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本实用新型涉及一种用于高速动车组水性涂料的柔性喷涂机械手及其喷涂系统，该柔性喷涂机械手包括移载机构，用于驱动喷枪轴向移动；转动机构，用于驱动喷枪转动；摆动机构，用于驱动喷枪摆动；机器人组，由一套或两套以上柔性机器人首尾连接而成；所述移载机构...
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