一种改进型伺服式两端加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进型伺服式两端加工机。本实用新型专利技术的技术方案是：包括床身，床身上设置有进料模块、夹料模块、加工模块、出料模块以及控制箱，进料模块包括进料输送线以及设置在进料输送线出口处的推料机构，推料机构包括推料气缸以及与推料气缸连接的产品放置座，进料输送线下方设置有支撑座，夹料模块包括垂直夹料机构以及设置在支撑座上的水平夹料机构，垂直夹料机构将产品从放置座上夹紧并垂直向下送至水平夹料机构处，加工模块包括分别设置在支撑座两侧的伺服滑台以及设置在伺服滑台上的加工机构，出料模块包括设置在水平夹料机构下方的滑槽。本实用新型专利技术提供的加工精度高且方便更换产品。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型伺服式两端加工机
本技术涉及汽车零部件加工设备
，特别涉及一种改进型伺服式两端加工机。
技术介绍
现阶段对于圆管的两端加工使用的油压式两端加工机而言，加工出的产品的长度精度一般保持在±0.05，产品的平行度精度一般保持在±0.02，然而对于有精度要求更高的产品就无法使用了，另外油压式两端加工机在更换产品时比较繁琐。现有技术中出现的伺服式两端加工机存在的缺点是对产品的夹取作业不够稳定和精准。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种加工精度高且能够精准稳定的夹取产品的伺服式两端加工机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种改进型伺服式两端加工机，包括床身，所述床身上设置有进料模块、夹料模块、加工模块、出料模块以及控制箱，所述进料模块包括进料输送线以及设置在进料输送线出口处的推料机构，所述推料机构包括推料气缸以及与推料气缸连接的产品放置座，所述进料输送线下方设置有支撑座，所述夹料模块包括垂直夹料机构以及设置在支撑座上的水平夹料机构，所述垂直夹料机构将产品从放置座上夹紧并垂直向下送至水平夹料机构处，所述加工模块包括分别设置在支撑座两侧的伺服滑台以及设置在伺服滑台上的加工机构，所述出料模块包括设置在水平夹料机构下方的滑槽。优选的，所述垂直夹料机构包括设置在支撑座上方的支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有夹料固定板，所述夹料固定板上设置有夹料气缸以及第一夹料板，所述夹料气缸连接有连接杆，所述连接杆连接有第二夹料板。优选的，所述水平夹料机构包括设置在支撑座上且能够相对运动的第一夹料滑台以及第二夹料滑台，所述第一夹料滑台以及第二夹料滑台上分别设置有由油缸带动的夹钳固定块，所述夹钳固定块分别连接有夹钳。优选的，所述加工机构包括电机、与电机通过皮带连接的动力头以及设置在动力头上的刀具。优选的，所述支架上设置有缓冲器以及与升降气缸配合的导向轨道。优选的，所述滑槽的底部设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料支架、设置在挡料支架上的挡料气缸以及与挡料气缸连接的挡块。优选的，所述滑槽的底部设置有回油斗。优选的，所述进料输送线以及滑槽均倾斜设置。本技术相对于现有技术具有如下优点，本技术方案的主体加工部分采用的是工件固定，以刀具旋转加工的方法，机头运动采用了伺服电机来控制机头运动，夹具运动采用油压为动力输出，送料等机构采用气压为动力输出，使加工部分与送料部分的动力输出不互相影响，更好的实现机床加工时的稳定性，提高了加工精度。电控箱方面使用PLC控制，主轴转速可通过参数调节，加工不同产品是可预先输入其机头位置，在更换时机头可根据预先设定值到达相应位置，并对各个动作实现互锁机制，更好的预防工人误操作引起的工伤事故。并且夹料模块包括垂直夹料机构以及设置在支撑座上的水平夹料机构，能够使得设备在夹取产品时更加的稳定和精准。附图说明图1为本技术的一种改进型伺服式两端加工机的结构示意图一。图中：1、床身；2、进料输送线；3、推料气缸；4、产品放置座；5、支撑座；6、伺服滑台；7、滑槽；8、支架；9、升降气缸；10、夹料固定板；11、第一夹料板；12、连接杆；13、第二夹料板；14、第一夹料滑台；15、第二夹料滑台；16、油缸；17、夹钳固定块；18、夹钳；19、电机；20、动力头；21、刀具；22、缓冲器；23、导向轨道；24、挡料支架；25、挡料气缸；26、挡块；27、回油斗。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种改进型伺服式两端加工机，包括床身1，所述床身1上设置有进料模块、夹料模块、加工模块、出料模块以及控制箱，所述进料模块包括进料输送线2以及设置在进料输送线2出口处的推料机构，所述推料机构包括推料气缸3以及与推料气缸3连接的产品放置座4，所述进料输送线2下方设置有支撑座5，所述夹料模块包括垂直夹料机构以及设置在支撑座5上的水平夹料机构，所述垂直夹料机构将产品从放置座上夹紧并垂直向下送至水平夹料机构处，所述加工模块包括分别设置在支撑座5两侧的伺服滑台6以及设置在伺服滑台6上的加工机构，所述出料模块包括设置在水平夹料机构下方的滑槽7。