分时双驱的可调附着力的两轮电动车辆制造技术

本发明专利技术属于两轮电动车辆领域，采用分时双驱的可调附着力的两轮电动车辆架构，后摇臂的下面配置了动力保持架、动力保持架的前后两个杠杆臂配置有两套附着力不同的驱动轮，并分别配置有下压力调节系统，主车身的后/上部的框架材料采用1‑3层、1‑3毫米厚度的弹簧板材叠层来制备；两个驱动轮通过杠杆臂处的下压力调节系统的选择性分时下压，可以实现交替着地、分时工作以及附着力调节，前部的小驱动轮可以围绕车辆的纵向中心线左转或右转15°，起到转向助力的功能，后部大驱动轮可提供较大的驱动力和附着力，可起到爬坡能力强、舒适平稳、刹车不易打滑，车辆安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
分时双驱的可调附着力的两轮电动车辆
本专利技术属于两轮电动车辆领域，包括电动轻便摩托车、电动摩托车领域，尤其是采用轿车级的宽平、子午线橡胶轮胎做为驱动轮的两轮电动车辆。
技术介绍
两轮电动车辆具有轻便、节能、环保、成本低的诸多优点，而得到广泛应用，据市场调查，中国现有两轮电动车辆近3亿辆，传统的两轮电动车辆普遍采用窄的、圆形截面橡胶轮胎，前/后轮的橡胶轮胎的宽度一般小于150毫米，轮胎较窄和采用普通圆形截面橡胶轮胎作为驱动轮带来的缺点和不足是，轮胎与地面的有效接触面积小、摩檫力小、与地面的附着力(俗称抓地力)不足、刹车距离远、车辆转弯时容易发生侧滑等安全隐患、爬坡时轮子与地面的附着力不足容易打滑导致爬坡能力不足；另外普通采用窄/圆胎的两轮车辆容易倾倒、不安全，轮胎窄的车辆的抗冲击及减振性也差、车辆行驶舒适性差。为改进现有“窄/圆”胎两轮电动车辆的缺点，目前市场出现一种采用“宽/平”胎的两轮电动车辆，其前后轮胎宽度约205-225毫米，轮毂直径10-12英寸，该种车辆采用常规的两轮电动车辆设计，该种“宽/平”胎的两轮电动车由于轮胎与地面的接触面积较大，摩擦力也较大，车辆转弯时不容易发生侧滑；但是缺点是：在起步转向或低速下转向时比较费劲、不灵活、车辆转弯半径大，不具备后轮转向功能；另外一个缺点是车辆行驶阻力大，功耗大、效率低，车辆行驶里程不满意、如果增大电池的容量又会导致运行成本不理想；第三个缺点是车轮胎与地面之间的压力主要依靠车身重量及其载荷产生的自然压力，在爬45°大坡时、轮胎与地面的附着力仍然不足，只能爬15°以下的坡。为克服和改进现有两轮电动车辆的种种不足，特提出本专利技术，在兼顾车辆安全性、平稳性的基础上实现两轮电动车辆的起步或低速转向时的灵活性、行驶舒适性、长续航里程、爬坡能力强、大力刹车时轮胎与地面的附着力富裕、不容易出现车轮打滑或抱死等导致车辆失稳的情况。
技术实现思路
本专利技术采用分时双驱的可调附着力的两轮电动车辆系统架构，其特征在于，该电动车辆主要包括无动力的前轮组件A、主车身B、后摇臂C、后摇臂C和主车身B的后/上部框架之间安装有可调节预紧力的后减振器、后摇臂C的下面配置了动力保持架、动力保持架采用杠杆方式沿车辆纵向中心线在杠杆的铰接中心轴的前/后两个杠杆臂的下部配置可以交替着地、分时工作、与地面附着力不同的两套驱动轮D1和D2，在前/后两个杠杆臂的上部和后摇臂C的下部之间、在杠杆的铰接中心轴的两侧分别配置一套液压缸或直线电机的下压力调节系统，两个驱动轮D1和D2通过这两套下压力调节系统的选择性、分时下压、实现交替着地、分时工作、附着力调节，下压力调节系统对于驱动轮施加的下压力可以控制在车辆重量及其载重之和的0.3-1.5倍之间、主车身的后/上部的框架采用类似卡车减振弹簧板的原理设计、允许框架材料发生一定的弹塑性变形、可以采用1-