一种曲面玻璃加工清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种曲面玻璃加工清洁系统，属于玻璃加工技术领域，解决了现有技术中玻璃加工自动化程度低、清洁不方便的问题，该系统将半成品入料模组安装在机架上，右模具翻转模组安装在机架上，模具外冷箱安装在右模具翻转模组的前侧，模具入料移送模组安装在右模具翻转模组的左侧，模具清洁模组安装在模具入料移送模组的左侧，模具出料移送模组安装在模具清洁模组的左侧，用于玻璃加工和清洁，模具可以循环使用，玻璃通过托盘交换机上下料，提高了生产效率，半成品玻璃在入模具压合之前先经过除尘机构处理，这样可以增加良率，并且还设有模具翻转机构，可以适应热弯机的上压和下压。

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃加工清洁系统
本专利技术涉及玻璃加工
，具体地说，特别涉及一种曲面玻璃加工清洁系统。
技术介绍
传统的曲面玻璃加工通常采用人工搬运操作，这样大大提高了工人的劳动强度，降低了生产效率，质量稳定性差，而且无法实现循环利用，无法适应热弯机的操作，这样大大提高了生产成本。而采用现有的教工装置只能实现单个工位的自动化操作，无法实现流程化作业，实现整个过程的自动化，尤其是无法实现除渣作用，严重影响产品的质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种曲面玻璃加工用清洁系统，其模具可以循环使用，玻璃通过托盘交换机上下料，提高了生产效率，半成品玻璃在入模具压合之前先经过除尘机构处理，这样可以增加良率，成品玻璃压合之后有清洁模具凹模和凸模机构，可以增加良率，带有模具翻转机构，可以适应热弯机的上压和下压。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲面玻璃加工清洁系统，其特征在于：包括半成品入料模组、半成品送料滑台、模具移载滑台、半成品初定位模组、半成品除尘移送模组、右模具翻转模组、模具外冷箱、模具入料移送模组、模具清洁模组、模具出料移送模组、成品出料滑台、成品出料托盘机、机架、左模具翻转模组，所述半成品入料模组固定设置于机架后方；所述半成品送料滑台设置在机架上且靠近右侧面设置；所述模具移载滑台沿机架纵向设置，设于机架上方；所述机架上在模具移载滑台前方从右自左依次设有半成品除尘移送模组的左侧依次设置有半成品初定位模组、右模具翻转模组、模具入料移送模组、模具清洁模组、左模具翻转模组和模具出料移送模组；所述半成品除尘移送模组设置于所述半成品入料模组的前侧、所述模具移载滑台的右侧；所述模具移载滑台后方的机架上从右自左依次设置半成品入料模组、成品出料托盘机和成品出料滑台；所述成品出料托盘机设置于半成品入料模组的左侧，所述成品出料滑台设置在成品出料托盘机的正上方；所述模具外冷箱设置于右模具翻转模组的前侧。优选地，所述半成品入料模组包括入料底座、入料滑块、箱体、入料直线导轨、左轴承座、驱动电机、第一联轴器、第一挡块、滚珠丝杠螺母副、右轴承座和驱动电机安装座，所述入料底座固定安装在机架上，所述入料直线导轨固定安装在入料底座上，所述入料滑块滑动安装在入料直线导轨上，所述箱体固定安装在入料滑块上，所述驱动电机安装座固定安装在入料底座右侧，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述滚珠丝杠螺母副右端通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述滚珠丝杠螺母副两端分别通过轴承安装在左轴承座和右轴承座上；所述入料底座上左右两侧还设有第一挡块。优选地，所述半成品送料滑台包括送料立柱、送料电缸、送料拖链、行程开关、送料滑座、送料气缸、摆缸、摆缸连接板、吸盘安装板、送料吸盘和送料横梁，所述送料立柱固定安装在机架上，所述送料横梁固定安装在送料立柱上方，所述送料电缸固定安装在送料横梁上，所述送料滑座滑动安装在送料电缸上，所述送料气缸固定安装在送料滑座上，所述摆缸通过摆缸连接板安装在送料气缸的活塞杆上，所述送料吸盘通过吸盘安装板安装在摆缸上，所述送料拖链和行程开关都安装在送料横梁上。优选地，所述半成品初定位模组包括初定位底座、左右定位气缸、右定位夹爪、左定位夹爪，所述初定位底座固定安装在机架上，所述左右定位气缸固定安装在初定位底座上，所述右定位夹爪和左定位夹爪都安装在左右定位气缸上。