一种溜井料位检测装置制造方法及图纸

一种溜井料位检测装置，料位检测装置包括：移动支架，移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在两根立柱低端安装有移动机构和固定机构，移动机构将移动支架移送到溜井井口，固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。溜井料位检测装置通过底部的轮式机构对矿山井下环境具有极强的适用性。通过估算的料位高度来弥补当粉尘量较大遮挡了料位计时无法提供料位信息的缺陷。根据粉尘浓度分三级降尘措施，有效降低矿井内的粉尘浓度，减少了粉尘对料位计的测量影响。

【技术实现步骤摘要】
一种溜井料位检测装置
本技术涉及矿山开采
，具体地说，涉及一种溜井料位检测装置。
技术介绍
由于地下矿山采区溜井井口处于采区巷道，在井口安装料位检测装置较为困难，同时检修极为困难。一般采区溜井都超过几十米深，检修工作也极为危险。同时，由于采区经常有爆破活动，振动极为强烈，料位检测装置易受振动影响而产生偏移，造成测量误差。另外，由于铲运机卸矿及爆破产生的灰尘容易覆盖光学器件表面，影响发光功率。因此，采区溜井料位检测装置的设计需要容易检修维护，同时考虑防尘。由于矿山溜井环境的复杂性，其料位检测与控制一直是困扰着国内外采矿行业的一大难题。由于矿山溜井的结构和生产环境，采用激光进行料位测量相较于雷达、超声等固定位置检测方法更加适合。但是，由于不便于维护，激光料位计很难长期稳定工作，因此，设计一种可移动式的激光料位检测装置，便于维护，减少维修人员的人身危险。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种溜井料位检测装置，包括：移动支架，所述移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在两根立柱低端安装有移动机构和固定机构，所述移动机构将移动支架移送到溜井井口，所述固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在所述移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，所述控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。优选地，在横梁上设置有安装杆，所述安装杆包括安装在横梁上的第一子杆和与第一子杆以球铰连接的第二子杆，激光料位计沿第二子杆的长度方向移动调节，第一子杆沿横梁长度方向以及第一子杆的长度方向移动调节，使得激光料位计在空间任意角度和位置定位。优选地，在所述激光料位计的外部设置有防护套筒，且所述防护套筒的下部采用玻璃材质，并且，在保护套玻璃表面外加装金属丝防护网。优选地，在移动支架上设置有至少一条吹扫管路，以便通过压缩空气吹扫防护套筒的灰尘。优选地，所述控制器采用PLC控制器，激光料位计检测到的料位信息送到控制器中进行处理，控制器去除干扰信号，以及由于环境或位置变动导致的错误数据，并将最终数据通过网络传输模块发送出去。优选地，所述网络传输模块支持以太网通信协议，提供有线和无线两种接口。优选地，还设置有水雾降尘机构，在溜井上口和下口各布置有一个蓄水池，沿溜井安装管路，在溜井底部蓄水，并通过水泵，将水输送到溜井口，用于水雾喷淋，其中，采用视觉分析的方法，通过红外摄像头观察溜井内部粉尘浓度状况，并根据透光度为溜井内粉尘浓度分级，根据粉尘浓度等级启用不同的水雾降尘措施，其中，水雾降尘采用三级降尘措施，第一级降尘措施采用高压水枪喷淋，高压水枪喷头均匀分布在溜井上方，喷淋水降低溜井空气中的大颗粒粉尘含量；第二级降尘措施采用细水雾降尘，降低溜井空气中的中、小颗粒粉尘含量；第三级降尘措施采用防尘覆盖剂，用喷枪将防尘剂喷洒在溜井内矿堆粉尘表面，防尘覆盖剂在粉尘表面形成一层保护膜，依靠保护膜减少溜井内料堆扬尘，其中，粉尘浓度在0～10mg/m3时，不启用降尘措施；粉尘浓度大于10mg/m3～100mg/m3，启动第二级降尘措施；粉尘浓度大于100mg/m3或铲运机卸矿时，一级、二级降尘同时启动；当一级、二级降尘措施无法将粉尘浓度降低到100mg/m3以下时，使用三级降尘措施。优选地，所述激光料位计是半导体激光器。本技术的溜井料位检测装置通过底部的轮式机构沿巷道移动溜井位置，然后将支架上的固定机构固定到巷道壁上，微调激光料位计位置，使之处于最佳测量位置。对矿山井下环境具有极强的适用性。同时，该装置集成了控制器、电源、网络传输装置，使之可以非常方便的安装使用。并且，根据粉尘浓度分三级降尘措施，能够有效的降低矿井内的粉尘浓度，也就减少了粉尘对料位计的测量影响。附图说明通过结合下面附图对其实施例进行描述，本技术的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。