【技术实现步骤摘要】
一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人
本专利技术涉及电力行业架空线路作业设备
，尤其涉及一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人。
技术介绍
为了实现电力的传输和供电，需要铺设或架设电缆、电线，架空线路是架设于地面上且采用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。由于架空线路裸露于空气中，架空线路外部的绝缘层在投入使用一段时间后存在老化、脱落等情况。为了保证架空线路的对外绝缘性，同时提高输电的安全性，需要定期对架空线路进行清洁、喷涂处理，使架空线路的绝缘层保持完整。目前，应用于架空线路的清洁机器人一般通过驱动装置驱动毛刷或砂轮的方式实现对绝缘层的清除工作。但是，现有的清洁机器人无法采集架空线路的现有情况并向地面操控人员反应，地面操控人员无法根据架空线路的现有情况操控清洁机器人实现最佳清洁效果。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术提供了一种能采集并反馈架空线路的现有情况的应用于架空线路的可视巡检清洁机器人。为了实现上述技术目的，本专利技术提供的应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，包括地面操控装置和车体，地面操控装置...
【技术保护点】
1.一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，包括地面操控装置和车体，地面操控装置包括主控单元和连接于主控单元的第一无线收发单元，车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构，车体可悬挂在架空线路上并在行走机构的作用下沿架空线路前后移动，控制模块包括控制单元和连接于控制单元的第二无线收发单元，其特征在于，所述车体上还设有用于采集架空线路表层信息的线路拍摄模块，线路拍摄模块连接于控制单元，车体沿架空线路前后移动时，线路拍摄模块采集架空线路的表层信息并通过控制模块反馈给地面操控装置。
【技术特征摘要】
1.一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，包括地面操控装置和车体，地面操控装置包括主控单元和连接于主控单元的第一无线收发单元，车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构，车体可悬挂在架空线路上并在行走机构的作用下沿架空线路前后移动，控制模块包括控制单元和连接于控制单元的第二无线收发单元，其特征在于，所述车体上还设有用于采集架空线路表层信息的线路拍摄模块，线路拍摄模块连接于控制单元，车体沿架空线路前后移动时，线路拍摄模块采集架空线路的表层信息并通过控制模块反馈给地面操控装置。2.根据权利要求1所述的可视巡检清洁机器人，其特征在于，所述线路拍摄模块包括设于车体前端和/或车体后端的摄像头。3.根据权利要求2所述的可视巡检清洁机器人，其特征在于，所述车体上设有用于装设摄像头的支架，摄像头可转动设于支架的顶端，车体上还设有用于驱动摄像头旋转的调节马达，调节马达连接于控制单元。4.根据权利要求1所述的可视巡检清洁机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖华敏，李夏，应家扬，冯亮，杜鑫峰，万文静，佘文锦，吕晓媛，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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