优选地，所述半成品初定位模组还包括右胶轮、右胶轮安装座、左胶轮、左胶轮安装座、下定位底板、下支撑柱、前限位安装块、左限位安装块、右限位安装块、前后定位气缸、上支撑柱、上定位底板、后胶轮安装座、后定位夹爪、后胶轮、前胶轮安装座、前定位夹爪和前胶轮，所述右胶轮通过右胶轮安装座安装在右定位夹爪上，所述左胶轮通过左胶轮安装座安装在左定位夹爪上，所述下定位底板通过下支撑柱安装在初定位底座上，所述右限位安装块、前限位安装块和左限位安装块均安装在下定位底板上，所述上定位底板通过上支撑柱安装在下定位底板上，所述前后定位气缸固定安装在下定位底板上，所述后定位夹爪和前定位夹爪均安装在前后定位气缸上，所述后胶轮通过后胶轮安装座固定安装在后定位夹爪上，所述前胶轮通过前胶轮安装座固定安装在前定位夹爪上。优选地，所述半成品除尘移送模组包括推入气缸支座、送料气缸连接板、第一吸盘、第一吸盘连接板、下降气缸、下降气缸连接板、左右伸缩气缸、气缸支座、前后伸缩气缸、半成品载具、后滚轮、聚氨酯压块、上滚轮、上垂直气缸、收缩气缸连接板、移料气缸、移料气缸连接板、收缩气缸、下滚轮、下垂直气缸、连接板和推料气缸，所述推入气缸支座和气缸支座都固定安装在机架上，所述推料气缸固定安装在推入气缸支座上，所述送料气缸连接板安装在推料气缸的活塞杆上，所述移料气缸通过移料气缸连接板安装在送料气缸连接板上，所述收缩气缸通过收缩气缸连接板固定安装在移料气缸的活塞杆上，所述聚氨酯压块安装在收缩气缸上，所述左右伸缩气缸固定安装在气缸支座上，所述下降气缸通过下降气缸连接板安装在左右伸缩气缸的活塞杆上，所述第一吸盘连接板安装在下降气缸的活塞杆上，所述第一吸盘安装在第一吸盘连接板上，所述前后伸缩气缸固定安装在机架上，所述连接板安装在前后伸缩气缸的活塞杆上，所述半成品载具固定安装在连接板上，所述上垂直气缸安装在气缸支座上，所述上滚轮通过转轴安装在上垂直气缸的活塞杆上，所述后滚轮通过转轴安装在气缸支座的后侧面上，所述下垂直气缸安装在气缸支座上，所述下滚轮通过转轴安装在下垂直气缸的活塞杆上。优选地，所述模具清洁模组包括清洁底座、右安装座、第一滑座、第二气缸、第一滑块、直线导轨、第一升降气缸、支架、垂直滑座、除渣转轴、直流减速电机、第二联轴器和气缸支座，所述第一升降气缸固定安装在清洁底座的底面上且第一升降气缸活塞杆末端安装在垂直滑座上，所述直线导轨固定安装在清洁底座左侧的顶面上，所述第一滑块滑动安装在直线导轨上，所述第二气缸通过气缸支座固定安装在清洁底座上，所述第二气缸活塞杆末端安装在右安装座上，所述右安装座安装在第一滑座上，所述第一滑座固定安装在第一滑块上，所述支架固定安装在第一滑座上，所述除渣转轴安装在支架上，所述直流减速电机固定安装在支架上且直流减速电机输出轴通过第二联轴器与除渣转轴连接。优选地，所述模具清洁模组还包括垂直导轨、垂直滑块、安装支架、伸缩气缸、支座、翻料治具、支柱、第一气缸、第一模具卡爪，所述垂直导轨固定安装在清洁底座的内侧面上，所述垂直滑块滑动安装在垂直导轨上，所述垂直滑座固定安装在垂直滑块上，所述安装支架安装在垂直滑座上，所述伸缩气缸一端铰接安装在安装支架上且伸缩气缸另一端铰接安装在支座上，所述支座通过转轴安装在垂直滑座上，所述翻料治具通过支柱安装在支座上，所述第一气缸固定安装在支座上，所述第一模具卡爪安装在第一气缸上。优选地，所述成品出料滑台包括出料立柱、出料气缸、出料吸盘连接板、出料滑台、拖链连接板、出料电缸、限位开关、出料吸盘、出料拖链和出料横梁，所述出料立柱固定安装在机架上，所述出料横梁固定安装在出料立柱上，所述出料电缸安装在出料横梁上，所述出料滑台安装在出料电缸上，所述拖链连接板固定安装在出料滑台上，所述出料拖链一端安装在拖链连接板上且出料拖链另一端安装在出料横梁上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面玻璃加工清洁系统，其特征在于：包括半成品入料模组、半成品送料滑台、模具移载滑台、半成品初定位模组、半成品除尘移送模组、右模具翻转模组、模具外冷箱、模具入料移送模组、模具清洁模组、模具出料移送模组、成品出料滑台、成品出料托盘机、机架和左模具翻转模组，所述半成品入料模组固定设置于机架后方；所述半成品送料滑台设置在机架上且靠近右侧面设置；所述模具移载滑台沿机架纵向安装，设于机架上方；所述机架上在模具移载滑台前方从右自左依次设有半成品除尘移送模组的左侧依次设置有半成品初定位模组、右模具翻转模组、模具入料移送模组、模具清洁模组、左模具翻转模组和模具出料移送模组；所述半成品除尘移送模组设置于所述半成品入料模组的前侧、所述模具移载滑台的右侧；所述模具移载滑台后方的机架上从右自左依次设置半成品入料模组、成品出料托盘机和成品出料滑台；所述成品出料托盘机设置于半成品入料模组的左侧，所述成品出料滑台设置在成品出料托盘机的正上方；所述模具外冷箱设置于右模具翻转模组的前侧。

