一种屏蔽套的自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种屏蔽套的自动组装设备，涉及自动化技术领域，其技术方案要点是：包括机架、第一工位、第二工位、第三工位，第一工位包括用于放置套体的上安装位一、用于放置陶瓷环的下安装位一，第二工位包括用于放置盖体的上安装位二、用于放置陶瓷环的下安装位二，第三工位包括上安装位三和下安装位三；机架上设置有依次移动套体的推料机构，第二工位还包括送盖机构一和送盖机构二，机架上设置有向下安装位一、下安装位二运送陶瓷环的送环机构；每个工位内对应设置有压装缸。本组装设备能够完成屏蔽套的自动组装，自动化程度高，能够减少人工的投入成本及其工作量；且组装过程连续，具有可靠性高、生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽套的自动组装设备
本技术涉及自动化
，特别涉及一种屏蔽套的自动组装设备。
技术介绍
屏蔽泵属于离心式无密封泵，屏蔽泵是由屏蔽电动机和泵组成一体的无泄漏泵，主要由泵体、叶轮、定子、转子、前后轴承及推力盘等零部件组成。定子和转子分别用屏蔽套隔离起来，转子由前后轴承支撑浸在输送介质中，因而不需要动密封来防止被输送介质的向外泄漏。在泵内负压情况下，外界气体不会被吸入泵中，屏蔽泵特别适用于真空系统运行，同时它适用于高压、高熔点、高低温介质。现有的一种屏蔽套如图1所示，包括套体101、压装于套体101一端的盖体102，盖体102和套体101的中心均开设有供转轴穿过的中孔，盖体102和套体101的中孔内均紧配固定有陶瓷环103。该屏蔽套包括套体101、盖体102、两个陶瓷环103共四个部件，现有技术中，组装该屏蔽套需要多个设备组合使用，在多个设备之间需要人工进行上下料，存在生产效率低的缺陷。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种屏蔽套的自动组装设备，具有生产效率高的优势。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种屏蔽套的自动组装设备，包括机架、第一工位、第二工位、第三工位，所述机架包括入料口和出料口，所述第一工位包括用于放置套体的上安装位一、用于放置陶瓷环的下安装位一，所述第二工位包括用于放置盖体的上安装位二、用于放置陶瓷环的下安装位二，所述第三工位包括上安装位三和下安装位三；所述上安装位一、上安装位三位于同一高度，所述下安装位一、下安装位三、上安装位二位于同一高度；所述机架上设置有沿入料口、上安装位一、上安装位三、出料口依次移动套体的推料机构，所述第二工位还包括向上安装位二运送盖体的送盖机构一、向下安装位三运送安装陶瓷环后的盖体的送盖机构二，所述机架上设置有向下安装位一、下安装位二运送陶瓷环的送环机构；所述第一工位内设置有将陶瓷环压装于套体内的压装缸一，所述第二工位内设置有将陶瓷环压装于盖体内的压装缸二，所述第三工位内设置有将盖体压装于套体内的压装缸三。通过上述技术方案，预先在入料口放置连续的套体、在送环机构的入口放置连续的陶瓷环、在送盖机构一的入口放置连续的盖体；工作时，推料机构沿入料口、上安装位一、上安装位三依次移动套体；送环机构将的陶瓷环分配至下安装位一和下安装位二；送盖机构一向上安装位二运送盖体。当第一工位和第二工位上的两个工件就位后，压装缸一动作完成套体与陶瓷环的压装固定，压装缸二动作完成盖体与陶瓷环的压装固定。随后推料机构动作将装好陶瓷环的套体送入上安装位三，送盖机构二动作将装好陶瓷环的盖体送入下安装位三，然后压装缸三动作完成套体与盖体的压装固定，形成屏蔽套成品。呈层状的第一工位、第二工位、第三工位的组合方式合理、结构紧凑。随后推料机构再次动作，将屏蔽套成品送至出料口，完成屏蔽套成品的下料。本组装设备的各气缸能通过PLC或其它控制系统实现自动动作，从而完成屏蔽套的自动组装，自动化程度高，能够减少人工的投入成本及其工作量；且组装过程连续，生产效率高。优选的，所述推料机构包括滑动架、驱动滑动架滑动的推料缸一、推料架、将滑动架和推料架连接的推料缸二，所述滑动架的滑动方向沿上安装位一朝向上安装位三的方向，所述推料架上开设有若干用于夹持套体的推料槽；所述推料缸二能通过伸缩切换套体嵌入推料槽、套体离开推料槽的两种状态。