固体燃料电池整形装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了固体燃料电池整形装置，用于将坯料的铣加工成型，包括主机架、六轴机械手、铣刀、物位检测器、激光测距传感器、控制器，所述六轴机械手底部安装于主机架中部，六轴机械手末端一轴安装有铣刀，铣刀由驱动机构驱动，所述主机架在六轴机械手前方两侧设置有若干物位检测器，若干所述激光测距传感器设置与主机架一侧；所述坯料位于主机架前侧、铣刀前方；所述控制器设置于主机架的六轴机械手后方，所述六轴机械手中的轴驱动部分、物位检测器、激光测距传感器，以及铣刀的驱动机构电连接控制器。本实用新型专利技术操作简单，结构紧凑，针对航天发动机燃烧室的内腔加工简便而高效的作用，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
固体燃料电池整形装置
本技术属于自动化设备
，具体地，涉及固体燃料电池整形装置。
技术介绍
目前，航天用的发动机中借以产生能量的燃料分为液体燃料和固体燃料。其中固体燃料常用于火箭推进等用，燃烧产生的能量部分转化为航天设备所需要的电能，因此也可称航天用发动机的燃烧室为固体燃料电池仓。而结合航天用发动机燃烧室的特点，其特殊的结构和材料特性，针对性地使用刀具进行加工。一方面，航天用发动机燃烧室坯料由于材料要求高，一般材料刀具的加工效果一般，表面质量下降，振动性上升，刀具的可靠性加紧对燃烧室结构内表面产生巨大的影响。另一方面，航天发动机燃烧室体积较大，燃烧室坯料转动、车刀进给的方式不稳定。因此，采用燃烧室坯料不旋转、铣刀铣(配合燃烧室坯料平移进动)的方式，更为经济高效，而又不同于一般的铣，燃烧室结构复杂，刀的角度和位置控制更为严格，运用尽可能大的刀尖角，非常关键。再者，由于体积大，产生的位置偏差也需要多种和更精密的手段进行校正。目前，亟需研发一种高效便捷的对航天发动机燃烧室进行加工、至少是粗加工的自动化机械。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术的不足，本技术开发一种高效加工、精准调整的固体燃料电池整形装置。技术方案：本技术提供了固体燃料电池整形装置，用于将坯料的铣加工成型，包括主机架、六轴机械手、铣刀、物位检测器、激光测距传感器、控制器，所述六轴机械手底部安装于主机架中部，六轴机械手末端一轴安装有铣刀，铣刀由驱动机构驱动，所述主机架在六轴机械手前方两侧设置有若干物位检测器，若干所述激光测距传感器设置与主机架一侧；所述坯料位于主机架前侧、铣刀前方；所述控制器设置于主机架的六轴机械手后方，所述六轴机械手中的轴驱动部分、物位检测器、激光测距传感器，以及铣刀的驱动机构电连接控制器。作为优选，六轴机械手末端一轴连接驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动壳，驱动电机通过传动壳内的减速器连接铣刀。作为优选，所述六轴机械手的型号为IRB4400，负载能力60kg。作为优选，所述物位检测器为超声物位检测器。作为优选，所述激光测距传感器的型号为SW-LDS30A。作为优选，所述物位检测器有2个，在在六轴机械手前方两侧分别设置一个。作为优选，所述激光测距传感器具有2个，设置于主机架沿六轴机械手侧面一边的前端和后端。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术高效铣加工，操作简便，自动化。主机架上的六轴机械手和激光测距传感器和物位传感器的分布合理，使位置反馈及时有效，对于坯料的位置和铣刀铣出的内腔体进行精准的即时调整；驱动电机、减速器、铣刀的安装紧凑高效，其与六轴机械手的连接，相比XYZ的连接，铣刀操作更灵敏，铣出的槽更为精准高效。本技术操作简单，结构紧凑，针对航天发动机燃烧室的内腔加工简便而高效的作用，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例的整体结构前侧一个角度的示意图，图2为本技术实施例的整体结构后侧一个角度的示意图，图3是本技术实施例六轴机械手最后一轴依次连接驱动机构、铣刀的结构示意图。图中：1-主机架，2-六轴机械手，20-驱动机构，21-驱动电机，22-传动壳，3-铣刀，4-物位检测器，5-激光测距传感器，6-控制器，7-坯料。具体实施方式下面结合具体实施方式，进一步描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。如图1～3，固体燃料电池整形装置，用于将坯料7的铣加工成型，包括主机架1、六轴机械手2、铣刀3、物位检测器4、激光测距传感器5、控制器6，主机架1下部安装有移动轮，所述六轴机械手2底部安装于主机架1中部，所述六轴机械手2的型号为IRB4400，负载能力60kg，六轴机械手2末端一轴连接驱动机构20，驱动机构20包括驱动电机21和传动壳22，驱动电机21通过传动壳22内的减速器(内部结构，图中未显示)连接铣刀3，铣刀3由驱动电机21驱动、通过传动壳22内的方向转换和减速，给铣刀3提供动力；所述主机架1在六轴机械手2前方两侧分别设置1个物位检测器4，所述物位检测器4为超声物位检测器，通过超声发射和反射的方式检测坯料7内部结构，一组2个所述激光测距传感器5设置与主机架1一侧，设置于主机架1沿六轴机械手2侧面一边的前端和后端，所述激光测距传感器5的型号为SW-LDS30A；所述坯料7位于主机架1前侧、铣刀3前方；所述控制器6设置于主机架1的六轴机械手2后方，所述主机架1在两个激光测距检测器5一侧还安装有操作面板，操作面板用以操作控制器发出执行命令，所述六轴机械手2中的轴驱动部分、物位检测器4、激光测距传感器5、操作面板，以及铣刀3的驱动电机21电连接控制器6。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.固体燃料电池整形装置，用于将坯料的铣加工成型，其特征在于，包括主机架、六轴机械手、铣刀、物位检测器、激光测距传感器、控制器，所述六轴机械手底部安装于主机架中部，六轴机械手末端一轴安装有铣刀，铣刀由驱动机构驱动，所述主机架在六轴机械手前方两侧设置有若干物位检测器，若干所述激光测距传感器设置与主机架一侧；所述坯料位于主机架前侧、铣刀前方；所述控制器设置于主机架的六轴机械手后方，所述六轴机械手中的轴驱动部分、物位检测器、激光测距传感器，以及铣刀的驱动机构电连接控制器。

【技术特征摘要】
1.固体燃料电池整形装置，用于将坯料的铣加工成型，其特征在于，包括主机架、六轴机械手、铣刀、物位检测器、激光测距传感器、控制器，所述六轴机械手底部安装于主机架中部，六轴机械手末端一轴安装有铣刀，铣刀由驱动机构驱动，所述主机架在六轴机械手前方两侧设置有若干物位检测器，若干所述激光测距传感器设置与主机架一侧；所述坯料位于主机架前侧、铣刀前方；所述控制器设置于主机架的六轴机械手后方，所述六轴机械手中的轴驱动部分、物位检测器、激光测距传感器，以及铣刀的驱动机构电连接控制器。2.根据权利要求1所述的固体燃料电池整形装置，其特征在于，六轴机械手末端一轴连接驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动壳，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志峰，
申请(专利权)人：苏州泽尔塔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32