一种全自动绞孔机的机械手结构制造技术

一种全自动绞孔机的机械手结构，属于机械加工设备技术领域。特点：包括支架、设在支架左端的上料装置和设在支架右端的下料装置，上料装置包括上料座、上料安装板、上料滑板、上料气缸、上料悬臂和上料吸盘座，上料吸盘座下方有上料电磁吸盘，上料吸盘座在围绕电磁吸盘的周围有上料气动吸盘，在上料吸盘座上还设有上料脱离气缸和上料光电感应器；下料装置包括下料座、下料安装板、下料滑板、下料气缸、下料悬臂和下料吸盘座，下料吸盘座下方有下料电磁吸盘，上料吸盘座在电磁吸盘周围有下料脱离气缸，在下料吸盘座上还设有下料光电感应器。保证每次仅吸取一个工件，提高上、下料工作的稳定性和绞孔的工作效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动绞孔机的机械手结构
本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种全自动绞孔机的机械手结构。
技术介绍
全自动绞孔机是一种包括上料、绞孔、下料等工序的全自动机械加工设备，能够对不同形状大小的工件进行运输和绞孔，有效地提高了工件的加工效率和节约了劳动力成本。其中上料和下料装置是全自动环节中最重要的组成部分之一，一般单独采用电磁铁或者气动吸盘来吸取工件进行上下料过程，但是由于工件的形状大小各不相同，当用电磁铁吸取小型工件时，可能会出现一次吸取多个工件的情况；当用气动吸盘吸取大型工件时，可能会出现吸取力度不足的情况，另外气动吸盘还无法吸取一些表面具有花纹和槽孔的工件。鉴于上述情况，有必要设计一种能够根据工件形状和大小来调节吸取方式的、并且保证了每次稳定吸取一个工件的全自动绞孔机的机械手结构。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本技术的任务是要提供一种全自动绞孔机的机械手结构，有助于优化上料机械手结构而藉以切换不同的吸取方式来满足不同工件的形状和大小，保证每次仅稳定吸取一个工件，有利于提高上下料工作的稳定性和绞孔的工作效率并降低劳动力成本。本技术的任务是这样来完成的，一种全自动绞孔机的机械手结构，其特征在于包括一支架、一设置在支架左端并沿支架长度方向滑动的上料装置和一设置在支架右端并沿支架长度方向滑动的下料装置，其中，所述的上料装置包括一上料座、一构成在上料座中部下方的上料安装板、一上下滑动地设置在上料安装板上的上料滑板、一安装在上料座下方并与上料滑板传动连接的上料气缸、一安装在上料滑板一侧的上料悬臂和一固定在上料悬臂下方的上料吸盘座，所述的上料吸盘座下方分别安装有至少一个上料电磁吸盘，该上料吸盘座在围绕电磁吸盘的周围安装有至少两个上料气动吸盘，在所述的上料吸盘座上还设置有至少一个上料脱离气缸和至少一个上料光电感应器；所述的下料装置包括一下料座、一构成在下料座中部下方的下料安装板、一上下滑动地设置在下料安装板上的下料滑板、一安装在下料座下方并与下料滑板传动连接的下料气缸、一安装在下料滑板一侧的下料悬臂和一固定在下料悬臂下方的下料吸盘座，所述的下料吸盘座下方分别安装有至少一个下料电磁吸盘，该上料吸盘座在电磁吸盘周围安装有至少一个下料脱离气缸，在所述下料吸盘座上还设置有至少一个下料光电感应器。在本技术的一个具体的实施例中，所述的支架包括一对横梁、一对设置在两横梁之间并分别位于横梁两端的安装梁、一对分别设置在横梁下方并沿横梁的长度方向延伸的横梁滑轨，在左端的所述安装梁下方安装有一上料电机，该上料电机上驱动连接有一上料电机螺杆的一端，该上料电机螺杆的另一端旋转地支承在一设置于横梁中部的上料电机螺杆座上，在右端的所述安装梁下方安装有一下料电机，该下料电机上驱动连接有一下料电机螺杆的一端，该下料电机螺杆的另一端旋转地支承在一设置于横梁中部的下料电机螺杆座上，所述的上料座上方两侧分别设置有一对与横梁滑轨配合的上料座滑座，该上料座上方还设置有一与上料电机螺杆螺纹连接的上料螺纹座，所述的下料座上方两侧分别设置有一对与横梁滑轨配合的下料座滑座，该下料座上方还设置有一与下料电机螺杆螺纹连接的下料螺纹座。