The utility model provides an automatic ball valve assembly cycle line, which comprises a valve body assembly line and five transfer mechanisms. The transfer mechanism is in turn the first seal ring feed mechanism, the plug feed mechanism, the second seal ring feed mechanism, the steel ball feed mechanism, the spring feed mechanism, and five assembly mechanisms arranged above the valve body assembly line and on one side of the five transfer mechanisms. For the first sealing ring assembly mechanism, bolt assembly mechanism, second sealing ring assembly mechanism, steel ball assembly mechanism and spring assembly mechanism, the discharging mechanism is set at the end of the valve body assembly line, and the discharging mechanism includes load transfer mechanism, measuring head and transfer mechanism; the five transfer mechanisms and five assembly mechanisms are used to install the first sealing ring, bolt, second sealing ring and steel from bottom to top in the valve body. Beads and springs. The structure of the X pipeline and YZ assembly of the utility model is easy to control, and the connection between the load transfer and the pipeline is natural. The overall efficiency and accuracy are higher, the flexibility is strong, and the application prospect is good.
【技术实现步骤摘要】
自动球阀组装循环线
本技术属于自动化设备
,具体地,涉及自动球阀组装循环线。
技术介绍
球阀(ballvalve),其启闭件为球体,基本调节原理是由阀杆带动,并绕球阀轴线作旋转运动。用于流体的调节与控制,具有操作方便、结构简单、密封性能好、耐磨等优点,其广泛地应用在石化、化工、造纸、纺织、水利、电力、钢铁等行业。工业化的球阀生产使用球阀自动组装机来实现,包括可移动的工作台,工作台上等间距分布的槽装载阀体,侧面设有阀体上料装置、O形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置等,多工位协同工作,节拍一致,节省人工。自动化的球阀组装生产线已经渐渐普及,取代人工的低效率、低精度装配方式。然而,目前的球阀自动组装设备仍具有组装效率不高、精度欠缺,有时候需要再次校正。其结构多为环形组装流水线,在节省空间的同时也有操作机构更加复杂的劣势。本技术开发一种高效、直线流水线的自动球阀组装循环线,以为球阀自动组装流水线
注入新的动力。
技术实现思路
技术目的:为了克服现有技术的不足,本技术开发一种直线流水线的、装入高效、操作简便的自动球阀组装循环线。技术方案:本技术提供了自动球阀组装循环线,包括阀体流水线和设置于阀体流水线两侧、沿着阀体流水线行进方向即X方向依次分布的5个移送机构,所述5个移送机构依次为,第一密封圈进料机构、插销进料机构、第二密封圈进料机构、钢珠进料机构、弹簧进料机构,以及依次设置于阀体流水线上方、5个移送机构一侧的5个装配机构,所述5个装配机构依次为第一密封圈装配机构、插销装配机构、第二密封圈装配机构、钢珠装配机构、弹簧装配机构,阀体流水线末端设置出料机构,出 ...
【技术保护点】
1.自动球阀组装循环线,其特征在于,包括阀体流水线和设置于阀体流水线两侧、沿着阀体流水线行进方向即X方向依次分布的5个移送机构,所述5个移送机构依次为,第一密封圈进料机构、插销进料机构、第二密封圈进料机构、钢珠进料机构、弹簧进料机构,以及依次设置于阀体流水线上方、5个移送机构一侧的5个装配机构,所述5个装配机构依次为第一密封圈装配机构、插销装配机构、第二密封圈装配机构、钢珠装配机构、弹簧装配机构,阀体流水线末端设置出料机构,出料机构包括移载机构、测量头、移送机构;所述5个移送机构均至少包括设置于机构机架上的三色灯、振动盘和连接振动盘出口的进料槽,所述进料槽末端对准阀体流水线上方,所述5个装配机构均至少包括设置于装配机架上的YZ移动机构和被YZ移动机构带动沿Y、Z方向运动的装配头,所述装配头向下对准进料槽出口一侧,所述钢珠装配机构还在YZ移动机构后方包括钢珠压入机构,所述5个移送机构和5个装配机构往阀体中从下至上安装第一密封圈、插销、第二密封圈、钢珠和弹簧,并最终由出料机构移载、测量后出料;所述机构机架内置有控制器,所述振动盘、三色灯、YZ移动机构、装配头、钢珠压入机构、移载机构、测量头 ...
【技术特征摘要】
1.自动球阀组装循环线,其特征在于,包括阀体流水线和设置于阀体流水线两侧、沿着阀体流水线行进方向即X方向依次分布的5个移送机构,所述5个移送机构依次为,第一密封圈进料机构、插销进料机构、第二密封圈进料机构、钢珠进料机构、弹簧进料机构,以及依次设置于阀体流水线上方、5个移送机构一侧的5个装配机构,所述5个装配机构依次为第一密封圈装配机构、插销装配机构、第二密封圈装配机构、钢珠装配机构、弹簧装配机构,阀体流水线末端设置出料机构,出料机构包括移载机构、测量头、移送机构;所述5个移送机构均至少包括设置于机构机架上的三色灯、振动盘和连接振动盘出口的进料槽,所述进料槽末端对准阀体流水线上方,所述5个装配机构均至少包括设置于装配机架上的YZ移动机构和被YZ移动机构带动沿Y、Z方向运动的装配头,所述装配头向下对准进料槽出口一侧,所述钢珠装配机构还在YZ移动机构后方包括钢珠压入机构,所述5个移送机构和5个装配机构往阀体中从下至上安装第一密封圈、插销、第二密封圈、钢珠和弹簧,并最终由出料机构移载、测量后出料;所述机构机架内置有控制器,所述振动盘、三色灯、YZ移动机构、装配头、钢珠压入机构、移载机构、测量头、移送机构由控制器控制动作。2.根据权利要求1所述的自动球阀组装循环线,其特征在于,所述阀体流水线包括设置于输送支架上的驱动电机、链轮、链板输送带,驱动电机通过驱动链轮旋转从而带动链板输送带行进,链板输送带上的每块链板中间开有可配合阀体的配合槽。3.根据权利要求2所述的自动球阀组装循环线,其特征在于,所述5个移送机构设置于阀体流水线的两侧,其中第一密封圈进料机构、第二密封圈进料机构、弹簧进料机构设置于链板输送带一侧,插销进料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐志峰,
申请(专利权)人:苏州泽尔塔自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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