本技术的一种改进型伺服式两端加工机，其工作过程是，将产品放入进料输送线2，进料输送线2为皮带线，进料输送线的两侧挡板为同步带调节机构，进料输送线2本身为平板机构，进料输送线2的宽度可调节，优选为调节至与产品的宽度相同，这样能够对产品起到限位作用，产品到达进料输送线2底部时会落入推料机构的产品放置座4内，接着推料机构动作，推料气缸3带动产品放置座4以及产品至垂直夹料机构下方，垂直夹料机构将产品夹紧后，推料气缸3带动产品放置座4后退，垂直夹料气缸带动产品向下运动至水平夹料机构处，水平夹料机构上将产品进行夹紧后，垂直夹料机构退出，接着加工模块开始启动，伺服滑台6带动两个加工机构从产品的两端分别同时进行加工，即可完成加工作业，接着水平夹料机构将产品释放，产品从支撑座5下方进入滑槽7中，两个伺服滑台6带动加工机构退出。本技术方案的主体加工部分采用的是工件固定，以刀具旋转加工的方法，机头运动采用了伺服电机来控制机头运动，夹具运动采用油压为动力输出，送料等机构采用气压为动力输出，使加工部分与送料部分的动力输出不互相影响，更好的实现机床加工时的稳定性，提高了加工精度。电控箱方面使用PLC控制，主轴转速可通过参数调节，加工不同产品是可预先输入其机头位置，在更换时机头可根据预先设定值到达相应位置，并对各个动作实现互锁机制，更好的预防工人误操作引起的工伤事故。优选的，所述垂直夹料机构包括设置在支撑座5上方的支架8，所述支架8上设置有升降气缸9，所述升降气缸9连接有夹料固定板10，所述夹料固定板10上设置有夹料气缸以及第一夹料板11，所述夹料气缸连接有连接杆12，所述连接杆连接有第二夹料板13。当产品落入到产品放置座4内时，推料气缸3将产品放置座4以及产品推送至垂直夹料机构下方，此时产品位于第一夹料板11和第二夹料板13中间，接着夹料气缸动作，连接杆12带动第二夹料板13向第一夹料板11运动，产品被第一夹料板11和第二夹料板13稳定的夹持住。优选的，所述水平夹料机构包括设置在支撑座5上且能够相对运动的第一夹料滑台14以及第二夹料滑台15，所述第一夹料滑台14以及第二夹料滑台15上分别设置有由油缸16带动的夹钳固定块17，所述夹钳固定块17分别连接有夹钳18。两个夹钳18能够将从垂直夹料机构上将产品进行固定至于两个加工机构同一水平线的位置。优选的，所述加工机构包括电机19、与电机19通过皮带连接的动力头20以及设置在动力头20上的刀具21。电机为伺服电机，伺服电机带动动力头20旋转，动力头20带动刀具21旋转便可以对产品的两端进行加工。优选的，所述支架8上设置有缓冲器22以及与升降气缸9配合的导向轨道23。优选的，所述滑槽7的底部设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料支架24、设置在挡料支架24上的挡料气缸25以及与挡料气缸25连接的挡块26。挡料气缸25与挡块26的设置能够对滑槽7上的产品进行阻挡和收集。优选的，所述滑槽7的底部设置有回油斗27。回油斗27用于收集加工完成后带出的小部分铁屑及切削油以及滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型伺服式两端加工机，其特征在于：包括床身，所述床身上设置有进料模块、夹料模块、加工模块、出料模块以及控制箱，所述进料模块包括进料输送线以及设置在进料输送线出口处的推料机构，所述推料机构包括推料气缸以及与推料气缸连接的产品放置座，所述进料输送线下方设置有支撑座，所述夹料模块包括垂直夹料机构以及设置在支撑座上的水平夹料机构，所述垂直夹料机构将产品从放置座上夹紧并垂直向下送至水平夹料机构处，所述加工模块包括分别设置在支撑座两侧的伺服滑台以及设置在伺服滑台上的加工机构，所述出料模块包括设置在水平夹料机构下方的滑槽。

【技术特征摘要】
1.一种改进型伺服式两端加工机，其特征在于：包括床身，所述床身上设置有进料模块、夹料模块、加工模块、出料模块以及控制箱，所述进料模块包括进料输送线以及设置在进料输送线出口处的推料机构，所述推料机构包括推料气缸以及与推料气缸连接的产品放置座，所述进料输送线下方设置有支撑座，所述夹料模块包括垂直夹料机构以及设置在支撑座上的水平夹料机构，所述垂直夹料机构将产品从放置座上夹紧并垂直向下送至水平夹料机构处，所述加工模块包括分别设置在支撑座两侧的伺服滑台以及设置在伺服滑台上的加工机构，所述出料模块包括设置在水平夹料机构下方的滑槽。2.根据权利要求1所述的一种改进型伺服式两端加工机，其特征在于：所述垂直夹料机构包括设置在支撑座上方的支架，所述支架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有夹料固定板，所述夹料固定板上设置有夹料气缸以及第一夹料板，所述夹料气缸连接有连接杆，所述连接杆连接有第二夹料板。3.根据权利要求1所述的一种改进型...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原康宏，
申请(专利权)人：常熟希那基汽车零件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32