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的上料安装板一侧沿高度方向设置有一对上料滑轨，所述的上料滑板一侧设置有一组与上料滑轨配合的上料滑轨座，所述的上料滑板中部设置有一上料气缸连接座，该上料气缸连接座与上方上料气缸的上料气缸柱连接。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的下料安装板一侧沿高度方向设置有一对下料滑轨，所述的下料滑板一侧设置有一组与下料滑轨配合的下料滑轨座，所述的下料滑板中部设置有一下料气缸连接座，该下料气缸连接座与上方下料气缸的下料气缸柱连接。在本技术的再一个具体的实施例中，所述的上料悬臂和下料悬臂彼此面对面设置并且分别固定在上料滑板和下料滑板相对的一侧侧面上。在本技术的还有一个具体的实施例中，所述的支架上方沿一对横梁的长度方向间隔固定有一组固定梁。本技术由于上料装置采用了电磁吸盘和气动吸盘相结合的结构，因而能够在不同情况下通过切换不同的吸取方式来满足不同形状和大小的工件需求，藉以保证每次仅稳定吸取一个工件，从而能有效地提高上、下料工作的稳定性和绞孔的工作效率，并且降低了劳动力成本。附图说明图1为本技术一实施例的立体结构示意图。图中：1.支架、11.横梁、111.横梁导轨、12.安装梁、13.上料电机、131.上料电机螺杆、132.上料电机螺杆座、14.下料电机、141.下料电机螺杆、142.下料电机螺杆座、15.固定梁；2.上料装置、21.上料座、211.上料座滑座、212.上料螺纹座、22.上料安装板、221.上料滑轨、23.上料滑板、231.上料滑轨座、232.上料气缸连接座、24.上料气缸、241.上料气缸柱、25.上料悬臂、26.上料吸盘座、261.上料电磁吸盘、262.上料气动吸盘、263.上料脱离气缸、264.上料光电感应器；3.下料装置、31.下料座、311.下料座滑座、312.下料螺纹座、32.下料安装板、321.下料滑轨、33.下料滑板、331.下料滑轨座、332.下料气缸连接座、34.下料气缸、341.下料气缸柱、35.下料悬臂、36.下料吸盘座、361.下料电磁吸盘、362.下料脱离气缸、363.下料光电感应器。具体实施方式申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本技术方案的限制，任何依据本技术构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本技术的技术方案范畴。在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对目前图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本技术提供的技术方案的特别限定。请参阅图1，本技术涉及一种全自动绞孔机的机械手结构，包括一支架1、一设置在支架1左端并沿支架1长度方向滑动的上料装置2和一设置在支架1右端并沿支架1长度方向滑动的下料装置3。其中，所述的上料装置2包括一上料座21、一构成在上料座21中部下方的上料安装板22、一上下滑动地设置在上料安装板22上的上料滑板23、一安装在上料座21下方并与上料滑板23传动连接的上料气缸24、一安装在上料滑板23一侧的上料悬臂25和一固定在上料悬臂25下方的上料吸盘座26，在本实施例中，所述的上料吸盘座26下方分别安装的上料电磁吸盘261的数量优选为两个，该上料吸盘座26在围绕电磁吸盘261的周围安装的上料气动吸盘262的数量优选为八个，在所述上料吸盘座26的中部设置的上料脱离气缸263的数量优选为两个，在所述上料吸盘座26上还设置的上料光电感应器264的数量优选为两个。