一种通用喷头自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及喷头装配领域，特别涉及一种通用喷头自动装配机，包括用以输送喷嘴的第一送料轨道、设置在第一送料轨道正下方并且用以输送罩体的第二送料轨道、设置在第二送料轨道中段并且用以将罩体内装设橡胶垫片的垫片填充装置、设置在第二送料轨道下游处的喷嘴压装机构，第一送料轨道的下游处设置有定位下料机构和冲压稳定机构，冲压稳定机构位于喷嘴压装结构的正上方，第二送料轨道的旁侧设置有用以将单个喷嘴拨动至喷嘴压装机构位置的进给组件，第一送料轨道与第二送料轨道的传送方向相平行，本实用新型专利技术通过自动化能够迅速和精准的将罩体与喷嘴的末端相拼合，提高了生产效率同时也保障了产品产出后的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种通用喷头自动装配机
本技术涉及喷头装配领域，特别涉及一种通用喷头自动装配机。
技术介绍
人们在日常生活中有时候会养大量的盆栽和花朵，这些盆栽和花朵在日常中都需要人们对其进行灌溉，另外还有现代园林也需要一定灌溉，根据实际的灌溉工作需要，会采用不同的设备，最常见的就是喷壶，喷壶中最重要的零部件就是喷头，大部分喷头由喷嘴(管状结构)、密封垫和能够与喷壶的手动按压部位置连接的罩体构成，喷嘴处可调节设计，旋转喷嘴处螺冒可喷出柱状、喷雾状水形，喷嘴末端与罩体连接，密封垫事先填充事先填充在罩体内。由于罩体是PP材质构成，所以在与喷嘴拼合中，需要使用力气进行按压，由罩体拼合端产生形变，最后构成与喷嘴相连接状态，一般的喷头在生产中都是由人工将罩体与喷嘴的末端相拼合，所以十分的费时费力，并且有时候需要重复操作几次方可成功，这样就会使得罩体拼合端产生过度形变，最后导致与喷嘴连接的不是过于稳定，影响后期使用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种通用喷头自动装配机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种通用喷头自动装配机，包括用以输送喷嘴的第一送料轨道、设置在第一送料轨道正下方并且用以输送罩体的第二送料轨道、设置在第二送料轨道中段并且用以将罩体内装设橡胶垫片的垫片填充装置、设置在第二送料轨道下游处的喷嘴压装机构，第一送料轨道的下游处设置有定位下料机构和冲压稳定机构，冲压稳定机构位于喷嘴压装结构的正上方，第二送料轨道的旁侧设置有用以将单个喷嘴拨动至喷嘴压装机构位置的进给组件，第一送料轨道与第二送料轨道的传送方向相平行。进一步的，所述喷嘴压装机构包括压装台、压装气缸和V型结构的抵触块，压装台朝向第二送料轨道的前端设有若干第一凸块，第二送料轨道的下游端设置有若干第二凸块，所有第二凸块分别与所有第一凸块一一交错，并且每个第一凸块分别与各自位置的第二凸块竖直活动配合，压装台和第二送料轨道的上端面齐平，抵触块装设在压装台后端的顶部，抵触块的开口面正对第二送料轨道，压装台的下方设置有U型座，压装台位于U型座的开口内，压装气缸呈竖直设置在U型座的开口内，压装气缸的输出杆与压装台的底部连接，压装台顶部的左右两侧分别设有一个限位条。进一步的，所述压装台的后端一体成型设置有延伸板，喷嘴压装机构还包括压紧电杆、活动柱和限位臂，压紧电杆呈水平装设在延伸板上，活动柱呈竖直铰接在压装台右侧的顶部，限位臂的一端固定套接在活动柱上，活动柱的顶端套设有第一齿轮，第一齿轮的旁侧设置有能够水平活动并且与之相啮合的第一齿条板，第一齿条板的一端与压紧电杆的输出杆连接，经压紧电杆驱动第一齿条板水平滑动能够使第一齿轮绕自身轴线转动。进一步的，所述限位臂的自由端固定设有呈水平的第一限位六角块。进一步的，所述进给组件包括避让气缸和进给板，第二送料轨道的旁侧装设有行进导轨，行进导轨上装设有能够与之活动配合的气缸座，避让气缸呈竖直装设在气缸座上，进给板的一端安装在避让气缸的输出端上，并且另一端呈水平延伸至第二送料轨道的上方，进给板朝向压装台的前侧一体成型设有弧形结构的拨动板，拨动板的凹面朝向压装台。