一种活塞环自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活塞环自动装配机，包括机架，机架包括底板和设置在底板上方的顶板，底板和底板之间通过若干立柱固定连接，机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在顶板的上方；上料机构和下料机构，机架的一侧设有上料机构，机架的另一侧设有下料机构；限位防错机构，第一工位的一侧设有限位防错机构。本实用新型专利技术能够依次自动地装配胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，工作精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种活塞环自动装配机
本技术涉及发动机活塞的
，尤其涉及一种活塞环自动装配机。
技术介绍
目前，活塞环多采用手工装配，需要将活塞环的一端装入活塞槽内，再用手撑开活塞环，将整个活塞环装入活塞槽内。由于活塞环较薄，与手的接触面较小，因此对手部产生的压强较大；由于穿戴手套会影响装配手感，降低装配效率，因此装配员工习惯于不穿戴手套进行操作，手指易被刮伤。另外，一个活塞共需要组装一个胀环、两个刮片(包括裙部刮片和头部刮片)、一个第一环、一个第二环，总计五个活塞环，需分先后五次进行装配。因此采用上述装配方式不但劳动强度大，而且生产效率低。第一环与第二环已有螺纹进给式手工装配工装，通过螺纹进给式手工装配工装将第一环和第二环安装在活塞的同一个槽的内部。图1是本技术的活塞环自动装配机的活塞主视图，图2是本技术的活塞环自动装配机的活塞立体图，请参见图1、图2所示，示出了一个活塞的A面、B面和C面，其中A面用于定位，第一环和第二环需要分别紧贴B面和C面，并且胀环安装在第一环和第二环之间。因此通过螺纹进给式手工装配工装安装困难，成功率较低，不便于操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种活塞环自动装配机。一种活塞环自动装配机，其特征在于，用于装配活塞的胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，所述活塞环自动装配机包括：机架，所述机架包括底板和设置在所述底板上方的顶板，所述底板和所述顶板之间通过若干立柱固定连接，所述机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，所述吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在所述顶板的上方；上料机构和下料机构，所述机架的一侧设有所述上料机构，所述机架的另一侧设有所述下料机构；限位防错机构，所述第一工位的一侧设有所述限位防错机构；其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设有：送料机构，所述送料机构设置在所述顶板上；送料驱动机构，所述送料驱动机构设置在所述底板上，所述送料驱动机构用于驱动所述送料机构进行送料；装配机构，所述装配机构包括固定在所述吊臂安装板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上转盘、驱动所述上转盘旋转的上转盘伺服电机、若干固定在所述上转盘的下表面的电缸以及若干由所述电缸驱动的机械手。上述的活塞环自动装配机，其中，所述上料机构包括：振动盘，所述振动盘固定在所述顶板的一侧；上料传送带，所述上料传送带设置在所述振动盘的一侧；分料器，所述分料器的一端与所述振动盘相连接，所述分料器的另一端与所述上料传送带相连接；上料气缸，所述上料传送带上设有所述上料气缸。上述的活塞环自动装配机，其中，所述下料机构包括：下料底座，所述下料底座固定在所述顶板的另一侧；下料传送带，所述下料传送带的一端固定在所述下料底座上；下料滚筒，所述下料传送带的另一端设有下料滚筒，所述下料滚筒与一从动带轮同轴连接；下料伺服电机安装底柱和下料伺服电机，所述下料伺服电机固定在所述下料伺服电机安装底柱上，所述下料伺服电机的电机轴上固定有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动。上述的活塞环自动装配机，其中，每一所述送料机构均包括：下转盘，所述下转盘设置在所述顶板的上表面，所述下转盘上设有若干上法兰盘，每一所述上法兰盘的下表面均与两连接杆的上端固定连接，两所述连接杆的下端均贯穿所述顶板；下转盘伺服电机，所述下转盘伺服电机驱动所述下转盘旋转；下法兰盘，所述下法兰盘设置在所述底板的上表面，两所述连接杆的下端抵于所述下法兰盘的上表面；送料丝杆，所述送料丝杆可转动地固定在所述底板和所述顶板之间，所述送料丝杆贯穿所述下法兰盘，所述送料丝杆与所述下法兰盘螺纹连接；料棒，所述上法兰盘的上表面固定有若干料棒，若干所述料棒的上端均开设有与活塞环的外径相匹配的槽体。上述的活塞环自动装配机，其中，每一所述送料驱动机构均包括：送料伺服电机，所述送料伺服电机固定在所述底板的上表面，所述送料伺服电机的电机轴上固定有送料伺服电机齿轮；减速齿轮，所述减速齿轮固定在所述送料丝杆的下端，所述减速齿轮与所述送料伺服电机齿轮相啮合。上述的活塞环自动装配机，其中，所述吊臂滑动机构包括：机械手支撑柱，所述顶板的上表面设有若干所述机械手支撑柱；伺服安装板，所述伺服安装板与所述机械手支撑柱固定连接，所述伺服安装板上设置有两水平的导轨，所述吊臂安装板能够沿两所述导轨滑动；驱动丝杆，所述驱动丝杆水平地设置在所述伺服安装板上，所述吊臂安装板上设有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述驱动丝杆相匹配；移载送料伺服电机，所述移载送料伺服电机驱动所述驱动丝杆转动。上述的活塞环自动装配机，其中，所述限位防错机构包括：限位支架，所述限位支架固定在所述顶板的上表面；限位气缸，所述限位气缸固定在所述限位支架的上端；胀环防错口，所述胀环防错口的一端与限位气缸相连接，所述胀环防错口的另一端正对于所述第一工位的所述料棒的上端。上述的活塞环自动装配机，其中，所述第一工位为胀环装配工位，所述第二工位为裙部刮片装配工位，所述第三工位为头部刮片装配工位，所述第四工位为第二环装配工位，所述第五工位为第一环装配工位。