所述的下料装置3包括一下料座31、一构成在下料座31中部下方的下料安装板32、一上下滑动地设置在下料安装板32上的下料滑板33、一安装在下料座31下方并与下料滑板33传动连接的下料气缸34、一安装在下料滑板33一侧的下料悬臂35和一固定在下料悬臂35下方的下料吸盘座36，在本实施例中，所述的下料吸盘座36下方分别安装的下料电磁吸盘361的数量优选为四个，该上料吸盘座26在电磁吸盘26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动绞孔机的机械手结构，其特征在于包括一支架(1)、一设置在支架(1)左端并沿支架(1)长度方向滑动的上料装置(2)和一设置在支架(1)右端并沿支架(1)长度方向滑动的下料装置(3)，其中，所述的上料装置(2)包括一上料座(21)、一构成在上料座(21)中部下方的上料安装板(22)、一上下滑动地设置在上料安装板(22)上的上料滑板(23)、一安装在上料座(21)下方并与上料滑板(23)传动连接的上料气缸(24)、一安装在上料滑板(23)一侧的上料悬臂(25)和一固定在上料悬臂(25)下方的上料吸盘座(26)，所述的上料吸盘座(26)下方分别安装有至少一个上料电磁吸盘(261)，该上料吸盘座(26)在围绕电磁吸盘(261)的周围安装有至少两个上料气动吸盘(262)，在所述的上料吸盘座(26)上还设置有至少一个上料脱离气缸(263)和至少一个上料光电感应器(264)；所述的下料装置(3)包括一下料座(31)、一构成在下料座(31)中部下方的下料安装板(32)、一上下滑动地设置在下料安装板(32)上的下料滑板(33)、一安装在下料座(31)下方并与下料滑板(33)传动连接的下料气缸(34)、一安装在下料滑板(33)一侧的下料悬臂(35)和一固定在下料悬臂(35)下方的下料吸盘座(36)，所述的下料吸盘座(36)下方分别安装有至少一个下料电磁吸盘(361)，该上料吸盘座(26)在电磁吸盘(261)周围安装有至少一个下料脱离气缸(362)，在所述下料吸盘座(36)上还设置有至少一个下料光电感应器(363)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动绞孔机的机械手结构，其特征在于包括一支架(1)、一设置在支架(1)左端并沿支架(1)长度方向滑动的上料装置(2)和一设置在支架(1)右端并沿支架(1)长度方向滑动的下料装置(3)，其中，所述的上料装置(2)包括一上料座(21)、一构成在上料座(21)中部下方的上料安装板(22)、一上下滑动地设置在上料安装板(22)上的上料滑板(23)、一安装在上料座(21)下方并与上料滑板(23)传动连接的上料气缸(24)、一安装在上料滑板(23)一侧的上料悬臂(25)和一固定在上料悬臂(25)下方的上料吸盘座(26)，所述的上料吸盘座(26)下方分别安装有至少一个上料电磁吸盘(261)，该上料吸盘座(26)在围绕电磁吸盘(261)的周围安装有至少两个上料气动吸盘(262)，在所述的上料吸盘座(26)上还设置有至少一个上料脱离气缸(263)和至少一个上料光电感应器(264)；所述的下料装置(3)包括一下料座(31)、一构成在下料座(31)中部下方的下料安装板(32)、一上下滑动地设置在下料安装板(32)上的下料滑板(33)、一安装在下料座(31)下方并与下料滑板(33)传动连接的下料气缸(34)、一安装在下料滑板(33)一侧的下料悬臂(35)和一固定在下料悬臂(35)下方的下料吸盘座(36)，所述的下料吸盘座(36)下方分别安装有至少一个下料电磁吸盘(361)，该上料吸盘座(26)在电磁吸盘(261)周围安装有至少一个下料脱离气缸(362)，在所述下料吸盘座(36)上还设置有至少一个下料光电感应器(363)。2.根据权利要求1所述的一种全自动绞孔机的机械手结构，其特征在于所述的支架(1)包括一对横梁(11)、一对设置在两横梁(11)之间并分别位于横梁(11)两端的安装梁(12)、一对分别设置在横梁(11)下方并沿横梁(11)的长度方向延伸的横梁滑轨(111)，在左端的所述安装梁(12)下方安装有一上料电机(13)，该上料电机(13)上驱动连接有一上料电机螺杆(131)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐群芳，金永良，瞿锋，凡爱军，崔长安，
申请(专利权)人：太平洋纺织机械常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32