剪板机机器人自动上料单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪板机机器人自动上料单元，其特征在于：包括上料台、下料台、对中定位台和一抓取移动装置；所述抓取移动装置位于所述剪板机的一侧；所述上料台和下料台并列设置位于所述抓取移动装置的前方；所述对中定位台设于所述抓取移动装置的一侧，位于上料台和剪板机之间；所述抓取移动装置包括一固定底座，在该固定底座的上表面设有一关节机器人；在该关节机器人的末端设有一吸盘工装。本实用新型专利技术是一种配置于剪板机及其前送料装置的自动化机器人设备，实现板料的自动抓取、定位、上料、剪板、成品料或者尾料的堆垛，为用户省去人力成本，提高工作效率和批次剪板的精度，同时也消除人工上板料时可能产生的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
剪板机机器人自动上料单元
本技术公开了一种自动上料装置，尤其涉及一种安装于剪板机一侧的机器人自动上料装置。
技术介绍
现有的剪板机在剪板材时一般都是由人工来完成上料的，工作效率低，劳动强度大，在剪板时还会有安全隐患，且对于较大的板料剪板时，往往需两个以上的人协作。为解决上述问题，市面上现有的方法是为剪板机配置自动前送料装置，此种方式使得板料剪切过程自动化，但上料、下料过程仍需人工完成。人员劳动强度仍然很大，且存在安全隐患。为实现上、下料过程的自动化，市面上现有的方法是采用龙门式机械手装置实现板料的上下料。此种方式，加配的机械手装置占地面积较大，由于龙门机械手的不灵活性，导致上下料的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种剪板机机器人自动上料单元。本技术的技术方案是：一种剪板机机器人自动上料单元，其特征在于：包括上料台、下料台、对中定位台和一抓取移动装置；所述抓取移动装置位于所述剪板机的一侧；所述上料台和下料台并列设置位于所述抓取移动装置的前方；所述对中定位台设于所述抓取移动装置的一侧，位于上料台和剪板机之间；所述抓取移动装置包括一固定底座，在该固定底座的上表面设有一关节机器人；在该关节机器人的末端设有一吸盘工装。优选地，所述上料台包括底座、设于底座上表面的多个支架、安装于底座一侧的空板检测装置、设于支架之间的靠栅、安装在支架上的磁力分张器装置，以及用于堆放板料的木质托盘。优选地，所述下料台包括用于堆放板料的托盘和用于固定托盘位置的多个支架。优选地，所述对中定位台包括台面、倾斜支撑架、定位靠栅及万向滚球；所述台面固定连接在倾斜支撑架的上方；所述定位靠栅固定连接在台面的边缘；所述万向滚球镶嵌在台面上。优选地，所述定位靠栅为两个并成90°固定于所述台面的边缘。优选地，所述机器人为六关节机器人。本技术是一种剪板机机器人自动上料单元，通过机器人系统控制剪板机及其前送料装置动作，与剪板机及其前送料装置有效结合，实现板料的自动抓取、定位、上料、送料剪切、成品或尾料堆垛，为用户省去人力成本，提高工作效率，占地面积小，同时也消除因人工上料剪板料时产生的安全隐患。附图说明图1为本技术安装于剪板机一侧的总装立体图；图2为本技术的抓取移动装置与对上料台配合的示意图；图3为本技术中对中定位台的立体图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、技术特征、技术目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1至图3，为本技术中的一种剪板机机器人自动上料单元，包括上料台1、下料台2、对中定位台3和一抓取移动装置4。所述抓取移动装置4位于所述剪板机5的一侧；所述上料台1和下料台2并列设置位于所述抓取移动装置4的前方，以便于抓取移动装置4进行抓取板料和将剪裁完成的板料置放。所述对中定位台3设于所述抓取移动装置4的一侧，位于上料台1和剪板机5之间。所述抓取移动装置4包括一固定底座41，在该固定底座41的上表面设有一六节关节机器人42；在该关节机器人42的末端设有一吸盘工装43用于抓取和释放板料。本实施例中的所述上料台1包括底座11、设于底座11上表面的多个支架12、设于支架之间的靠栅13、安装于底座一侧的空板检测装置14，以及位于所述靠栅13一侧的磁力分张器装置15。所述靠栅13用于板料初次定位，所述磁力分张器装置14用于板料的分张，避免出现单次抓取多张板料。本实施例中的所述下料台2包括包括用于堆放板料的托盘21和用于固定托盘位置的多个支架22.本实施例中的所述对中定位台3包括台面31、倾斜支撑架32、定位靠栅33及万向滚球34。所述台面31固定连接在倾斜支撑架32的上方；所述定位靠栅33固定连接在台面31的边缘；所述万向滚球34镶嵌在台面31上。定位靠栅33为两个并成90°固定于所述台面31的边缘。六节关节机器人42动作，带动吸盘工装43从上料台1上抓取板料后，将板料放至对中定位台3中进行对中定位，然后再次抓取板料后将板料送至剪板机前送料装置51，实现板料上料。当需要对板料进行换边或下料时，吸盘工装43在前送料装置51上抓取板料，然后通过六节关节机器人42动作，实现板料的换边或下料动作，并卸料至下料台2。本技术是一种剪板机机器人自动上料单元，通过机器人系统控制剪板机及其前送料装置动作，与剪板机及其前送料装置有效结合，实现板料的自动抓取、定位、上料、送料剪切、成品或尾料堆垛，为用户省去人力成本，提高工作效率，占地面积小，同时也消除因人工上料剪板料时产生的安全隐患。综上所述仅为本技术较佳的实施例，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.剪板机机器人自动上料单元，其特征在于：包括上料台、下料台、对中定位台和一抓取移动装置；所述抓取移动装置位于所述剪板机的一侧；所述上料台和下料台并列设置位于所述抓取移动装置的前方；所述对中定位台设于所述抓取移动装置的一侧，位于上料台和剪板机之间；所述抓取移动装置包括一固定底座，在该固定底座的上表面设有一关节机器人；在该关节机器人的末端设有一吸盘工装。

【技术特征摘要】
1.剪板机机器人自动上料单元，其特征在于：包括上料台、下料台、对中定位台和一抓取移动装置；所述抓取移动装置位于所述剪板机的一侧；所述上料台和下料台并列设置位于所述抓取移动装置的前方；所述对中定位台设于所述抓取移动装置的一侧，位于上料台和剪板机之间；所述抓取移动装置包括一固定底座，在该固定底座的上表面设有一关节机器人；在该关节机器人的末端设有一吸盘工装。2.根据权利要求1所述的剪板机机器人自动上料单元，其特征在于：所述上料台包括底座、设于底座上表面的多个支架、安装于底座一侧的空板检测装置、设于支架之间的靠栅、安装在支架上的磁力分张器装置，以及用于堆放...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振光，申家雷，雷斌华，王军，
申请(专利权)人：瑞铁机床苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32