3层、1-3毫米厚度的弹簧板材或多个板材的叠层来制备，这样可以对驱动轮所施加的辅助下压力提供相应的反作用力，并在下压力去除后基本恢复其平衡位置；在前杠杆臂的下部配置具有低滚动阻力的小驱动轮D1，在后杠杆臂的下部配置具有大驱动力、大附着力的宽/平胎大驱动轮D2；小驱动轮D1主要分时工作在以下时刻：当车辆在起步或低速转向需要转向助力时，或车辆需要工作在低速、节能、长续航里程行驶状态时，或车辆需要在低速后退状态时，或后面的大驱动轮D2的轮毂电机或其控制器过热需要保护而停止驱动工作时，小驱动轮D1的转向是通过固定在前杠杆臂的下面的转向助力电机MT3及其连接的蜗杆/蜗轮减速增扭的带动下、小驱动轮D1可以围绕车辆的纵向中心线左转或右转0-15°，根据车辆左转或右转以及前进或后退的实际需要，小驱动轮D1内置的小功率的轮毂电机MT1可以配合实施正转或反转；宽/平胎大驱动轮D2主要分时工作在以下时刻：车辆处于爬坡或负重较多需要大驱动力、大附着力时，或车辆处于长下坡、需要适当减速而刹车、增大车轮与地面的附着力时，或车辆在舒适平稳防侧滑模式下工作时，或需要大力刹车时，或前面的小驱动轮D1的轮毂电机MT1或控制器过热需要保护而停止驱动工作时；小驱动轮D1的轮胎与地面的滚动摩擦系数f1是大驱动轮D2的轮胎与地面的滚动摩擦系数f2的0.3-0.85倍，小驱动轮D1的轮胎采用高强度聚氨酯橡胶材料的圆柱形截面的实心轮胎、或采用高强度橡胶材料作为胎面的可充气子午线轮胎、胎面橡胶的邵氏硬度值介于83-100度、轮胎宽度介于60-150毫米、轮毂直径介于4-10英寸，小驱动轮D1的轮毂电机MT1的额定功率介于300-1000w，小驱动轮对常规沥青路面的最大附着力小于2400牛；大驱动轮D2配置有大功率的轮毂电机MT2以及刹车组件，轮毂电机MT2的额定功率介于1500-10000W，大驱动轮D2的轮胎采用轿车用的宽/平、可充气子午线轮胎、胎面橡胶的邵氏硬度值介于60-83度，轮胎宽度介于185至365毫米，轮胎高宽比介于30-80％、轮毂直径介于12-18英寸，大驱动轮对常规沥青路面的最大附着力不低于4000牛；前轮为非动力轮、其轮胎采用宽/平、可充气子午线橡胶轮胎、前轮配置有刹车组件和前减振器，前轮橡胶轮胎宽度介于125-255mm，轮胎的高宽比介于30-80％，胎面橡胶的邵氏硬度值介于60-83度，轮毂直径介于12-18英寸。本专利技术的采用分时双驱的、可调附着力的两轮电动车辆，既可以通过两个驱动轮D1和D2的切换而获得不同的驱动能力以及调控车辆与地面的附着力，也可以在其中一个驱动轮着地时，通过调节相应辅助下压力的大小来调节该驱动轮与地面的压力、从而可以调节该驱动轮与地面的附着力。本专利技术设计的后驱动轮D2主要用于车辆需要大的驱动力和与地面的大的附着力，以满足车辆爬大坡和高负重、以及大力刹车等需要大摩擦力的使用情况，因此后驱动轮的轮胎胎面不宜过硬，轮胎与地面的实际接触面积希望适当加大，轮胎采用轿车常用的宽、平、可充气、子午线橡胶轮胎可以满足这样的技术要求；胎面橡胶的邵氏硬度值控制介于60-83度，轮胎宽度控制介于185至365毫米，轮胎高宽比控制介于30-80％、轮毂直径控制介于12-18英寸，胎面橡胶的硬度过低会导致轮胎的摩擦阻力过大、胎面橡胶的硬度过大会导致轮胎与地面的摩擦系数过小、附着力不足，大驱动轮的轮胎的宽度过小会导致与地面的附着力不足以及防止车辆倾倒性不利、轮胎的宽度增大会导致平稳性增加、但是也会导致车辆的重量增加对能耗和行驶里程不利；轮胎的高宽比过小会导致轮胎对地面冲击的缓冲吸收能力不足、过大的高宽比会导致滚动阻力增大，本专利技术控制宽/平胎大驱动轮与常规沥青路面的最大附着力不低于4000牛，这样车辆可以在整体重量400公斤的情况下甚至爬45°的坡也不至于轮胎打滑。