进一步的，所述进给组件还包括进给电机和第二齿条板，第二齿条板固定安装在气缸座的外侧，进给电机安装在第二齿条板的旁侧，并且进给电机的主轴上套设有能够与第二齿条板的齿面相啮合的行进齿轮，经进给电机驱动行进齿轮绕自身轴线转动能够使第二齿条板沿第二送料轨道的传送方向往复行进。进一步的，所述第一送料轨道包括对称设置的两个轨道本体，轨道本体为矩形框架结构，两个轨道本体上游处的内侧面均开设有用以呈竖直姿态放入喷嘴的弧形凹面，第一送料轨道的上游处还设置有推进气缸，推进气缸呈水平位于两个轨道本体之间，推进气缸的输出方向朝向两个轨道本体，并且其输出端上还设置有能够在两个轨道本体之间行进的推料块。进一步的，所述冲压稳定机构包括设置在第一送料轨道旁侧的第一机座以及通过第一机座呈倒置设于第一送料轨道上方的稳定气缸，稳定气缸的输出方向与压装气缸的输出方向相向设置，稳定气缸的输出端上固定设有压块。进一步的，所述定位下料机构包括气动夹具、平移电缸和下料电机，平移电缸通过第二机座设置在第一送料轨道的上方，平移电缸的输出端上固定设有联动座，联动座的底部铰接有呈竖直的下料轴，下料轴位于联动座朝向第一送料轨道的前端，下料电机设置在联动座底部的后端，下料电机与下料轴传动连接，下料轴的末端固定有安装座，气动夹具呈水平装设在安装座的底部，气动夹具的夹持端对称设有两个夹持条，平移电缸的输出方向与第一送料轨道的传送方向相平行。有益效果：本技术的一种通用喷头自动装配机，填充有橡胶垫片的罩体在第二送料轨道上步进式移动，并且先前的罩体由振动盘驱动至第二轨道上，靠近第二送料轨道下游处的一个罩体，即接近压装台时，此时避让气缸的输出端复位，使得原本处于第二送料轨道上方的进给板下降至罩体周边，并且是处于罩体小头的一端，然后给电机驱动行进齿轮自转，目的啮合第二齿条板使其水平运动，接着使其带着气缸座沿行进导轨的延伸方向运动，即沿第二送料轨道的传送方向，由于气缸座的运动，避让气缸与进给板随之联动，并且拨动板的凹面将罩体小头包裹，并且推进，使的该罩体被推进至压装台上，随后依靠避让气缸的输出端上升运动，在通过进给电机的反转，使得进给板复位至初始位置，罩体行进至压装台上后，其前进方向的前端由抵触块的开口抵触限位，然后压紧电杆的输出杆收缩，并且由于收缩力，使得第一齿条板发生与之联动的水平活动，由于第一齿条板的作用力，啮合第一齿轮，间接让活动柱绕自身轴线转动，进而带动限位臂的自由端将罩体后端抵触，并且通过第一限位六角块加大了限位臂对罩体后端的摩擦抵触力，后续压装气缸的输出端运动，将压装台朝上顶，即朝向第一送料轨道，此时的压装台的端部依靠第一凸块与所有第二凸块竖直配合，并且夹紧电杆、抵触块、限位臂都处于对该罩体的限位姿态下一起上升，于此同时，平移电缸驱动气动夹具朝向第一送料轨道方向行进，使得其两个夹持条进入至第一送料轨道之间，并且夹紧处于第一送料轨道下游处的一个喷嘴中段；然后稳定气缸的输出杆使得压块朝下竖直运动，并且压块将被夹持住的喷嘴顶端压住，最后压装气缸将压装台顶起后，压装台上的这个罩体顶端会与喷嘴末端相拼合，随后压装气缸和稳定气缸同步复位，最后平移电缸将气动夹具和被被夹紧也被装配过罩体的喷头拉出，并且通过下料电机的驱动，使得气动夹具发生转动，转动的位置下方会放置料道，最后气动夹具释放该喷头，实现下料工作，本技术通过自动化能够迅速和精准的将罩体与喷嘴的末端相拼合，提高了生产效率同时也保障了产品产出后的质量。