【技术实现步骤摘要】
一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法
本专利技术涉及一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法，属于光电探测
技术介绍
基于面阵探测器的机载红外搜索跟踪采用反射镜稳定技术，将反射镜安装在两轴框架的扫描机构上，两轴框架通常是方位及俯仰两个方向，通过方位及俯仰框架的运动来完成大范围的搜索。反射镜方位框架的运动必然带来图像的旋转，通过旋转红外探测器可以补偿图像的旋转，补偿角是方位的运动角度。探测器往往安装在一种旋转机构上，简称消旋机构，通过控制消旋机构来补偿图像的旋转。这种方式只是补偿了方位框架运动带来的图像旋转，并未解决由于载机角运动带来的图像旋转，同时这种消旋机构的旋转范围只要略大于方位框架的旋转范围。
技术实现思路
要解决的技术问题为了解决现有技术的由于载机角运动带来的图像旋转，本专利技术提出一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法。技术方案一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法，其特征在于步骤如下：步骤1：通过载机惯导实时获得载机的姿态角，包括横滚角、航向角及俯仰角，计算出地理系到机体系的坐标变换矩阵Teb；步骤2：扫描机构自带测角元件，可以实时获得机体系角度，包括方位角、俯仰角及横滚角，扫描机构只有方位及俯仰两个框架，无横滚框架，横滚角为0，方位及俯仰角度为测角元件的输出值，计算出机体系到探测器系的坐标变换矩阵Tbd；步骤3：计算出X＝RT*Teb*Tbd＝[X0,X1,X2]；其中R＝[0,0,1]；步骤4：计算出消旋补偿角C0＝arctan(X1/X2)；步骤5：总的补偿角度为C＝C1+C0，其中，C1为方位方向带来的旋转角度；步骤6：控制消旋机构实时跟随补偿角，消除图...
【技术保护点】
1.一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法，其特征在于步骤如下：步骤1：通过载机惯导实时获得载机的姿态角，包括横滚角、航向角及俯仰角，计算出地理系到机体系的坐标变换矩阵Teb；步骤2：扫描机构自带测角元件，可以实时获得机体系角度，包括方位角、俯仰角及横滚角，扫描机构只有方位及俯仰两个框架，无横滚框架，横滚角为0，方位及俯仰角度为测角元件的输出值，计算出机体系到探测器系的坐标变换矩阵Tbd；步骤3：计算出X＝RT*Teb*Tbd＝[X0,X1,X2]；其中R＝[0,0,1]；步骤4：计算出消旋补偿角C0＝arctan(X1/X2)；步骤5：总的补偿角度为C＝C1+C0，其中，C1为方位方向带来的旋转角度；步骤6：控制消旋机构实时跟随补偿角，消除图像旋转。
【技术特征摘要】
1.一种机载红外搜索跟踪系统消旋方法，其特征在于步骤如下：步骤1：通过载机惯导实时获得载机的姿态角，包括横滚角、航向角及俯仰角，计算出地理系到机体系的坐标变换矩阵Teb；步骤2：扫描机构自带测角元件，可以实时获得机体系角度，包括方位角、俯仰角及横滚角，扫描机构只有方位及俯仰两个框架，无横滚框架，横滚角为0，方位及俯仰角度为测...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志方，高军科，周德召，李莉，陈洪亮，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41
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