【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光机装调，具体涉及一种光学穿轴调校方法。
技术介绍
1、光电产品是包含多种光学件的复杂光机系统，为了保证产品质量，需要保证各光学件位置与理论位置的偏差满足公差要求。为了保证成像画面的均匀，防止画面一侧清晰，另一侧模糊等情况的出现，在光轴装调过程中，不仅需要针对光轴平行度进行调校，也需要对光轴中心位置进行调校。
2、光轴装调是借助于分化板工装开展的，如图2所示，首先将分化板工装安装在光电产片(1)的基准镜组镜框内，内调焦光管(3)出射光线经分化板工装反射后，返回内调焦光管(3)形成准直像，光源照射分划板工装产生的光线进入内调焦光管(3)后形成分划像，通过调整内调焦光管(3)的平移、方位角度和俯仰角度，保证准直像偏差值和分划像偏差值均不大于30〞，完成装调基准建立；将分化板工装装入待测镜框中，使用内调焦光管对分化板工装进行测量，获取待测镜框的中心偏差值和角度偏差值，使用调整垫片进行调整待测镜框位置，直至待测镜框的中心偏差值和角度偏差值满足要求。
3、由于现有的调整过程中需要反复拆装改变调整垫片厚度，故导致装调效率低下。
4、因此，需要提供一种光学穿轴调校方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种光学穿轴调校方法，通过自准后的内调焦光管测量光电产品中待调整镜框中心相对于内调焦光管中心的偏差数据，然后建立待调整镜框中的实际坐标与理论坐标的位移偏差映射，并建立待测镜框中心点和内调焦光管中心点理论位置连线的第二单位矢量，与待测镜
2、本专利技术的一种光学穿轴调校方法采用如下技术方案：包括：
3、根据光电产品的装调基准，对内调焦光管进行自准直；
4、利用准直后的内调焦光管，测量光电产品中待调整镜框中心相对于内调焦光管中心的偏差数据；
5、根据待调整镜框的中心点在内调焦光管坐标系中的理论坐标和实际坐标，获取待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标的第一位置关系；
6、定义待测镜框中心点的理论位置和内调焦光管中心点连线的第一单位矢量，定义待测镜框中心点的实际位置和内调焦光管中心点连线的第二单位矢量，获取第二单位矢量相对于第一单位矢量的第二位置关系；
7、根据第一位置关系、第二位置关系以及准直后的内调焦光管测量的光电产品中待调整镜框中心相对于内调焦光管中心的偏差数据，获取待调整镜框的位置偏差量；
8、根据待调整镜框的位置偏差量调整待调整镜框，直至待调整镜框中心线与内调焦光管的光轴重合；
9、其中，偏差数据为：角度偏差和位移偏差。
10、优选的，待调整镜框中心的位移偏差包括俯仰位移偏差和方位位移偏差，待调整镜框中心的角度偏差包括俯仰角度偏差和方位角度偏差；其中，内调焦光管坐标系中的x轴沿内调焦光管的光束方向；方位位移偏差为：待调整镜框的中心的实际坐标点在内调焦光管坐标系中δyoz平面上的投影点距离y轴的垂直距离；俯仰位移偏差为：待调整镜框的中心的实际坐标点在内调焦光管坐标系中δyoz平面上的投影点距离z轴的垂直距离；
11、其中，俯仰角度偏差为：第二单位矢量在内调焦光管坐标系的δxoy面内的投影与x轴的夹角；方位角度偏差为：第二单位矢量在内调焦光管坐标系的δxoz面内的投影与z轴的夹角。
12、优选的，对内调焦光管进行自准直的步骤为：将分划板安装在光电产品的装调基准孔内；并根据内调焦光管的出射光束和经分划板返回的返回光束，调整内调焦光管的位置和角度；直至内调焦光管的光轴与装调基准孔的轴线重合，完成内调焦光管的自准直。
13、优选的，调整内调焦光管的位置和角度的步骤包括：平移内调焦光管以调整内调焦光管的位置；通过内调焦光管的调节机构，调节内调焦光管的方位角度和俯仰角度。
14、优选的，获取待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标的第一位置关系的步骤为：
15、
16、式中，n2[x y z 1]表示待调整镜框中心的实际坐标；
17、l表示光电产品的待调整镜框的中心点和内调焦光管中心点之间的距离；
18、δy表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于y坐标轴的角度偏差量；
19、δz表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于z坐标轴的角度偏差量；
20、δy表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于y坐标轴方向的位移偏差量；
21、δz表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于z坐标轴方向的位移偏差量。
22、优选的，获取第二单位矢量相对于的第二单位矢量的第二位置关系的步骤为：
23、
24、式中，m2[x y z 1]表示待测镜框中心点的实际位置和内调焦光管中心点连线的第二单位矢量；
25、δy表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于y坐标轴的角度偏差量；
26、δz表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于z坐标轴的角度偏差量。
27、优选的，获取待调整镜框的位置偏差量的步骤为：
28、
29、式中，表示待调整镜框的中心的实际坐标点在内调焦光管坐标系中δyoz平面上的投影点距离y轴的垂直距离，即内调焦光管测得的方位位移偏差；
30、表示待调整镜框的中心的实际坐标点在内调焦光管坐标系中δyoz平面上的投影点距离z轴的垂直距离，即内调焦光管测得的俯仰位移偏差；
31、ω(1)表示第二单位矢量在内调焦光管坐标系的δxoy面内的投影与x轴的夹角，即内调焦光管测得的俯仰角度偏差；
32、ω(2)表示第二单位矢量在内调焦光管坐标系的δxoz面内的投影与z轴的夹角，即内调焦光管测得的方位角度偏差；
33、l表示光电产品的待调整镜框的中心点和内调焦光管中心点之间的距离；
34、δy表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于y坐标轴的角度偏差量；
35、δz表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于z坐标轴的角度偏差量；
36、δy表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于y坐标轴方向的位移偏差量；
37、δz表示待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标关于z坐标轴方向的位移偏差量。
38、本专利技术的有益效果是：
39、通过自准后的内调焦光管测量光电产品中待调整镜框中心相对于内调焦光管中心的偏差数据，然后建立待调整镜框中的实际坐标与理论坐标的位移偏差映射，并建立待测镜框中心点的实际位置和内调焦光管中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光学穿轴调校方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，待调整镜框中心的位移偏差包括俯仰位移偏差和方位位移偏差，待调整镜框中心的角度偏差包括俯仰角度偏差和方位角度偏差；
3.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，对内调焦光管进行自准直的步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，调整内调焦光管的位置和角度的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，获取待调整镜框中心的实际坐标相对于理论坐标的第一位置关系的步骤为：
6.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，获取第二单位矢量相对于的第一单位矢量的第二位置关系的步骤为：
7.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，获取待调整镜框的位置偏差量的步骤为：
【技术特征摘要】
1.一种光学穿轴调校方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，待调整镜框中心的位移偏差包括俯仰位移偏差和方位位移偏差，待调整镜框中心的角度偏差包括俯仰角度偏差和方位角度偏差；
3.根据权利要求1所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，对内调焦光管进行自准直的步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种光学穿轴调校方法，其特征在于，调整内...
【专利技术属性】
技术研发人员：司朝阳，蔺江鹏，宋嘉琦，宋鹏，王川坡，郑雅卓，贾志涛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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