用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手及其喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手及其喷涂系统，该柔性喷涂机械手包括移载机构，用于驱动喷枪轴向移动；转动机构，用于驱动喷枪转动；摆动机构，用于驱动喷枪摆动；机器人组，由一套或两套以上柔性机器人首尾连接而成；所述移载机构、转动机构、摆动机构、以及机器人组相互连接以组成柔性喷涂机械手，所述柔性喷涂机械手连接喷枪；所述移载机构、转动机构、摆动机构、以及机器人组分别连接机器人控制箱。本柔性喷涂机械手具备更多轴数的自由活动度，进而可全方位的对动车车厢实施喷涂。对动车车厢实施喷涂。对动车车厢实施喷涂。

【技术实现步骤摘要】
用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手及其喷涂系统


[0001]本技术涉及一种水性涂料的喷涂机器人，具体是一种用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手及其喷涂系统。

技术介绍

[0002]目前高速动车组的喷涂工作主要是人工喷涂与机器人喷涂两种方式结合，其存在以下问题：
①
市面上常用的喷涂机器人一般是六轴机器人，其最多只有六个自由活动度，加上外部轴也只能对动车车厢外表面实施喷涂，动车车厢内部和底部则无法实施喷涂；
②
人工喷涂主要是针对机器人不能喷到的位置实施喷涂，但人工喷涂的职业健康问题无法解决，而且喷涂效率低。
[0003]因此，需要对现有的喷涂机器人做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手及其喷涂系统，本柔性喷涂机械手具备更多轴数的自由活动度，进而可全方位的对动车车厢实施喷涂。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手，包括，<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手，其特征在于：包括，移载机构，用于驱动喷枪（B）轴向移动；转动机构，用于驱动喷枪（B）转动；摆动机构（A4），用于驱动喷枪（B）摆动；机器人组，由一套或两套以上柔性机器人（A6）首尾连接而成；所述移载机构、转动机构、摆动机构（A4）、以及机器人组相互连接以组成柔性喷涂机械手，所述柔性喷涂机械手连接喷枪（B）；所述移载机构、转动机构、摆动机构（A4）、以及机器人组分别连接机器人控制箱（A8）。2.根据权利要求1所述用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手，其特征在于：所述移载机构包括用于驱动喷枪（B）沿Y轴移动的Y轴移载机构（A1）、以及用于驱动喷枪（B）沿Z轴升降移动的Z轴升降机构（A3）；所述转动机构包括分别用于驱动喷枪（B）转动的第一转动机构（A2）、第二转动机构（A5）和第三转动机构（A10）；所述Y轴移载机构（A1）传动连接第一转动机构（A2）；所述第一转动机构（A2）传动连接Z轴升降机构（A3）；所述Z轴升降机构（A3）传动连接摆动机构（A4）；所述摆动机构（A4）传动连接第二转动机构（A5）；所述第二转动机构（A5）传动连接机器人组；所述机器人组通过第三转动机构（A10）传动连接喷枪（B）；所述Y轴移载机构（A1）、第一转动机构（A2）、Z轴升降机构（A3）、摆动机构（A4）、第二转动机构（A5）、机器人组、以及第三转动机构分别连接机器人控制箱（A8）。3.根据权利要求2所述用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手，其特征在于：所述Y轴移载机构（A1）包括Y轴导轨（A101）、Y轴移载支架（A102）、Y轴伺服电机和Y轴滑行组件（A103）；所述Y轴导轨（A101）沿Y轴设置，Y轴伺服电机和Y轴滑行组件（A103）分别设置于Y轴移载支架（A102）上，Y轴移载支架（A102）通过Y轴滑行组件（A103）沿Y轴导轨（A101）滑动移载；所述Y轴移载支架（A102）连接第一转动机构（A2）。4.根据权利要求2所述用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手，其特征在于：所述第一转动机构（A2）包括第一转动伺服电机（A201）、以及第一转动组件（A202）；所述第一转动伺服电机（A201）设置于Y轴移载机构（A1）上，Z轴升降机构（A3）连接第一转动组件（A202），第一转动伺服电机（A201）通过第一转动组件（A202）驱动Z轴升降机构（A3）转动。5.根据权利要求2所述用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手，其特征在于：所述Z轴升降机构（A3）包括Z轴升降支架（A301）、Z轴升降伺服电机（A302）、Z轴升降螺杆（A30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨明，
申请(专利权)人：佛山海格利德机器人智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：