通过上述技术方案，推料缸二伸长时，推料架通过推料槽卡接于套体外壁，推料缸一缩短时，推料架即推动各个套体移动至下一工位；随后推料缸二缩短，各套体离开推料槽，此时推料缸一伸长，使推料架返回原位。综上，推料架通过闭合的移动轨迹，能够实现多个套体的自动移动，每次将套体移动一个工位，且结构紧凑。优选的，所述送环机构包括连续放置有陶瓷环的主料轨、两个副料轨，两个所述副料轨分别倾斜向下延伸至下安装位一和下安装位二；所述主料轨和副料轨间设置有相互连通的分料架，所述分料架上设置有分料缸、由分料缸驱动滑动的分料拨块，所述分料拨块能通过滑动切换陶瓷环进入的副料轨。通过上述技术方案，当陶瓷环沿主料轨进入分料拨块内时，分料拨块能通过滑动切换陶瓷环进入的副料轨，当分料拨块移动至对应的副料轨上时，陶瓷环失去了分料架的阻挡作用，并由重力随副料轨下滑。分料缸可由控制系统实现自动工作，由此实现了自动向两个安装位分配陶瓷环的功能。优选的，所述下安装位一和副料轨之间设置有推环机构，所述推环机构包括推环缸、由推环缸驱动滑动的推环拨块、将下安装位一与副料轨连通的进环轨，所述推环拨块的滑动方向沿进环轨；所述第一工位上还滑动设置有遮挡件、设置有弹簧，所述弹簧驱使遮挡件挡于副料轨的出口端，所述推环拨块能通过滑动将弹簧压缩。通过上述技术方案，弹簧的弹力驱使遮挡件挡于副料轨的出口端，防止后方的陶瓷环进入进环轨内。推环拨块向副料轨方向滑动时，推环拨块能推动遮挡件滑动同时将弹簧压缩，此时副料轨内的陶瓷环滑入进环轨内，并位于推环拨块和下安装位一之间；之后推环缸缩短，推环拨块将陶瓷环推送至待压装的准确位置。推环机构能够实现每次运送一个陶瓷环，且采用提拉方式的推环缸位于背离副料轨的一侧，推料缸不会与副料轨产生干涉。优选的，所述第一工位包括位于套体顶部的顶板，所述第一工位上设置有预压机构，所述预压机构包括预压缸、由预压缸驱动滑动的预压块，所述预压块位于顶板和套体之间，所述预压块的滑动方向沿竖直方向，所述预压块通过底部的定位槽与套体顶部相抵。通过上述技术方案，当套体运送至上安装位一时，预压缸动作驱使预压块向下运动，预压块通过底部将套体压紧于上安装位一上；当压装缸一将陶瓷环压装于套体内时，由于套体承受有预紧力，则在压装过程中套体不易晃动，可靠性高。预压缸始终保持缩短的力，随着压装缸一的不断伸长，压装缸一克服预压缸的压力，压装缸一驱使套体和预压块移动，直至预压块与顶板相抵，此时套体无法继续移动，压装缸一继续施力直至陶瓷环压入套体内。优选的，所述第一工位上设置有对中机构，所述对中机构包括对中缸、由对中缸驱动滑动的对中杆，所述对中杆能通过滑动同时穿过第一工位上的套体和陶瓷环。通过上述技术方案，压装前，对中缸控制对中杆向下移动，对中杆先后插入套体和陶瓷环的中孔内，将套体和陶瓷环可靠对中。压装缸一伸长时，压装缸一同时驱使对中杆向上移动，在此过程中套体和陶瓷环均能受到对中作用，确保压装具有较高的成功率。优选的，所述对中缸的活塞杆端设置有下抵接片，所述对中杆上设置有上抵接片，所述上抵接片通过底面与下抵接片的顶面抵接。通过上述技术方案，当对中缸伸长时，上抵接片向下移动，对中杆在自身重力作用下也向下移动；压装缸一伸长时，压装缸一克服对中杆的重力，驱使对中杆向上移动；压装完毕后，对中缸缩短直至下抵接片与上抵接片相抵，防止对中杆自发下滑，此时可以进行上下料操作。这样设置能够防止压装缸一与对中缸产生冲突。优选的，所述上安装位三处设有供套体边缘滑动的凸台，所述凸台倾斜向上延伸，所述套体通过沿凸台滑动抬升于上安装位三的安装面。通过上述技术方案，套体沿凸台顶面滑动时，套体的高度产生抬升，套体的底面与上安装位三的安装面之间产生间隙，该间隙用于为盖体腾出空间。