上述的活塞环自动装配机，其中，所述裙部刮片装配工位和所述头部刮片装配工位的每一所述料棒的上端均设有所述压入式装配结构，所述压入式装配结构包括：料棒支撑柱，所述料棒支撑柱套设在所述料棒外；电磁线圈，所述电磁线圈设置在所述槽体内，所述电磁线圈呈环形结构，所述电磁线圈包括环状的钕铁硼磁铁和缠绕在所述钕铁硼磁铁上的铜线圈；电磁开关，所述电磁开关控制所述电磁线圈的启闭。本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术能够依次自动地装配胀环、裙部刮片、头部刮片、第二环和第一环，工作精度高。附图说明图1是本技术的活塞环自动装配机的活塞主视图。图2是本技术的活塞环自动装配机的活塞立体图。图3是本技术的活塞环自动装配机的示意图。图4是本技术的活塞环自动装配机的限位防错机构示意图。图5是本技术的活塞环自动装配机的压入式装配结构剖面图。图6是本技术的活塞环自动装配机的电磁线圈示意图。图7是本技术的活塞环自动装配机的装配机构示意图。图8是本技术的活塞环自动装配机的送料机构示意图。附图中：11、底板；12、顶板；13、立柱；10、第一工位；20、第二工位；30、第三工位；40、第四工位；50、第五工位；2、装配机构；21、吊臂安装板；22、吊臂；23、上转盘；24、上转盘伺服电机；25、电缸；26、机械手；27、机械手支撑柱；28、伺服安装板；29、导轨；291、驱动丝杆；292、移载送料伺服电机；3、上料机构；31、振动盘；32、上料传送带；33、粉料器；34、上料气缸；4、下料机构；41、下料底座；42、下料传送带；43、下料滚筒；44、从动带轮；45、下料伺服电机安装底柱；46、下料伺服电机；47、主动带轮；5、限位防错机构；51、限位支架；52、限位气缸；53、胀环防错口；6、送料机构；61、下转盘；62、上法兰盘；63、连接杆；64、下转盘伺服电机；65、下法兰盘；66、送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞环自动装配机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底板和设置在所述底板上方的顶板，所述底板和所述顶板之间通过若干立柱固定连接，所述机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，所述吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在所述顶板的上方；上料机构和下料机构，所述机架的一侧设有所述上料机构，所述机架的另一侧设有所述下料机构；限位防错机构，所述第一工位的一侧设有所述限位防错机构；其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设有：送料机构，所述送料机构设置在所述顶板上；送料驱动机构，所述送料驱动机构设置在所述底板上，所述送料驱动机构用于驱动所述送料机构进行送料；装配机构，所述装配机构包括固定在所述吊臂安装板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上转盘、驱动所述上转盘旋转的上转盘伺服电机、若干固定在所述上转盘的下表面的电缸以及若干由所述电缸驱动的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种活塞环自动装配机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括底板和设置在所述底板上方的顶板，所述底板和所述顶板之间通过若干立柱固定连接，所述机架上依次设有用于装配胀环的第一工位、用于装配裙部刮片的第二工位、用于装配头部刮片的第三工位、用于装配第二环的第四工位和用于装配第一环的第五工位；吊臂安装板，所述吊臂安装板通过吊臂滑动机构可滑动地安装在所述顶板的上方；上料机构和下料机构，所述机架的一侧设有所述上料机构，所述机架的另一侧设有所述下料机构；限位防错机构，所述第一工位的一侧设有所述限位防错机构；其中，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设有：送料机构，所述送料机构设置在所述顶板上；送料驱动机构，所述送料驱动机构设置在所述底板上，所述送料驱动机构用于驱动所述送料机构进行送料；装配机构，所述装配机构包括固定在所述吊臂安装板上的吊臂、固定在所述吊臂下端的上转盘、驱动所述上转盘旋转的上转盘伺服电机、若干固定在所述上转盘的下表面的电缸以及若干由所述电缸驱动的机械手。2.根据权利要求1所述的活塞环自动装配机，其特征在于，所述上料机构包括：振动盘，所述振动盘固定在所述顶板的一侧；上料传送带，所述上料传送带设置在所述振动盘的一侧；分料器，所述分料器的一端与所述振动盘相连接，所述分料器的另一端与所述上料传送带相连接；上料气缸，所述上料传送带上设有所述上料气缸。3.根据权利要求2所述的活塞环自动装配机，其特征在于，所述下料机构包括：下料底座，所述下料底座固定在所述顶板的另一侧；下料传送带，所述下料传送带的一端固定在所述下料底座上；下料滚筒，所述下料传送带的另一端设有下料滚筒，所述下料滚筒与一从动带轮同轴连接；下料伺服电机安装底柱和下料伺服电机，所述下料伺服电机固定在所述下料伺服电机安装底柱上，所述下料伺服电机的电机轴上固定有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动。4.根据权利要求3所述的活塞环自动装配机，其特征在于，每一所述送料机构均包括：下转盘，所述下转盘设置在所述顶板的上表面，所述下转盘上设有若干上法兰盘，每一所述上法兰盘的下表面均与两连接杆的上端固定连接，两所述连接杆的下端均贯穿所述顶板；下转盘伺服电机，所述下转盘伺服电机驱动所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，余集锋，
申请(专利权)人：新大洲本田摩托有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31