一种攀高产品机器人智能生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架、齿条、载物板和夹爪，所述支架内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆，所述支架内部的第一转杆传动连接有环形齿条，所述支架上侧设置有矩形载物板，所述矩形载物板上表面的下部设置有压力传感器，所述矩形载物板下表面固定安装有转杆座，所述载物板下表面的转杆座内部转动连接有第二转杆，所述转杆座内部的第二转杆两端设置有齿轮，本发明专利技术通过设置压力传感器、感光传感器和控制器控制齿条、齿轮和电机转动从而实现高度智能化搬运物品，节约人力资源的同时，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种攀高产品机器人智能生产线
本专利技术涉及机器人
，具体是一种攀高产品机器人智能生产线。
技术介绍
随着科技的快速发展，人们的生活逐渐趋向智能化，智能化的机器人生产线的出现减轻了工作人员的劳动强度，提高生产效率，在方便人们生活的同时，解放人们的双手，使人们有更多时间享受生活。现有的上产线技术存在以下问题：目前生产线不能实现高度智能化，还需要大量的工作人员进行生产，耗时耗力，而且生产效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种攀高产品机器人智能生产线，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架、齿条、载物板和夹爪，所述支架内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧穿过支架与第一电机的连轴器转动连接，所述支架内部的第一转杆传动连接有环形齿条，所述支架上侧设置有载物板，所述载物板上表面的下部设置有压力传感器，所述载物板下表面固定安装有转杆座，所述载物板下表面的转杆座内部转动连接有第二转杆，所述转杆座内部的第二转杆两端设置有齿轮，且载物板下侧的齿轮的数量为四个，所述支架上侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架(1)、齿条(2)、载物板(3)和夹爪(8)，其特征在于:所述支架(1)内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆(22)，所述转杆的一侧穿过支架(1)与第一电机(21)的连轴器转动连接，所述支架(1)内部的第一转杆(22)传动连接有环形齿条(2)，所述支架(1)上侧设置有载物板(3)，所述载物板(3)上表面的下部设置有压力传感器(5)，所述载物板(3)下表面固定安装有转杆座(9)，所述载物板(3)下表面的转杆座(9)内部转动连接有第二转杆(23)，所述转杆座(9)内部的第二转杆(23)两端设置有齿轮(4)，且载物板(3)下侧的齿轮...

【技术特征摘要】
1.一种攀高产品机器人智能生产线，包括支架(1)、齿条(2)、载物板(3)和夹爪(8)，其特征在于:所述支架(1)内部开设的轴承孔内固定安装有轴承，且轴承内部传动连接有第一转杆(22)，所述转杆的一侧穿过支架(1)与第一电机(21)的连轴器转动连接，所述支架(1)内部的第一转杆(22)传动连接有环形齿条(2)，所述支架(1)上侧设置有载物板(3)，所述载物板(3)上表面的下部设置有压力传感器(5)，所述载物板(3)下表面固定安装有转杆座(9)，所述载物板(3)下表面的转杆座(9)内部转动连接有第二转杆(23)，所述转杆座(9)内部的第二转杆(23)两端设置有齿轮(4)，且载物板(3)下侧的齿轮(4)的数量为四个，所述支架(1)上侧的环形齿条(2)和载物板(3)下侧的齿轮(4)啮合连接，所述支架(1)上第一电机(21)所在的一边固定安装有竖板(6)，所述竖板(6)内侧表面设置有感光传感器(7)，所述支架(1)内部设置有支控制器(17)，所述支架(1)远离第一电机(21)一侧地上固定设置有矩形支撑座(15)，所述支撑座(15)内部设置有第二电机(18)，所述支撑座(15)内部的第二电机(18)的连轴器转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)远离第二电机(18)的一侧固定在转盘(13)下表面开设的凹槽内，所述转盘(13)上表面固定设置有大爪杆(12)，所述大爪杆(12)通过第一转轴(11)转动连接有小爪杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨明，
申请(专利权)人：佛山海格利德机器人智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44