驱动装置制造方法及图纸

技术编号:20686370 阅读:27 留言:0更新日期:2019-03-27 20:37
一种驱动装置包括电机、逆变器和旋转角度检测器。旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元。电子控制单元被配置成将来自旋转变压器的信号转换成电机的主旋转角度。电子控制单元将下述信号转换成电机的从旋转角度:该信号是通过针对来自旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的。电子控制单元在下述确定条件不成立时确定主旋转角度正常:该确定条件为主旋转角度与从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值、并且作为主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及驱动装置,并且具体涉及包括电机、逆变器和旋转角度检测器的驱动装置。
技术介绍
作为相关技术的驱动装置,提出了下述驱动装置,该驱动装置包括:旋转角度检测装置,其具有主系统旋转变压器(resolver)/数字转换单元,被配置成将来自附接至电机的旋转轴的旋转变压器的模拟输出信号转换成主系统旋转角度信号;从系统A/D转换单元,被配置成将模拟输出信号转换成从系统正弦信号和余弦信号;从系统旋转角度转换单元,被配置成将从系统正弦信号和余弦信号转换成从系统旋转角度信号;以及旋转角度滤波器单元,被配置成通过针对从系统旋转角度信号排除特定频率来将从系统旋转角度信号转换成经滤波的旋转角度信号(例如,参见日本未审查专利申请公开第2014-224731号(JP2014-224731A))。在驱动装置中,对主系统旋转角度信号和经滤波的旋转角度信号进行比较,以执行主系统旋转变压器/数字转换单元的异常诊断。
技术实现思路
在上述驱动装置中,由于被配置成对电机进行驱动的逆变器的多个开关元件的切换而引起的噪声可能叠加在来自旋转变压器的模拟输出信号上,并且主系统旋转角度信号(主旋转角度)和经滤波的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置,其特征在于,包括:电机;逆变器,被配置成利用多个开关元件的切换来驱动所述电机;以及旋转角度检测器,被配置成检测所述电机的旋转角度,所述旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元,其中:所述旋转变压器被附接至所述电机的旋转轴,并且被配置成根据所述电机的旋转来输出信号;所述电子控制单元被配置成将来自所述旋转变压器的信号转换成所述电机的主旋转角度;所述电子控制单元被配置成将通过针对来自所述旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的信号转换成所述电机的从旋转角度;以及所述电子控制单元被配置成:当下述确定条件不成立时确定所述主旋转角度正常,并且当下述确定条件成立时确定所...

【技术特征摘要】
2017.09.19 JP 2017-1788271.一种驱动装置,其特征在于,包括:电机;逆变器,被配置成利用多个开关元件的切换来驱动所述电机;以及旋转角度检测器,被配置成检测所述电机的旋转角度,所述旋转角度检测器包括旋转变压器和电子控制单元,其中:所述旋转变压器被附接至所述电机的旋转轴,并且被配置成根据所述电机的旋转来输出信号;所述电子控制单元被配置成将来自所述旋转变压器的信号转换成所述电机的主旋转角度;所述电子控制单元被配置成将通过针对来自所述旋转变压器的信号使比预定频率高的频率的高频分量衰减而获得的信号转换成所述电机的从旋转角度;以及所述电子控制单元被配置成:当下述确定条件不成立时确定所述主旋转角度正常,并且当下述确定条件成立时确定所述主旋转角度异常,所述确定条件为:所述主旋转角度与所述从旋转角度之间的差等于或大于第一阈值,并且作为所述主旋转角度的每单位时间的变化的时间变化等于或大于第二阈值。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述电子控制单元被配置成:当在预定时间内下述状态的比例等于或大于第三阈值时确定所述确定条件成立,并且确定所述主旋转角度异常,所述状态为:所述差等于或大于所述第一阈值,并且所述时间...

【专利技术属性】
技术研发人员:芦田信二郎
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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