The utility model discloses an electric balancing car wheel, which belongs to the field of electric balancing car. The purpose of the utility model is to provide a space-saving electric balancing car wheel to solve the problem that the balancing car occupies large space and is not portable. The technical scheme essentially comprises a hub motor and a solid tire. The hub motor comprises a barrel hub with an opening end, a stator, a rotor and a motor shaft. The rotor is fixed on the inner wall of the hub, the stator is fixed on the motor shaft through the axle key, the open end face of the hub is provided with a cover plate, the two ends of the length direction of the motor shaft are respectively pierced through the hub cover plate, the solid tire is coaxially sleeved on the outer side of the hub, and the hub is surrounded by a limit structure for defining the position of the tire. The utility model is suitable for an electric balancing car.
【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车车轮
本技术涉及电动平衡车,特别涉及一种电动平衡车车轮。
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。上述平衡车使用的轮毂电机技术,又称车轮内装电机技术,它最大的特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将电动车辆的机械部分大大简化。如公告号为CN205407506U的中国专利公开了一种自带传感器的外转子永磁电机及体感平衡车,电机包括主轴和绕着主轴转动的外转子,外转子嵌装轮胎或者塑料组成轮毂,在主轴上设有能够用来感知主轴形变的传感器,所述的传感器发送电信号至电机的控制单元。现有的电动平衡车车轮通常是由轮毂和套设在轮毂上的充气轮胎构成,占用空间大,限制了平衡车便携性的发展,不适用于较小规格电动平衡车的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动平衡车车轮,具有节约空间、提高平衡车便携性的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电动平衡车车轮,包括轮毂电机和实心轮胎,所述轮毂电机包括一端开口的圆桶形轮毂、定子、转子及电机轴,所述转子固定在轮毂内壁上,所述定子通过轴键固定在电机轴上,所述轮毂开口端面上设置有盖板,所述电机轴长度方向的两端分别穿出轮毂盖板,所述实心轮胎同轴套设在轮毂外侧,所述轮毂外周设置有用于限定轮胎位置的限位结构。通过采用上述技术方案,实心轮胎和轮毂之间通过限位结构连接,由于轮毂尺寸内置电机, ...
【技术保护点】
1.一种电动平衡车车轮,其特征是:包括轮毂电机(1)和实心轮胎(2),所述轮毂电机(1)包括一端开口的圆桶形轮毂(11)、定子(12)、转子(13)及电机轴(14),所述转子(13)固定在轮毂(11)内壁上,所述定子(12)通过轴键固定在电机轴(14)上,所述轮毂(11)开口端面上设置有盖板(111),所述电机轴(14)长度方向的两端分别穿出轮毂(11)盖板(111),所述实心轮胎(2)同轴套设在轮毂(11)外侧,所述轮毂(11)外周设置有用于限定轮胎(2)位置的限位结构(3)。
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车车轮,其特征是:包括轮毂电机(1)和实心轮胎(2),所述轮毂电机(1)包括一端开口的圆桶形轮毂(11)、定子(12)、转子(13)及电机轴(14),所述转子(13)固定在轮毂(11)内壁上,所述定子(12)通过轴键固定在电机轴(14)上,所述轮毂(11)开口端面上设置有盖板(111),所述电机轴(14)长度方向的两端分别穿出轮毂(11)盖板(111),所述实心轮胎(2)同轴套设在轮毂(11)外侧,所述轮毂(11)外周设置有用于限定轮胎(2)位置的限位结构(3)。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车车轮,其特征是:所述限位结构(3)包括设置在轮毂(11)轴向两端外沿的第一限位凸台(31)和第二限位凸台(32);所述轮胎(2)嵌设安装在第一限位凸台(31)和第二限位凸台(32)之间,所述轮胎(2)长度方向的两端延伸包覆至第一限位凸台(31)和第二限位凸台(32)上,所述轮毂(11)外周设置有用于与轮胎(2)内壁接触的防滑组件(33)。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车车轮...
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