驱动轮的轮毂直径过小会导致车辆通过性不利，轮毂直径过大会导致增加车辆的重量以及导致同样的轮毂电机的输出能力下的驱动力减小。为了降低地面波动对大驱动轮及其附属的杠杆等铰接处的冲击，本专利技术在大驱动轮D2的轮轴左右两侧分别安装配置有两个伸缩筒式减振器，减振器的上部活塞杆与动力保持架的杠杆的一端相连而固定。小驱动轮D1与地面的摩檫力及附着力相对较小、主要作为起步时或低速下的转向轮以及节能长续航直行模式下使用，当车辆在起步或低速转向需要转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分时双驱的可调附着力的两轮电动车辆，其特征在于，该电动车辆主要包括无动力的前轮组件A、主车身B、后摇臂C、后摇臂C和主车身B的后/上部框架之间安装有可调节预紧力的后减振器、后摇臂C的下面配置了动力保持架、动力保持架采用杠杆方式沿车辆纵向中心线在杠杆的铰接中心轴的前/后两个杠杆臂的下部配置可以交替着地、分时工作、与地面附着力不同的两套驱动轮D1和D2，在前/后两个杠杆臂的上部和后摇臂C的下部之间、在杠杆的铰接中心轴的两侧分别配置一套液压缸或直线电机的下压力调节系统，两个驱动轮D1和D2通过这两套下压力调节系统的选择性、分时下压、实现交替着地、分时工作、附着力调节，下压力调节系统对于驱动轮施加的下压力可以控制在车辆重量及其荷载重量之和的0.3‑1.5倍之间；主车身的后/上部的框架材料采用1‑3层、1‑3毫米厚度的弹簧板材或板材的叠层来制备；在前杠杆臂的下部配置具有低滚动阻力的小驱动轮D1、在后杠杆臂的下部配置具有大驱动力、大附着力的宽/平胎大驱动轮D2；小驱动轮D1主要分时工作在以下时刻：当车辆在起步或低速转向需要转向助力时，或车辆需要工作在低速、节能、长续航里程行驶状态时，或车辆需要在低速后退状态时，或后面的大驱动轮D2的轮毂电机或其控制器过热需要保护而停止驱动工作时，小驱动轮D1的转向是通过固定在前杠杆臂的下面的转向助力电机MT3及其连接的蜗杆/蜗轮减速增扭的带动下、小驱动轮D1可以围绕车辆的纵向中心线左转或右转0‑15°，根据车辆左转或右转以及前进或后退的实际需要，小驱动轮D1内置的小功率的轮毂电机MT1可以配合实施正转或反转；宽/平胎大驱动轮D2主要分时工作在以下时刻：车辆处于爬坡或负重较多需要大驱动力、大附着力时，或车辆处于长下坡、需要适当减速而刹车、增大车轮与地面的附着力时，或车辆在舒适平稳防侧滑模式下工作时，或需要大力刹车时，或前面的小驱动轮D1的轮毂电机MT1或控制器过热需要保护而停止驱动工作时；小驱动轮D1的轮胎与地面的滚动摩擦系数f1是大驱动轮D2的轮胎与地面的滚动摩擦系数f2的0.3‑0.85倍，小驱动轮D1的轮胎采用高强度聚氨酯橡胶材料的圆柱形截面的实心轮胎、或用高强度橡胶材料作为胎面的可充气子午线轮胎、胎面橡胶的邵氏硬度值介于83‑100度、轮胎宽度介于60‑150毫米、轮毂直径介于4‑10英寸，小驱动轮D1的轮毂电机MT1的额定功率介于300‑1000w，小驱动轮对常规沥青路面的最大附着力小于2400牛；大驱动轮D2配置有大功率的轮毂电机MT2以及刹车组件，轮毂电机MT2的额定功率介于1500‑10000W，大驱动轮D2的轮胎采用轿车用的宽/平、可充气子午线轮胎、胎面橡胶的邵氏硬度值介于60‑83度，轮胎宽度介于185至365毫米，轮胎高宽比介于30‑80％、轮毂直径介于12‑18英寸，大驱动轮对常规沥青路面的最大附着力不低于4000牛。...

