一种智能机器人的底座组件制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人的底座组件，包括：底座组件本体，其包括底座板、升降机构、可动底盘以及动力机构；所述底座板用于支撑智能机器人本体，所述底座板的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆，两个所述第一竖直杆的下端设置有第一稳固板，两个所述第二竖直杆的下端设置有与所述第一稳固板平行的第二稳固板；所述升降机构包括第一电机、竖直螺杆和竖直导向杆；所述可动底盘设置在所述底座板的下方；所述动力组件设置在所述可动底盘的下方，所述动力组件包括第二电机、第三电机、支架以及两个转动轮。本发明专利技术提供的智能机器人的底座组件不仅设计合理、结构简单且成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的底座组件
本专利技术涉及机器人设备
，更具体地说，本专利技术涉及一种智能机器人的底座组件。
技术介绍
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人一机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人，这种机器人也开始走向实用。但是，现有的智能机器人不方便进行水平转动调节，导致头部与智能机器人主体不能灵活转动，故有必要对此进行技术革新。因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人的底座组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种智能机器人的底座组件，包括：底座组件本体，其包括底座板、升降机构、可动底盘以及动力机构；所述底座板用于支撑智能机器人本体，所述底座板的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆，两个所述第一竖直杆的下端设置有第一稳固板，两个所述第二竖直杆的下端设置有与所述第一稳固板平行的第二稳固板；所述升降机构包括第一电机、竖直螺杆和竖直导向杆，所述竖直螺杆转动设置在所述第一稳固板和所述底座板之间，所述竖直导向杆设置在所述第二稳固板和所述底座板之间，所述第一电机设置在所述底座板的下表面靠近其一端的部位并与所述竖直螺杆传动连接；所述可动底盘设置在所述底座板的下方，所述可动底盘的一端位于两个所述第一竖直杆之间并且套接在所述竖直螺杆上，其另一端位于两个所述第二竖直杆之间并且套接在所述竖直导向杆上，所述可动底盘上设置有与所述竖直螺杆相对的内螺纹孔以及与所述竖直导向杆相对的导向孔，所述可动底盘的下表面的四角处均设置有支撑轮；所述动力组件设置在所述可动底盘的下方，所述动力组件包括第二电机、第三电机、支架以及两个转动轮，所述支架转动地设置在所述可动底盘的下表面，所述第二电机设置在所述支架上，两个所述转动轮设置在所述第二电机的两侧并与所述第二电机转动连接，所述第三电机设置在所述可动底盘的下表面并位于所述支架的一侧并与所述支架转动连接。作为优选的是，所述第一电机通过第一U型承载板设置在所述底座板的下表面，所述第一电机上设置有第一主动轮，所述竖直螺杆上套接有与所述第一主动轮传动连接的第一从动轮。作为优选的是，所述支架包括与所述可动底盘转动连接的竖直轴杆和设置在所述竖直轴杆下端的倒U型卡接部，所述第二电机卡接在所述倒U型卡接部内。作为优选的是，所述第三电机通过第二U型承载板设置在所述可动底盘的下表面，所述第三电机上设置有第二主动轮，所述竖直轴杆上套接有与所述第二主动轮传动连接的第二从动轮。作为优选的是，所述第二电机设置为双轴电机，两个所述转动轮分别设置在所述第二电机的两个输出轴上。作为优选的是，所述底座板的下表面靠近其边缘的部位设置有多个竖直挡板。作为优选的是，所述底座板上设置有与所述竖直螺杆相对应的第一安装孔，所述第一安装孔内设置有套接在所述竖直螺杆上端的第一轴承。作为优选的是，所述第一稳固板上设置有与所述竖直螺杆相对应的第二安装孔，所述第二安装孔内设置有套接在所述竖直螺杆下端的第二轴承。作为优选的是，所述支撑轮设为万向轮。本专利技术至少包括以下有益效果：1、本专利技术所述的智能机器人的底座组件不仅设计合理、结构简单且成本低廉，并具有极高的推广价值。2、本专利技术所述的智能机器人的底座组件通过设置的可动底盘和动力机构，可以在实现智能机器人的移动以及水平的转动。3、本专利技术所述的智能机器人的底座组件设置有升降机构、可动底盘以及动力机构，智能机器人本体在进行移动时，通过升降机构将底座板向上升起，这样可以通过进行动力机构进行移动，并且当停止移动时，在通过升降机构将底座板向下下降，当竖直挡板接触至地面时，可以为智能机器人本体和整个底座组件本体提供稳定的支撑，减少智能机器人本体和整个底座组件本体对转动轮、支撑轮的压力，可延伸使用寿命。本专利技术所述的智能机器人的底座组件，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术其中一个实施例中所述的智能机器人的底座组件的结构示意图。图2为本专利技术其中一个实施例中所述的智能机器人的底座组件的部分结构示意图。图3为本专利技术其中一个实施例中所述的智能机器人的底座组件的部分结构示意图。图中标记：10-底座板；11-第一竖直杆；12-第二竖直杆；13-第一稳固板；14-第二稳固板；15-竖直挡板；16-第一安装孔；17-第一轴承；18-第二安装孔；19-第二轴承；21-第一电机；22-竖直螺杆；23-竖直导向杆；24-第一U型承载板；25-第一主动轮；26-第一从动轮；30-可动底盘；31-内螺纹孔；32-导向孔；33-支撑轮；41-第二电机；42-第三电机；43-支架；44-转动轮；45-竖直轴杆；46-倒U型卡接部；47-第二U型承载板；48-第二主动轮；49-第二从动轮。