汽车天窗导轨工件去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车天窗导轨工件去毛刺装置，该装置包括有机械臂以及装设了夹持有待加工导轨工件的夹持机构的回转体，其机械臂通过浮动主轴装配的旋转锉对待加工的导轨工件进行去毛刺磨削，通过使用人口尺寸远小于杜邦丝轮厚度的旋转锉刀具、配合机械臂的灵活动作，可以去除导轨工件待加工位置中杜邦丝轮无法处理的死角等部位。

Deburring device of automobile skylight Guide

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗导轨工件去毛刺装置
本技术涉及自动化领域，具体的，涉及汽车天窗导轨工件去毛刺装置。
技术介绍
汽车天窗导轨工件一般是以铝合金6061等6系铝合金型材经过精密的铣削加工制得的，其加工后的表面会留下很多的毛刺，这些毛刺如果不处理，不仅在组装汽车天窗总成时影响装配质量，而且在装配至汽车天窗上后，也会划伤汽车遮阳布织物。因此，在其生产过程中，需要消耗大量的人工去除其表面的毛刺。然而人工作业不仅效率低下，而且成本高昂。因此，作为替代，一种通过机械手夹持工件，以使工件在电机带动旋转的杜邦丝轮的工站上进行打磨去除毛刺的设备得到普遍的应用。但是，在杜邦丝轮对导轨工件的打磨过程中，由于杜邦丝轮的直径比较大，而导轨工件待加工位置的结构又比较紧凑，一些待加工的结构死角使杜邦丝轮无法触及的，即打磨不到这些死角，后续仍将需要人工进行修补。
技术实现思路
本技术提供了一种汽车天窗导轨工件去毛刺装置，用以解决上述技术问题中的至少一种。为此，本技术的技术方案是：一种汽车天窗导轨工件去毛刺装置，其包括：回转体，所述回转体能沿其竖直方向上的轴线回转，其周向设置有多个用于夹持待加工的导轨工件的夹持机构；至少一个机械臂，至少一个所述机械臂临近所述回转体设置，其末端通过浮动主轴装配有旋转锉，所述机械臂能够带动其浮动主轴在三维空间中运动进而驱动所述旋转锉对所述夹持机构上待加工的导轨工件进行磨削；其中，所述夹持机构的数量大于所述机械臂的数量，以使所有所述机械臂通过旋转锉对与其位置对应的夹持机构上的导轨工件进行磨削去毛刺时，至少一个夹持机构处于换料工位，以便对该处于换料工位的夹持机构卸载加工完成的导轨工件或装载待加工的导轨工件。进一步的，所述夹持机构的数量等于所述机械臂的数量的两倍，当一半数量的夹持机构配合所述机械臂进行磨削去毛刺加工时，另一半数量的夹持机构处于换料工位。进一步的，处于配合所述机械臂进行磨削去毛刺加工的夹持机构与处于换料工位的夹持机构沿所述回转体的周向交替布置。进一步的，所述回转体为数控转台，所述数控转台包括具有固定位置的底盘、与所述底盘同心并能通过若干滚轮在所述底盘上沿自身竖直轴线回转的转动架，所述转动架包括呈圆形且上下对置的第一安装板和第二安装板，若干所述夹持机构连接于第一安装板和第二安装板的边缘之间，其中，所述夹持机构倾斜设置，以使其长轴与所述第二安装板所在平面形成一锐角。进一步的，所述夹持机构包括一丝杆升降台和至少一个夹具，其中，所述丝杆升降台包括丝杆部，以及能在所述丝杆部上下移动的台座，所述台座上固连有数量与所述夹具数量一致的调节机构，所述调节机构用于调节所述夹具相对于所述丝杆部的倾斜角度。进一步的，所述夹具呈杆状，其包括相对的第一端和第二端，所述调节机构包括固设于所述台座上的一对气缸，一对所述气缸的输出轴分别与所述第一端和第二端连接。进一步的，所述旋转锉的刃口与所述旋转锉的轴线的夹角介于30至35度之间。进一步的，所述汽车天窗导轨工件去毛刺装置还包括与所述回转体、夹持机构以及机械臂电性连接的控制系统。本技术具有如下优点：1、本技术提供的汽车天窗导轨工件去毛刺装置的机械臂通过浮动主轴装配的旋转锉对待加工的导轨工件进行去毛刺磨削，通过使用人口尺寸远小于杜邦丝轮厚度的旋转锉刀具、配合机械臂的灵活动作，可以去除导轨工件待加工位置中杜邦丝轮无法处理的死角等部位。2、本技术提供的汽车天窗导轨工件去毛刺装置，同时可以以多个机械臂交替配合多个夹持机构同时工作，可以大大提高加工效率。附图说明图1是本技术中汽车窗导轨工件去毛刺装置的结构示意图；图2是本技术中机械臂与夹持机构的配合结构示意图；图3是本技术中夹持机构的结构示意图；图4是本技术中浮动主轴夹持旋转锉的状态结构示意图；图中所示：100、回转体；200、夹持机构；300、机械臂；400、导轨工件；500、旋转锉；1、浮动主轴；2、底盘；3、滚轮；4、转动架；5、第一安装板；6、第二安装板；7、丝杆升降台；71、丝杆部；72、台座；8、夹具；9、气缸。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。