【技术特征摘要】
1.分时双驱的可调附着力的两轮电动车辆，其特征在于，该电动车辆主要包括无动力的前轮组件A、主车身B、后摇臂C、后摇臂C和主车身B的后/上部框架之间安装有可调节预紧力的后减振器、后摇臂C的下面配置了动力保持架、动力保持架采用杠杆方式沿车辆纵向中心线在杠杆的铰接中心轴的前/后两个杠杆臂的下部配置可以交替着地、分时工作、与地面附着力不同的两套驱动轮D1和D2，在前/后两个杠杆臂的上部和后摇臂C的下部之间、在杠杆的铰接中心轴的两侧分别配置一套液压缸或直线电机的下压力调节系统，两个驱动轮D1和D2通过这两套下压力调节系统的选择性、分时下压、实现交替着地、分时工作、附着力调节，下压力调节系统对于驱动轮施加的下压力可以控制在车辆重量及其荷载重量之和的0.3-1.5倍之间；主车身的后/上部的框架材料采用1-3层、1-3毫米厚度的弹簧板材或板材的叠层来制备；在前杠杆臂的下部配置具有低滚动阻力的小驱动轮D1、在后杠杆臂的下部配置具有大驱动力、大附着力的宽/平胎大驱动轮D2；小驱动轮D1主要分时工作在以下时刻：当车辆在起步或低速转向需要转向助力时，或车辆需要工作在低速、节能、长续航里程行驶状态时，或车辆需要在低速后退状态时，或后面的大驱动轮D2的轮毂电机或其控制器过热需要保护而停止驱动工作时，小驱动轮D1的转向是通过固定在前杠杆臂的下面的转向助力电机MT3及其连接的蜗杆/蜗轮减速增扭的带动下、小驱动轮D1可以围绕车辆的纵向中心线左转或右转0-15°，根据车辆左转或右转以及前进或后退的实际需要，小驱动轮D1内置的小功率的轮毂电机MT1可以配合实施正转或反转；宽/平胎大驱动轮D2主要分时工作在以下时刻：车辆处于爬坡或负重较多需要大驱动力、大附着力时，或车辆处于长下坡、需要适当减速而刹车、增大车轮与地面的附着力时，或车辆在舒适平稳防侧滑模式下工作时，或需要大力刹车时，或前面的小驱动轮D1的轮毂电机MT1或控制器过热需要保护而停止驱动工作时；小驱动轮D1的轮胎与地面的滚动摩擦系数f1是大驱动轮D2的轮胎与地面的滚动摩擦系数f2的0.3-0.85倍，小驱动轮D1的轮胎采用高强度聚氨酯橡胶材料的圆柱形截面的实心轮胎、或用高强度橡胶材料作为胎面的可充气子午线轮胎、胎面橡胶的邵氏硬度值介于83-100度、轮胎宽度介于60-150毫米、轮毂直径介于4-10英寸，小驱动轮D1的轮毂电机MT1的额定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，崔月明，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京久硕新材科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11