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1～图3所示，本专利技术其中一个实施例中提供了一种智能机器人的底座组件，包括：底座组件本体，其包括底座板10、升降机构、可动底盘30以及动力机构；所述底座板10用于支撑智能机器人本体，所述底座板10的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆11，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆12，两个所述第一竖直杆11的下端设置有第一稳固板13，两个所述第二竖直杆12的下端设置有与所述第一稳固板13平行的第二稳固板14；所述升降机构包括第一电机21、竖直螺杆22和竖直导向杆23，所述竖直螺杆22转动设置在所述第一稳固板13和所述底座板10之间，所述竖直导向杆23设置在所述第二稳固板14和所述底座板10之间，所述第一电机21设置在所述底座板10的下表面靠近其一端的部位并与所述竖直螺杆22传动连接；所述可动底盘30设置在所述底座板10的下方，所述可动底盘30的一端位于两个所述第一竖直杆11之间并且套接在所述竖直螺杆22上，其另一端位于两个所述第二竖直杆12之间并且套接在所述竖直导向杆23上，所述可动底盘30上设置有与所述竖直螺杆22相对的内螺纹孔31以及与所述竖直导向杆23相对的导向孔32，所述可动底盘30的下表面的四角处均设置有支撑轮33；所述动力组件设置在所述可动底盘30的下方，所述动力组件包括第二电机41、第三电机42、支架以及两个转动轮44，所述支架转动地设置在所述可动底盘30的下表面，所述第二电机41设置在所述支架上，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的底座组件，其特征在于，包括：底座组件本体，其包括底座板(10)、升降机构、可动底盘(30)以及动力机构；所述底座板(10)用于支撑智能机器人本体，所述底座板(10)的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆(11)，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆(12)，两个所述第一竖直杆(11)的下端设置有第一稳固板(13)，两个所述第二竖直杆(12)的下端设置有与所述第一稳固板(13)平行的第二稳固板(14)；所述升降机构包括第一电机(21)、竖直螺杆(22)和竖直导向杆(23)，所述竖直螺杆(22)转动设置在所述第一稳固板(13)和所述底座板(10)之间，所述竖直导向杆(23)设置在所述第二稳固板(14)和所述底座板(10)之间，所述第一电机(21)设置在所述底座板(10)的下表面靠近其一端的部位并与所述竖直螺杆(22)传动连接；所述可动底盘(30)设置在所述底座板(10)的下方，所述可动底盘(30)的一端位于两个所述第一竖直杆(11)之间并且套接在所述竖直螺杆(22)上，其另一端位于两个所述第二竖直杆(12)之间并且套接在所述竖直导向杆(23)上，所述可动底盘(30)上设置有与所述竖直螺杆(22)相对的内螺纹孔(31)以及与所述竖直导向杆(23)相对的导向孔(32)，所述可动底盘(30)的下表面的四角处均设置有支撑轮(33)；所述动力组件设置在所述可动底盘(30)的下方，所述动力组件包括第二电机(41)、第三电机(42)、支架以及两个转动轮(44)，所述支架转动地设置在所述可动底盘(30)的下表面，所述第二电机(41)设置在所述支架上，两个所述转动轮(44)设置在所述第二电机(41)的两侧并与所述第二电机(41)转动连接，所述第三电机(42)设置在所述可动底盘(30)的下表面并位于所述支架的一侧并与所述支架转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的底座组件，其特征在于，包括：底座组件本体，其包括底座板(10)、升降机构、可动底盘(30)以及动力机构；所述底座板(10)用于支撑智能机器人本体，所述底座板(10)的下表面靠近其一端的部位设置有两个第一竖直杆(11)，并且靠近其另一端的部位设置有两个第二竖直杆(12)，两个所述第一竖直杆(11)的下端设置有第一稳固板(13)，两个所述第二竖直杆(12)的下端设置有与所述第一稳固板(13)平行的第二稳固板(14)；所述升降机构包括第一电机(21)、竖直螺杆(22)和竖直导向杆(23)，所述竖直螺杆(22)转动设置在所述第一稳固板(13)和所述底座板(10)之间，所述竖直导向杆(23)设置在所述第二稳固板(14)和所述底座板(10)之间，所述第一电机(21)设置在所述底座板(10)的下表面靠近其一端的部位并与所述竖直螺杆(22)传动连接；所述可动底盘(30)设置在所述底座板(10)的下方，所述可动底盘(30)的一端位于两个所述第一竖直杆(11)之间并且套接在所述竖直螺杆(22)上，其另一端位于两个所述第二竖直杆(12)之间并且套接在所述竖直导向杆(23)上，所述可动底盘(30)上设置有与所述竖直螺杆(22)相对的内螺纹孔(31)以及与所述竖直导向杆(23)相对的导向孔(32)，所述可动底盘(30)的下表面的四角处均设置有支撑轮(33)；所述动力组件设置在所述可动底盘(30)的下方，所述动力组件包括第二电机(41)、第三电机(42)、支架以及两个转动轮(44)，所述支架转动地设置在所述可动底盘(30)的下表面，所述第二电机(41)设置在所述支架上，两个所述转动轮(44)设置在所述第二电机(41)的两侧并与所述第二电机(41)转动连接，所述第三电机(42)设置在所述可动底盘(30)的下表面并位于所述支架的一侧并与所述支架转动连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松茂，
申请(专利权)人：周松茂，
类型：发明
国别省市：湖南,43