请参阅图1、图2、图3和图4，作为本技术的第一方面，在于提供一种汽车窗导轨工件去毛刺装置，其包括：回转体100，所述回转体100能沿其竖直方向上的轴线回转，其周向设置有多个用于夹持待加工的导轨工件400的夹持机构200；至少一个机械臂300，至少一个所述机械臂300临近所述回转体100设置，其末端通过浮动主轴1装配有旋转锉500，所述机械臂300能够带动其浮动主轴1在三维空间中运动进而驱动所述旋转锉500对所述夹持机构200上待加工的导轨工件400进行磨削；其中，所述夹持机构200的数量大于所述机械臂300的数量，以使所有所述机械臂300通过旋转锉500对与其位置对应的夹持机构200上的导轨工件400进行磨削去毛刺时，至少一个夹持机构200处于换料工位，以便对该处于换料工位的夹持机构200卸载加工完成的导轨工件400或装载待加工的导轨工件400。借由上述结构，本技术提供的汽车天窗导轨工件400去毛刺装置的机械臂300通过浮动主轴1装配的旋转锉500对待加工的导轨工件400进行去毛刺磨削，通过使用人口尺寸远小于杜邦丝轮厚度的旋转锉500刀具(如图4所示)、配合机械臂300的灵活动作，可以去除导轨工件400待加工位置中杜邦丝轮无法处理的死角等部位。同时可以以多个机械臂300配合多个夹持机构200同时工作，可以大大提高加工效率。作为优选，所述夹持机构200的数量是机械臂300数量的两倍，从而一半数量的夹持机构200配合机械臂300进行磨削加工时，另一半数量的夹持机构200处于换料工位，从而使所述汽车天窗导轨工件400去毛刺装置的机械臂300在工作时，可以同时对处于换料工位的夹持机构200卸载加工完成的导轨工件400并装载待加工的导轨工件400，从而减少机械臂300的停机等待时间。更进一步的，处于配合所述机械臂300进行磨削去毛刺加工的夹持机构200与处于换料工位的夹持机构200沿所述回转体100的周向交替布置。这样，可以通过最小程度的转动回转体100，切换各个夹持机构200的工位，最大限度地缩短机械臂300的停机等待时间，以提高加工效率。具体的，所述回转体100为数控转台，所述数控转台包括具有固定位置的底盘2、与所述底盘2同心并能通过若干滚轮3在所述底盘2上沿自身竖直轴线回转的转动架4，所述转动架4包括呈圆形且上下对置的第一安装板5和第二安装板6，若干所述夹持机构200连接于第一安装板5和第二安装板6的边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗导轨工件去毛刺装置，其特征在于，包括：/n回转体，所述回转体能沿其竖直方向上的轴线回转，其周向设置有多个用于夹持待加工的导轨工件的夹持机构；/n至少一个机械臂，至少一个所述机械臂临近所述回转体设置，其末端通过浮动主轴装配有旋转锉，所述机械臂能够带动其浮动主轴在三维空间中运动进而驱动所述旋转锉对所述夹持机构上待加工的导轨工件进行磨削；/n其中，所述夹持机构的数量大于所述机械臂的数量，以使所有所述机械臂通过旋转锉对与其位置对应的夹持机构上的导轨工件进行磨削去毛刺时，至少一个夹持机构处于换料工位，以便对该处于换料工位的夹持机构卸载加工完成的导轨工件或装载待加工的导轨工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗导轨工件去毛刺装置，其特征在于，包括：
回转体，所述回转体能沿其竖直方向上的轴线回转，其周向设置有多个用于夹持待加工的导轨工件的夹持机构；
至少一个机械臂，至少一个所述机械臂临近所述回转体设置，其末端通过浮动主轴装配有旋转锉，所述机械臂能够带动其浮动主轴在三维空间中运动进而驱动所述旋转锉对所述夹持机构上待加工的导轨工件进行磨削；
其中，所述夹持机构的数量大于所述机械臂的数量，以使所有所述机械臂通过旋转锉对与其位置对应的夹持机构上的导轨工件进行磨削去毛刺时，至少一个夹持机构处于换料工位，以便对该处于换料工位的夹持机构卸载加工完成的导轨工件或装载待加工的导轨工件。


2.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨工件去毛刺装置，其特征在于，所述夹持机构的数量等于所述机械臂的数量的两倍，当一半数量的夹持机构配合所述机械臂进行磨削去毛刺加工时，另一半数量的夹持机构处于换料工位。


3.根据权利要求2所述的汽车天窗导轨工件去毛刺装置，其特征在于，处于配合所述机械臂进行磨削去毛刺加工的夹持机构与处于换料工位的夹持机构沿所述回转体的周向交替布置。


4.根据权利要求1所述的汽车天窗导轨工件去毛刺装置，其特征在于，所述回转体为数控转台，所述数控转台包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志峰，
申请(专利权)人：苏州泽尔塔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32