拖拉机底盘双机加载磨合试验台制造技术

本发明专利技术涉及机电领域,尤其涉及拖拉机底盘双机加载磨合试验台。它包括机座，安装于机座上的牵引输入机构、输入升降调整机构、试件安装机构、加载机构，另设实时数据检测处理系统及PLC自动控制系统,上述机构及系统分别与拖拉机底盘试件相连接；本发明专利技术具有同步磨合，实时检测，清洁净化等功能，消除了拖拉机故障隐患，提高了拖拉机整车质量，节约了能源，提高了生产效率，具有在线加载磨合，实时检测，清洁净化及PLC自动控制的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
拖拉机底盘双机加载磨合试验台
本专利技术涉及机电领域,尤其涉及拖拉机底盘双机加载磨合试验台。
技术介绍
现有的拖拉机底盘在线加载磨合净化工艺技术采用的是单机加载模式，且结构是下置式的，其加载电机设置在底盘后机架下方，电机两端输出轴通过链式单速比升速箱与拖拉机底盘连接，加载电机及齿轮箱下嵌于地坑内，一旦出现故障需要维修，必须花费大量人力物力整机吊出解体，且单机输出轴与底盘左右两端相连，转速始终一致，无法进行差速试验，不能模拟拖拉机转弯工况时轮速不一致的状况，达不到完全磨合的目的；其次该技术采用的是单速比链式升速箱，只能进行选档试验，不能覆盖拖拉机所有变速档位的需求；再次，该技术对磨合净化过程中出现的传动系统脱档、乱挡只能做人工判断，准确度不高。总之，现有技术中至少存在以下缺陷：1.单机加载电机体积大，重量大，不利于运输装配；2.维修或维护难度大，操作不方便，浪费人力、物力、财力；3.不能完全模拟拖拉机运行工况进行差速试验，造成拖拉机磨合运行不充分；4.采用单速比升速箱只能选档试验，不能覆盖拖拉机传动系统所有档位，留有试验死区，存在质量风险；5.不能准确、自动判断传动系统的脱档、乱挡；6.采用手动方式调整位置，准确度及自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拖拉机底盘双机加载磨合试验台。本专利技术的目的是通过如下途径实现的：一种拖拉机底盘双机加载磨合试验台，它包括机座，安装于机座上的牵引输入机构、输入升降调整机构、试件安装机构、加载机构，另设实时数据检测处理系统及PLC自动控制系统,上述机构及系统分别与拖拉机底盘试件相连接；所述的机座为水平安装的T型结构，牵引输入机构位于机座纵向部分的端部，输入升降调整机构安装于牵引输入机构及机座之间，试件安装机构位于机座纵向部分的中部及横向部分的两端，加载机构分为左加载系统及右加载系统，二者分别置于机座横向部分的两端；所述的PLC自动控制系统与牵引输入机构、加载机构电连接。作为本方案的进一步优化,本试验台，还包括油源净化系统；所述油源净化系统包括回油系统、过滤系统及供油系统；所述回油系统包括接油盆、回油管道、回油箱及液位计；所述接油盆安装在后机座中间上方经回油管道与回油箱相连；所述液位计安装在回油箱上，用于感应回油箱的油位；所述过滤系统包括过滤泵、强磁过滤器、粗过滤器、精过滤器及相关管道；所述过滤泵、强磁过滤器、粗过滤器、精过滤器经管道连接组成过滤系统，过滤泵吸油口置入回油箱内，精过滤器出油口置入供油箱内；所述供油系统包括供油箱、供油泵、节流阀、截止阀、清洁度检测口、供油枪及管道等；所述供油泵、节流阀、截止阀、清洁度检测口、供油枪经管道连接成供油系统，供油泵吸油管置入供油箱内，供油枪接入试件进油口，检测油品清洁度时在清洁度检测口安装清洁检测仪。作为本方案的进一步优化,所述机座为水平安放的T型结构，它包括位于机座纵向部分上的前机座、以及分别焊接于前机座上方两端的前机座上安装板和中间安装板；还包括位于机座横向部分上的后机座，以及分别焊接于后机座上方两端的后机座左安装板和后机座右安装板；上述的安装板上方均安装有滚珠线性滑轨。作为本方案的进一步优化,所述牵引输入机构位于前机座的一端，包括输入机构安装平台、牵引电机、输入伺服推进机构、气动对接机构；所述输入机构安装平台经滚珠线性滑轨与升降安装平台连接；所述牵引电机固定安装于输入机构安装平台一端；所述输入伺服推进机构安装于输入机构安装平台下方，推进丝杆座安装在升降安装平台上，推进丝母座安装在输入机构安装平台下方，推进丝杆套装在推进丝母座中，安装在推进丝杆座内，推进伺服电机与推进减速机安装在丝杆的端部；所述气动对接机构安装在输入机构安装平台的另一端，经对接工装与试件对接。