纵缝自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种纵缝自动焊接设备，包括基座、安装于基座上的芯轴组件、安装于基座上且位于芯轴组件上方的琴键压紧机构、位于琴键压紧机构上方的横梁、安装于横梁上的焊接组件以及控制纵缝自动焊接设备运行的控制器，基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及横梁均由多段组装形成，基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及横梁的每一段均设有预设变形量以保证组装后的基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及横梁的平面度；降低了各部件在生产制造过程中的吊装、转运难度，避免了纵缝自动焊接设备的运输困难，同时，保证组装后的基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及横梁的平面度，以满足焊接工艺要求，有利于保证后续的焊接质量。

Longitudinal seam automatic welding equipment

The utility model provides an automatic longitudinal seam welding device, which includes a base, a core shaft assembly mounted on the base, a keyboard pressing mechanism mounted on the base and above the core shaft assembly, a cross beam located above the keyboard pressing mechanism, a welding component mounted on the cross beam and a controller controlling the operation of the longitudinal seam automatic welding equipment, a base, a core shaft assembly and a keyboard pressing mechanism. The transverse beam is formed by multi-segment assembly, and the preset deformation is set in the base, the mandrel assembly, the keyboard pressing mechanism and each section of the transverse beam to ensure the flatness of the assembled base, the mandrel assembly, the keyboard pressing mechanism and the transverse beam, which reduces the difficulty of lifting and transporting each component in the manufacturing process and avoids the transportation difficulty of the longitudinal seam automatic welding equipment. To ensure the flatness of the assembled base, mandrel assembly, keyboard pressing mechanism and cross beam to meet the requirements of welding process and to ensure the follow-up welding quality.