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃加工清洁系统，其特征在于：包括半成品入料模组、半成品送料滑台、模具移载滑台、半成品初定位模组、半成品除尘移送模组、右模具翻转模组、模具外冷箱、模具入料移送模组、模具清洁模组、模具出料移送模组、成品出料滑台、成品出料托盘机、机架和左模具翻转模组，所述半成品入料模组固定设置于机架后方；所述半成品送料滑台设置在机架上且靠近右侧面设置；所述模具移载滑台沿机架纵向安装，设于机架上方；所述机架上在模具移载滑台前方从右自左依次设有半成品除尘移送模组的左侧依次设置有半成品初定位模组、右模具翻转模组、模具入料移送模组、模具清洁模组、左模具翻转模组和模具出料移送模组；所述半成品除尘移送模组设置于所述半成品入料模组的前侧、所述模具移载滑台的右侧；所述模具移载滑台后方的机架上从右自左依次设置半成品入料模组、成品出料托盘机和成品出料滑台；所述成品出料托盘机设置于半成品入料模组的左侧，所述成品出料滑台设置在成品出料托盘机的正上方；所述模具外冷箱设置于右模具翻转模组的前侧。2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述半成品入料模组包括入料底座、入料滑块、箱体、入料直线导轨、左轴承座、驱动电机、第一联轴器、第一挡块、滚珠丝杠螺母副、右轴承座和驱动电机安装座，所述入料底座固定安装在机架上，所述入料直线导轨固定安装在入料底座上，所述入料滑块滑动安装在入料直线导轨上，所述箱体固定安装在入料滑块上，所述驱动电机安装座固定安装在入料底座右侧，所述驱动电机安装在驱动电机安装座上，所述滚珠丝杠螺母副右端通过第一联轴器与驱动电机的输出轴连接，所述滚珠丝杠螺母副两端分别通过轴承安装在左轴承座和右轴承座上；所述入料底座上左右两侧还设有第一挡块。3.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述半成品送料滑台包括送料立柱、送料电缸、送料拖链、行程开关、送料滑座、送料气缸、摆缸、摆缸连接板、吸盘安装板、送料吸盘和送料横梁，所述送料立柱固定安装在机架上，所述送料横梁固定安装在送料立柱上方，所述送料电缸固定安装在送料横梁上，所述送料滑座滑动安装在送料电缸上，所述送料气缸固定安装在送料滑座上，所述摆缸通过摆缸连接板安装在送料气缸的活塞杆上，所述送料吸盘通过吸盘安装板安装在摆缸上，所述送料拖链和行程开关都安装在送料横梁上。4.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述半成品初定位模组包括初定位底座、左右定位气缸、右定位夹爪、左定位夹爪，所述初定位底座固定安装在机架上，所述左右定位气缸固定安装在初定位底座上，所述右定位夹爪和左定位夹爪都安装在左右定位气缸上。5.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述半成品初定位模组还包括右胶轮、右胶轮安装座、左胶轮、左胶轮安装座、下定位底板、下支撑柱、前限位安装块、左限位安装块、右限位安装块、前后定位气缸、上支撑柱、上定位底板、后胶轮安装座、后定位夹爪、后胶轮、前胶轮安装座、前定位夹爪和前胶轮，所述右胶轮通过右胶轮安装座安装在右定位夹爪上，所述左胶轮通过左胶轮安装座安装在左定位夹爪上，所述下定位底板通过下支撑柱安装在初定位底座上，所述右限位安装块、前限位安装块和左限位安装块均安装在下定位底板上，所述上定位底板通过上支撑柱安装在下定位底板上，所述前后定位气缸固定安装在下定位底板上，所述后定位夹爪和前定位夹爪均安装在前后定位气缸上，所述后胶轮通过后胶轮安装座固定安装在后定位夹爪上，所述前胶轮通过前胶轮安装座固定安装在前定位夹爪上。6.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述半成品除尘移送模组包括推入气缸支座、送料气缸连接板、第一吸盘、第一吸盘连接板、下降气缸、下降气缸连接板、左右伸缩气缸、气缸支座、前后伸缩气缸、半成品载具、后滚轮、聚氨酯压块、上滚轮、上垂直气缸、收缩气缸连接板、移料气缸、移料气缸连接板、收缩气缸、下滚轮、下垂直气缸、连接板和推料气缸，所述推入气缸支座和气缸支座都固定安装在机架上，所述推料气缸固定安装在推入气缸支座上，所述送料气缸连接板安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎成，
申请(专利权)人：深圳市尊泰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44