图1是表示本技术实施例的溜井料位检测装置的应用示意图；图2是表示本技术实施例的溜井料位检测装置的硬件连接示意图；图3是表示本技术实施例的溜井料位检测装置的移动支架的示意图。具体实施方式下面将参考附图来描述本技术所述的溜井料位检测装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。如图1所示，溜井200的下部有多个矿车40，溜井内的物料溜入矿车40，从而将物料运输出去。本实施例的溜井料位检测装置100包括移动支架20以及安装在移动支架20上的激光料位计10和控制单元30，溜井料位检测装置100依靠移动支架20移动，可以根据需要移动到溜井的井口或离开井口的位置。控制单元30又包括控制器、触摸屏、电源、网络传输模块，其连接关系如图2所示。所述移动支架20可以是门式框架，该门式框架包括两根立柱201以及连接于两根立柱上端的横梁202。在门式框架的两根立柱低端安装有移动机构50和固定机构60。所述移动机构可以是滚轮的形式。所述固定机构用于在移动支架20移动到位后将移动支架20锁定在该位置，保证检测装置不滑动，不受爆破等各种振动影响而导致的位置偏移。所述激光料位计可移动地安装在移动支架的横梁202上。通过微调机构来调整激光料位计的位置。下面说明一种微调机构，在横梁202上设置有可沿横梁长度方向移动的安装杆，该安装杆为两节式，包括安装在横梁202上的第一子杆701和与第一子杆701以球铰连接的第二子杆702。激光料位计10可沿第二子杆702的长度方向移动调节。第一子杆701可沿横梁长度方向移动。并且，第一子杆701还可以沿垂直于横梁长度方向移动。例如，可以是在第一子杆701上沿其长度方向设置多个通孔，通过通孔将第一子杆701安装在横梁上。利用不同的通孔可以调节第一子杆701沿垂直于横梁长度方向移动。通过以上的安装杆，可以使激光料位计能够在空间任意角度和位置定位。以上仅是一种方式，微调机构还可以是通过其他常用传动方式来驱动激光料位计移动。例如，以上的安装杆的第一子杆701和第二子杆702以90°夹角固定连接为一体。使得第二子杆702竖直向下，第一子杆701水平垂直于横梁的长度方向。可以通过丝杠传动来控制第一子杆701沿横梁长度方向的移动，也可以通过丝杆传动来控制激光料位计在第二子杆702上沿竖直方向移动。而第一子杆701沿垂直于横梁长度方向的水平方向移动则可以通过齿轮齿条配合，在第一子杆701上沿其长度方向设置有齿条，在横梁上设置有与齿条配合的齿轮，通过齿轮旋转来驱动第一子杆701沿垂直于横梁长度方向的水平方向移动。或者也可以采用其他例如液压传动、气压传动等方式来控制激光料位计移动。激光料位计设在溜井上方，激光料位计的激光器发射连续或高速脉冲激光束，激光束遇到被测物体表面进行反射，光线返回由激光接收器接收。记录精光自发射到接收之间的时间差，从而确定从激光雷达到被测物之间的距离。距离物料表面的距离D与脉冲的时间行程T成正比：D＝C×T/2其中C为光速。在一个可选实施例中，移动支架上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种溜井料位检测装置，其特征在于，包括：移动支架，所述移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在每根立柱低端安装有移动机构和固定机构，所述移动机构将移动支架移送到溜井井口，所述固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在所述移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，所述控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种溜井料位检测装置，其特征在于，包括：移动支架，所述移动支架包括两根立柱以及连接于两根立柱上端的横梁，在每根立柱低端安装有移动机构和固定机构，所述移动机构将移动支架移送到溜井井口，所述固定机构将移动支架固定；激光料位计，安装在所述移动支架上，控制单元，包括控制器、网络传输模块，激光料位计检测到的料位信息发送给控制器，所述控制器将料位信息通过网络传输模块发送给控制终端。2.根据权利要求1所述的溜井料位检测装置，其特征在于，在横梁上设置有安装杆，所述安装杆包括安装在横梁上的第一子杆和与第一子杆以球铰连接的第二子杆，激光料位计沿第二子杆的长度方向移动调节，第一子杆沿横梁长度方向以及第一子杆的长度方向移动调节，使得激光料位计在空间任意角度和位置定位。3.根据权利要求1所述的溜井料位检测装置，其特征在于，在所述激光料位计的外部设置有防护套筒，且所述防护套筒的下部采用玻璃材质，并且，在保护套玻璃表面外加装金属丝防护网。4.根据权利要求1所述的溜井料位检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁琼，林立，张巍，吴明臻，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21