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本发明公开了一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，属于电力行业架空线路作业设备领域，包括地面操控装置和车体，地面操控装置包括主控单元和第一无线收发单元，车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构，车体可悬挂在架空线路上并沿架空线路前...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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