附图说明图1为喷头装配机的立体结构示意图一；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为喷头装配机的立体结构示意图二；图5为图4中C处的放大图；图6为喷头装配机的局部立体结构示意图一；图7为喷头装配机的局部立体结构示意图二；图8为喷头装配机的局部立体结构示意图三；图9为喷头装配机的局部装配结构示意图；图10为图9中D处的放大图；图11为喷头装配机的局部立体结构示意图四；图12为喷头装配机的局部立体结构示意图五；图13为喷头装配机的局部立体结构示意图六；图14为喷头的立体结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用喷头自动装配机，其特征在于：包括用以输送喷嘴(10)的第一送料轨道(1)、设置在第一送料轨道(1)正下方并且用以输送罩体(11)的第二送料轨道(2)、设置在第二送料轨道(2)中段并且用以将罩体(11)内装设橡胶垫片(12)的垫片填充装置、设置在第二送料轨道(2)下游处的喷嘴压装机构，第一送料轨道(1)的下游处设置有定位下料机构和冲压稳定机构，冲压稳定机构位于喷嘴压装机构的正上方，第二送料轨道(2)的旁侧设置有用以将单个喷嘴(10)拨动至喷嘴压装机构位置的进给组件，第一送料轨道(1)与第二送料轨道(2)的传送方向相平行。

【技术特征摘要】
1.一种通用喷头自动装配机，其特征在于：包括用以输送喷嘴(10)的第一送料轨道(1)、设置在第一送料轨道(1)正下方并且用以输送罩体(11)的第二送料轨道(2)、设置在第二送料轨道(2)中段并且用以将罩体(11)内装设橡胶垫片(12)的垫片填充装置、设置在第二送料轨道(2)下游处的喷嘴压装机构，第一送料轨道(1)的下游处设置有定位下料机构和冲压稳定机构，冲压稳定机构位于喷嘴压装机构的正上方，第二送料轨道(2)的旁侧设置有用以将单个喷嘴(10)拨动至喷嘴压装机构位置的进给组件，第一送料轨道(1)与第二送料轨道(2)的传送方向相平行。2.根据权利要求1所述的一种通用喷头自动装配机，其特征在于：所述喷嘴压装机构包括压装台(3)、压装气缸(3a)和V型结构的抵触块(3b)，压装台(3)朝向第二送料轨道(2)的前端设有若干第一凸块(3c)，第二送料轨道(2)的下游端设置有若干第二凸块(3d)，所有第二凸块(3d)分别与所有第一凸块(3c)一一交错，并且每个第一凸块(3c)分别与各自位置的第二凸块(3d)竖直活动配合，压装台(3)和第二送料轨道(2)的上端面齐平，抵触块(3b)装设在压装台(3)后端的顶部，抵触块(3b)的开口面正对第二送料轨道(2)，压装台(3)的下方设置有U型座(3e)，压装台(3)位于U型座(3e)的开口内，压装气缸(3a)呈竖直设置在U型座(3e)的开口内，压装气缸(3a)的输出杆与压装台(3)的底部连接，压装台(3)顶部的左右两侧分别设有一个限位条(3k)。3.根据权利要求2所述的一种通用喷头自动装配机，其特征在于：所述压装台(3)的后端一体成型设置有延伸板，喷嘴压装机构还包括压紧电杆(2e)、活动柱(2f)和限位臂(2q)，压紧电杆(2e)呈水平装设在延伸板上，活动柱(2f)呈竖直铰接在压装台(3)右侧的顶部，限位臂(2q)的一端固定套接在活动柱(2f)上，活动柱(2f)的顶端套设有第一齿轮(2g)，第一齿轮(2g)的旁侧设置有能够水平活动并且与之相啮合的第一齿条板(2h)，第一齿条板(2h)的一端与压紧电杆(2e)的输出杆连接，经压紧电杆(2e)驱动第一齿条板(2h)水平滑动能够使第一齿轮(2g)绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的一种通用喷头自动装配机，其特征在于：所述限位臂(2q)的自由端固定设有呈水平的第一限位六角块(2k)。5.根据权利要求1所述的一种通用喷头自动装配机，其特征在于：所述进给组件包括避让气缸(5b)和进给板(5c)，第二送料轨道(2)的旁侧装设有行进导轨(2c)，行进导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金华成，
申请(专利权)人：成都科启新力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51