【技术实现步骤摘要】
纵缝自动焊接设备
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种便于加工以及运输的纵缝自动焊接设备。
技术介绍
在工业生产的很多领域，均需要通过纵缝自动焊接设备将原材料厂家提供的超长的窄板工件进行拼板焊接以形成大板幅的宽板，以适应不同行业的生产需求。目前的用于超长的窄板工件拼焊的纵缝自动焊接设备的各个部件均采用整体加工、转运、组装后再使用，该纵缝自动焊接设备的一些部件，例如基座、琴键夹紧机构、芯轴组件、横梁等均较长，一般介于15米-20米之间，给纵缝自动焊接设备的加工、制造以及转运造成了较大的困难，导致成本大幅度增加，一些超长的部件甚至无法实现生产、转运。有鉴于此，有必要提供一种新的纵缝自动焊接设备以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于加工以及运输的纵缝自动焊接设备。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种纵缝自动焊接设备，包括基座、安装于所述基座上的芯轴组件、安装于所述基座上且位于所述芯轴组件上方的琴键压紧机构、位于所述琴键压紧机构上方的横梁、安装于所述横梁上的焊接组件以及控制所述纵缝自动焊接设备运行的控制器，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁均由多段组装形成，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的每一段均设有预设变形量以保证组装后的所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的平面度。作为本技术进一步改进的技术方案，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构的分段点错位设置。作为本技术进一步改进的技术方案，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的每一段具有与其他段相连接的连接部，所述连接部包括连接板以及用以连接相邻的两个连接板的紧固件。作为本技术进一步改进的技术方案，相邻的两个所述连接板上对应凹设有定位槽，所述连接部还包括用以收容于所述定位槽内的定位键。作为本技术进一步改进的技术方案，所述芯轴组件的每一段包括芯轴，所述芯轴组件还包括用以支撑并驱动所述芯轴组件的多段的芯轴同步升降的升降调节机构。作为本技术进一步改进的技术方案，所述升降调节机构包括驱动电机、连接至所述驱动电机的输出端且沿所述芯轴的长度方向延伸的连接轴、沿所述连接轴间隔设置且与所述连接轴传动连接的若干升降机，所述驱动电机与所述控制器通讯连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述连接轴包括连接所述驱动电机与靠近所述驱动电机的升降机的第一连接轴以及连接相邻的两个所述升降机的第二连接轴。作为本技术进一步改进的技术方案，所述琴键压紧机构的每一段包括对称设置于芯轴组件两侧的两个压紧框、活动连接于所述压紧框朝向所述芯轴组件的一侧的琴键压爪、设于所述压紧框内以驱动所述琴键压爪伸出或者缩回的气缸，所述气缸与所述控制器通讯连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述横梁固定于所述基座上。作为本技术进一步改进的技术方案，所述基座包括位于两端的两个固定座；所述横梁包括横梁本体以及分设于所述横梁本体的两端的两个支脚，两个所述支脚远离所述横梁本体的一端分别连接于两个所述固定座上。本技术的有益效果是：本技术中的纵缝自动焊接设备一方面将基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁设置为由多段组装形成，大幅降低了加工所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的设备能力要求，可利用通用设备加工，降低生产成本，提高生产效率，同时，降低了所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁在生产制造过程中的吊装、转运难度，避免了所述纵缝自动焊接设备的运输困难；另一方面，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的每一段均设有预设变形量，保证组装后的所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的平面度，以满足焊接工艺要求，有利于保证后续的焊接质量。附图说明图1是本技术中的纵缝自动焊接设备的结构示意图。图2是图1所示的纵缝自动焊接设备的分解图。图3是图2中的A处的放大结构示意图。图4是图2中的B处的放大结构示意图。图5是图2中的C处的放大结构示意图。图6是图1所示的纵缝自动焊接设备中的芯轴组件的结构示意图。图7是图6中的D处的放大结构示意图。图8是图6中的E处的放大结构示意图。图9是图6中的F处的放大结构示意图。图10是图6所示的芯轴组件中的升降机的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述，请参照图1至图10所示，为本技术的较佳实施方式。请参图1至图5所示，本技术提供一种纵缝自动焊接设备100，包括基座1、安装于所述基座1上的芯轴组件2、安装于所述基座1上且位于所述芯轴组件2上方的琴键压紧机构3、位于所述琴键压紧机构3上方的横梁4、安装于所述横梁4上的焊接组件(未图示)以及控制所述纵缝自动焊接设备100运行的控制器(未图示)，所述芯轴组件2、琴键压紧机构3、焊接组件均与所述控制器通讯连接。所述控制器内预设有控制程序，以控制所述纵缝自动焊接设备100的运行，所有能够实现本技术中的纵缝自动焊接设备100的控制的现有控制器均在本技术的保护范围内，在此不再赘述。本技术中的纵缝自动焊接设备100中的所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3、横梁4的长度均为长条形结构且长度均介于15米-20米之间，以焊接较长的工件形成大板幅的宽板，适应不同行业生产的需求。所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4均由多段组装形成，一方面，大幅降低了加工所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的设备能力要求，可利用通用设备加工，且同类的部件模块化设计、制造，降低生产成本，同时提高生产效率；另一方面，降低了所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4在生产制造过程中的吊装、转运难度，以及避免了所述纵缝自动焊接设备100的运输困难。可以理解的，上述的所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4均是沿各自的长度方向分段设置的，以减小在加工、吊装、转运、运输过程中各段的长度。具体地，所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的每一段的长度主要根据运输中的运输车的长度并结合各自的加工设备来确定，即所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4各自的分段数主要根据运输中的运输车的长度并结合各自的加工设备来确定。本实施方式中，所述基座1由三段组装形成，所述芯轴组件2由两段组装形成，所述琴键压紧机构3由三段组装形成，所述横梁4由三段组装形成，当然，于其他实施方式中，所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的分段数也可以设为其他数值。进一步地，所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的每一段均设有预设变形量以保证组装后的所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的平面度，使组装后的纵缝自动焊接设备100满足焊接工艺要求，有利于保证后续的焊接质量。上述的预设变形量可以是加工制造过程中根据每一段的所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的长度、材质、受力状况等测量计算得出的各自的预设变形量，也可以是加工制造工艺上的经验数据，例如，根据先前多次加工制造工艺所累积得到的各自的预设变形量。进一步地，所述基座1、芯轴组件2、琴键压紧机构3以及所述横梁4的每一段均具有与其他段相连接的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵缝自动焊接设备，包括基座、安装于所述基座上的芯轴组件、安装于所述基座上且位于所述芯轴组件上方的琴键压紧机构、位于所述琴键压紧机构上方的横梁、安装于所述横梁上的焊接组件以及控制所述纵缝自动焊接设备运行的控制器，其特征在于：所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁均由多段组装形成，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的每一段均设有预设变形量以保证组装后的所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的平面度。

【技术特征摘要】
1.一种纵缝自动焊接设备，包括基座、安装于所述基座上的芯轴组件、安装于所述基座上且位于所述芯轴组件上方的琴键压紧机构、位于所述琴键压紧机构上方的横梁、安装于所述横梁上的焊接组件以及控制所述纵缝自动焊接设备运行的控制器，其特征在于：所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁均由多段组装形成，所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的每一段均设有预设变形量以保证组装后的所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的平面度。2.如权利要求1所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构的分段点错位设置。3.如权利要求1所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述基座、芯轴组件、琴键压紧机构以及所述横梁的每一段具有与其他段相连接的连接部，所述连接部包括连接板以及用以连接相邻的两个连接板的紧固件。4.如权利要求3所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：相邻的两个所述连接板上对应凹设有定位槽，所述连接部还包括用以收容于所述定位槽内的定位键。5.如权利要求1所述的纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述芯轴组件的每一段包括芯轴，所述芯轴组件还包括用以支撑并驱动所述芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延军，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，昆山华恒工程技术中心有限公司，昆山华恒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32