作为本方案的进一步优化,所述的输入升降调整机构包括升降伺服系统、升降导柱机构、升降安装平台及升降机构安装底板；所述升降伺服系统安装在升降机构安装底板轴线上，2台顶升机分别安装在升降机构安装底板轴线前端与后端，顶升机的升降顶杆顶部经法兰螺栓与升降安装平台下方连接；4件升降导柱机构导向套分别安装在前机座上安装板以纵横中心线为对称轴线的四角位置，导柱顶端法兰经螺栓安装在升降安装平台下方。作为本方案的进一步优化,所述试件安装机构安装于中间安装板上，它包括底盘轮边安装机构、底盘前端安装机构及宽度调整机构；所述底盘轮边安装机构包括左调整平台、左托轮机构、右调整平台及右托轮机构；所述左调整平台经滚珠线性滑轨安装在后机座左安装板上方；所述左托轮机构安装在左调整平台内侧；所述右调整平台经滚珠线性导轨安装在后机座右安装板上方；所述右托轮机构安装在右调整平台内侧；所述底盘前端面安装机构包括前端面安装底板、前端面支撑座、前端面安装高度调整工装及前端面安装长度调整机构；所述前端面安装底板安装在机座中间安装板前端，以滚珠线性滑轨连接；所述前端面支撑座安装在前端面安装底板上；所述前端面安装高度调整工装安装在前端面支撑座上，按试件高度更换高度调整工装；所述前端面安装长度调整机构安装在机座中间安装板上的一端，与中间安装板螺栓固联，通过丝杆、丝母座与前端面安装底板相连接，通过伺服电机驱动减速机控制前端面安装长度的调整，中间安装板上装有滚珠线性导轨，前端面安装底板通过装在滚珠线性导轨上的滑块与中间安装板连接；所述宽度调整机构包括左右双头螺杆、左旋丝母座、右旋丝母座、左/右丝杆支座；所述左右双头螺杆左旋端套装在左旋丝母座内；右旋端套装在右旋丝母座内；所述左右双头螺杆、左右螺杆支撑座安装在后机座上方，宽度调整伺服电机安装在左右双头螺杆的一端。作为本方案的进一步优化,所述PLC自动控制系统还包括电能回馈节能控制系统，该电能回馈节能系统中，电能从所述驱动变频器的整流单元经直流单元流向逆变单元，为牵引电机提供部分电能带动拖拉机底盘传动系统；所述拖拉机底盘传动系统的能量由加载交流电机经加载变频器的逆变单元返回直流单元，供驱动变频器的逆变单元使用，构成电能回馈系统。作为本方案的进一步优化,所述双机加载机构包括左加载系统及右加载系统；安装在左调整平台上的左加载系统，包括左加载输出对接机构、左双速比加载升速箱、左变频加载电机；安装在右调整平台上的右加载系统，包括右加载输出对接机构、右双速比加载升速箱、右变频加载电机；左变频电机通过联轴器与左加载升速箱输入端相连接，左加载升速箱输出端通过花键与左加载输出对接机构相连，右加载系统与左加载系统以相同的结构对称分布。作为本方案的进一步优化,所述PLC自动控制系统包括用于实时数据采集系统的上位机及用于PLC控制系统的下位机；所述上位机包括装有LABVIEW开发软件的计算机控制系统，计算机控制系统通过以太网与下位机进行实时通讯；且所述上位机的计算机控制系统与牵引电机及加载交流电机电连接；所述下位机通过485总线与左加载变频器、右加载变频器、驱动变频器进行实时通讯；所述驱动变频器通过交流三相四线接口与牵引电机电连接；所述左加载变频器通过交流三相四线接口与左加载电机电连接；所述右加载变频器通过交流三相四线接口与右加载电机电连接；所述PLC自动控制系统与牵引输入机构、双机加载机构经导电电线、电缆进行电连接；所述实时数据检测处理系统与试件经线束传感元件连接；磨合试验时，所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：它包括机座，安装于机座上的牵引输入机构、输入升降调整机构、试件安装机构、加载机构，另设实时数据检测处理系统及PLC自动控制系统,上述机构及系统分别与拖拉机底盘试件相连接；所述的机座为水平安装的T型结构，牵引输入机构位于机座纵向部