当盖体压装于套体上时，盖体整体能高于上安装位三的安装面，当推料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏蔽套的自动组装设备，其特征是：包括机架(1)、第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)，所述机架(1)包括入料口(11)和出料口(12)，所述第一工位(2)包括用于放置套体(101)的上安装位一(21)、用于放置陶瓷环(103)的下安装位一(22)，所述第二工位(3)包括用于放置盖体(102)的上安装位二(31)、用于放置陶瓷环(103)的下安装位二(32)，所述第三工位(4)包括上安装位三(41)和下安装位三(42)；所述上安装位一(21)、上安装位三(41)位于同一高度，所述下安装位一(22)、下安装位三(42)、上安装位二(31)位于同一高度；所述机架(1)上设置有沿入料口(11)、上安装位一(21)、上安装位三(41)、出料口(12)依次移动套体(101)的推料机构(15)，所述第二工位(3)还包括向上安装位二(31)运送盖体(102)的送盖机构一(34)、向下安装位三(42)运送安装陶瓷环(103)后的盖体(102)的送盖机构二(35)，所述机架(1)上设置有向下安装位一(22)、下安装位二(32)运送陶瓷环(103)的送环机构(16)；所述第一工位(2)内设置有将陶瓷环(103)压装于套体(101)内的压装缸一(23)，所述第二工位(3)内设置有将陶瓷环(103)压装于盖体(102)内的压装缸二(33)，所述第三工位(4)内设置有将盖体(102)压装于套体(101)内的压装缸三(43)。...

【技术特征摘要】
1.一种屏蔽套的自动组装设备，其特征是：包括机架(1)、第一工位(2)、第二工位(3)、第三工位(4)，所述机架(1)包括入料口(11)和出料口(12)，所述第一工位(2)包括用于放置套体(101)的上安装位一(21)、用于放置陶瓷环(103)的下安装位一(22)，所述第二工位(3)包括用于放置盖体(102)的上安装位二(31)、用于放置陶瓷环(103)的下安装位二(32)，所述第三工位(4)包括上安装位三(41)和下安装位三(42)；所述上安装位一(21)、上安装位三(41)位于同一高度，所述下安装位一(22)、下安装位三(42)、上安装位二(31)位于同一高度；所述机架(1)上设置有沿入料口(11)、上安装位一(21)、上安装位三(41)、出料口(12)依次移动套体(101)的推料机构(15)，所述第二工位(3)还包括向上安装位二(31)运送盖体(102)的送盖机构一(34)、向下安装位三(42)运送安装陶瓷环(103)后的盖体(102)的送盖机构二(35)，所述机架(1)上设置有向下安装位一(22)、下安装位二(32)运送陶瓷环(103)的送环机构(16)；所述第一工位(2)内设置有将陶瓷环(103)压装于套体(101)内的压装缸一(23)，所述第二工位(3)内设置有将陶瓷环(103)压装于盖体(102)内的压装缸二(33)，所述第三工位(4)内设置有将盖体(102)压装于套体(101)内的压装缸三(43)。2.根据权利要求1所述的一种屏蔽套的自动组装设备，其特征是：所述推料机构(15)包括滑动架(151)、驱动滑动架(151)滑动的推料缸一(152)、推料架(153)、将滑动架(151)和推料架(153)连接的推料缸二(154)，所述滑动架(151)的滑动方向沿上安装位一(21)朝向上安装位三(41)的方向，所述推料架(153)上开设有若干用于夹持套体(101)的推料槽(155)；所述推料缸二(154)能通过伸缩切换套体(101)嵌入推料槽(155)、套体(101)离开推料槽(155)的两种状态。3.根据权利要求1所述的一种屏蔽套的自动组装设备，其特征是：所述送环机构(16)包括连续放置有陶瓷环(103)的主料轨(161)、两个副料轨(162)，两个所述副料轨(162)分别倾斜向下延伸至下安装位一(22)和下安装位二(32)；所述主料轨(161)和副料轨(162)间设置有相互连通的分料架(163)，所述分料架(163)上设置有分料缸(164)、由分料缸(164)驱动滑动的分料拨块(165)，所述分料拨块(165)能通过滑动切换陶瓷环(103)进入的副料轨(162)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连方，
申请(专利权)人：温岭市微米自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33