【技术实现步骤摘要】
一种感应器的自动组装设备
本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种感应器的自动组装设备。
技术介绍
现有的感应器组装设备呈半自动化，在需要将发射管与接收管安装到外壳上时，由于发射管与接收官的针脚太长，需要人工对发射管与接收管的针脚进行剪切到固定长度然后装入到外壳里面，安装效率低、产品的合格率不高。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种感应器的自动组装设备，解决了现有的感应器组装设备组装效率低、产品合格率低的问题。根据本技术的一个方面，提供一种感应器的自动组装设备，包括：移栽治具，可转动的设置；沿移栽治具的圆周方向设置的外壳组装装置、接收管组装装置、发射管组装装置以及输出装置；外壳组装装置，具有外壳机械手，用于将外壳振动出列，并通过外壳机械手将外壳放置到移栽治具上；接收管组装装置，设置在外壳组装装置或发射管组装装置之后，具有接收管机械手，用于将接收管振动出列，并通过接收管机械手将接收管放置到具有外壳或发射管的移栽治具上；发射管组装装置，设置在外壳组装装置或接收管组装装置之后，具有发射管机械手，用于将发射管振动出列，并通过发射管机械手将发射管放置到具有外壳或接收管的移栽治具...
【技术保护点】
1.一种感应器的自动组装设备，其特征在于，包括:移栽治具，可转动的设置；沿所述移栽治具的圆周方向设置的外壳组装装置、接收管组装装置、发射管组装装置以及输出装置；所述外壳组装装置，具有外壳机械手，用于将外壳振动出列，并通过所述外壳机械手将外壳放置到所述移栽治具上；所述接收管组装装置，设置在所述外壳组装装置或所述发射管组装装置之后，具有接收管机械手，用于将接收管振动出列，并通过所述接收管机械手将所述接收管放置到具有外壳或发射管的移栽治具上；所述发射管组装装置，设置在所述外壳组装装置或所述接收管组装装置之后，具有发射管机械手，用于将发射管振动出列，并通过所述发射管机械手将所述发射...
【技术特征摘要】
1.一种感应器的自动组装设备，其特征在于，包括:移栽治具，可转动的设置；沿所述移栽治具的圆周方向设置的外壳组装装置、接收管组装装置、发射管组装装置以及输出装置；所述外壳组装装置，具有外壳机械手，用于将外壳振动出列，并通过所述外壳机械手将外壳放置到所述移栽治具上；所述接收管组装装置，设置在所述外壳组装装置或所述发射管组装装置之后，具有接收管机械手，用于将接收管振动出列，并通过所述接收管机械手将所述接收管放置到具有外壳或发射管的移栽治具上；所述发射管组装装置，设置在所述外壳组装装置或所述接收管组装装置之后，具有发射管机械手，用于将发射管振动出列，并通过所述发射管机械手将所述发射管放置到具有外壳或接收管的移栽治具上；所述输出装置，用于输出组装完成的感应器。2.根据权利要求1所述的感应器的自动组装设备，其特征在于，所述移栽治具包括：分度盘，所述分度盘上等间距设置有多个固定治具；第一驱动装置，其转轴与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘周期性转动。3.根据权利要求2所述的感应器的自动组装设备，其特征在于，所述固定治具包括：上层治具，所述上层治具上设置有上槽孔；下层治具，所述下层治具上设置有与所述上槽孔数量相同的下槽孔；当所述上层治具与所述下层治具扣合时，所述上层治具上的上槽孔与所述下层治具上的与所述上槽孔对应的所述下槽孔形成固定所述外壳的多个定位槽。4.根据权利要求3所述的感应器的自动组装设备，其特征在于，所述外壳组装装置、所述接收管组装装置、所述发射管组装装置具有相同的结构，所述外壳组装装置包括：第二驱动装置，用于驱动外壳振动盘转动；外壳振动盘，与所述第二驱动装置连接，在所述第二驱动装置的带动下用以通过所述振动盘出料口将所述外壳阵列出料；所述外壳机械手，设置于所述振动盘出料口的上方并用以一次夹取多个所述外壳并移送至所述定位槽内。5.根据权利要求4所述的感应器的自动组装设备，其特征在于，所述外壳机械手包括：第一固定架；第一直线导轨，所述直线导轨固定在所述第一固定架的上端且与所述振动盘出料口平行设置；多个第一夹爪，安装于所述第一直线导轨上并可沿所述第一直线导轨移动用以一次夹取多个所述外壳放置到所述移栽治具中。6.根据权利要求5所述的感应器的自动组装设备，其特征在于，还包括：具有相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：王关根，
申请(专利权)人：广东欧乐亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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