分的端部，输入升降调整机构安装于牵引输入机构及机座之间，试件安装机构位于机座纵向部分的中部及横向部分的两端，加载机构分为左加载系统及右加载系统，二者分别置于机座横向部分的两端；所述的PLC自动控制系统与牵引输入机构、加载机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：它包括机座，安装于机座上的牵引输入机构、输入升降调整机构、试件安装机构、加载机构，另设实时数据检测处理系统及PLC自动控制系统,上述机构及系统分别与拖拉机底盘试件相连接；所述的机座为水平安装的T型结构，牵引输入机构位于机座纵向部分的端部，输入升降调整机构安装于牵引输入机构及机座之间，试件安装机构位于机座纵向部分的中部及横向部分的两端，加载机构分为左加载系统及右加载系统，二者分别置于机座横向部分的两端；所述的PLC自动控制系统与牵引输入机构、加载机构电连接。2.如权利要求1所述的拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：本试验台，还包括油源净化系统；所述油源净化系统包括回油系统、过滤系统及供油系统；所述回油系统包括接油盆、回油管道、回油箱及液位计；所述接油盆安装在后机座中间上方经回油管道与回油箱相连；所述液位计安装在回油箱上，用于感应回油箱的油位；所述过滤系统包括过滤泵、强磁过滤器、粗过滤器、精过滤器及相关管道；所述过滤泵、强磁过滤器、粗过滤器、精过滤器经管道连接组成过滤系统，过滤泵吸油口置入回油箱内，精过滤器出油口置入供油箱内；所述供油系统包括供油箱、供油泵、节流阀、截止阀、清洁度检测口、供油枪及管道等；所述供油泵、节流阀、截止阀、清洁度检测口、供油枪经管道连接成供油系统，供油泵吸油管置入供油箱内，供油枪接入试件进油口，检测油品清洁度时在清洁度检测口安装清洁检测仪。3.如权利要求1所述的拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：所述机座为水平安放的T型结构，它包括位于机座纵向部分上的前机座、以及分别焊接于前机座上方两端的前机座上安装板和中间安装板；还包括位于机座横向部分上的后机座，以及分别焊接于后机座上方两端的后机座左安装板和后机座右安装板。4.如权利要求1所述的拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：所述牵引输入机构位于前机座的一端，包括输入机构安装平台、牵引电机、输入伺服推进机构、气动对接机构；所述输入机构安装平台经滚珠线性滑轨与升降安装平台连接；所述牵引电机固定安装于输入机构安装平台一端；所述输入伺服推进机构安装于输入机构安装平台下方，推进丝杆座安装在升降安装平台上，推进丝母座安装在输入机构安装平台下方，推进丝杆套装在推进丝母座中，安装在推进丝杆座内，推进伺服电机与推进减速机安装在丝杆的端部；所述气动对接机构安装在输入机构安装平台的另一端，经对接工装与试件对接。5.如权利要求1所述的拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：所述的输入升降调整机构包括升降伺服系统、升降导柱机构、升降安装平台及升降机构安装底板；所述升降伺服系统安装在升降机构安装底板轴线上，2台顶升机分别安装在升降机构安装底板轴线前端与后端，顶升机的升降顶杆顶部经法兰螺栓与升降安装平台下方连接；4件升降导柱机构导向套分别安装在前机座安装板以纵横中心线为对称轴线的四角位置，导柱顶端法兰经螺栓安装在升降安装平台下方。6.如权利要求1所述的拖拉机底盘双机加载磨合试验台，其特征在于：所述试件安装机构它包括底盘轮边安装机构、底盘前端安装机构及宽度调整机构；所述底盘轮边安装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：任新志，贺晓红，范文青，易凯锋，周立平，
申请(专利权)人：湘潭科达电工专用成套设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43