上，所述第二固定架(152)上设置有固定块(157)，所述固定块(157)上设置有导向杆(156)，所述导向杆(156)与第一气缸(153)的活塞杆平行设置，所述移动板(154)滑移连接于导向杆(156)上，所述导向杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立，王有方，
申请(专利权)人：宁波朗成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：